基于物联网的智慧农业监控系统

袁小平　徐江　侯攀峰

摘要：采用ZigBee技术与3G通信技术、以太网技术相融合的方式，将各农业基地及其内部相关设备组成一个大型的无线传感网络系统，并根据分布于各个农业基地内部的传感器采集参数，精准掌控各个农业基地的内部状况，实现基地、设备、人之间的远程信息交互，形成一种基于物联网的智慧农业监控系统。经对系统进行实际运作，发现该系统稳定性、远程信息采集交互、可视化及环境调控均达到实际需求，可对大规模农业基地进行实时管理。

关键词：物联网；智慧农业；监控系统；传感器；采集

中图分类号： S24 文献标志码： A

文章编号：1002-1302（2015）03-0376-03

当前，我国的农业正由小规模种植的个体方式向集约化、大规模基地种植方式发展[1]，随之而来如灌溉、施肥、虫害等各种问题也逐步凸显出来。因此，如何对大规模、大面积的农业基地实施高效率、信息化、安全化的科学管理，是一个当务之急需要解决的问题。

目前，国内农业基地的环境监控大部分采用传统方式，即通过人工手段进行监控，这大大增加了不必要的劳动力开销，降低了工作效率。物联网利用局部网络与互联网等通信技术，把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理与控制的智能化。本研究在物联网基础上，提出一种智慧农业监测监控系统，通过该系统，用户可以不受空间限制，对大规模农业基地进行环境信息采集，同时又能对其进行可视化的精确调控，从而实现现代农业的集中高效管理。

1 系统总体方案

监控系统由3部分组成，即由ZigBee无线网络、嵌入式操作平台、视频监控模块组成的现场监控子系统，由3G传输网络，以太网形成的无线网络子系统及远程监控管理中心（图1）。现场监控子系统通过ZigBee网络，将传感器等设备采集到的数据传输至位于基地的嵌入式操作平台，同时将控制指令发送给基地中需要控制的设备；现场监控子系统采集相关环境参数后存入数据库，通过无线网络子系统传输至远程监控管理中心，同时，远程监控管理中心结合现场监控子系统传输的相关参数与视频信息，通过无线网络子系统发出相应的调控指令。

2 现场监控子系统

现场监控子系统需要满足实时数据采集、数据存储分析、自动控制、网络连接等功能。

2.1 短距离ZigBee网络设计

作为一种低复杂度、低速率、低成本、低损耗的新兴无线网络技术，ZigBee技术[2]成为一些近距离通信技术应用的首选。从农业基地角度来看，一般所需要传输的数据类型对通信速率要求不高，用ZigBee方式取代传统的布线方式有相当的可行性。考虑到一般农业基地均具有多测点、多设备、控制距离较短的特点，一般采用ZigBee的Mesh组网（网状组网）模式（图2）。Mesh网络由协调节点、路由器和多个终端节点组成，它是一种多跳的网络系统，网络中节点与节点之间可以直接通信，每一次的通信都会由一条或多条路由节点进行中继，最终传输给目的节点。

在基地中，应选取合适的位置放置空气温湿度传感器、土壤温湿度传感器、二氧化碳传感器等。为便于安装与调试，系统采用多合一传感器，以集中测量各种参数，省去多个单一传感器所需的各种配置，使安装更加简易与便捷。该传感器采用标准的Modbus-RTU通讯协议，支持RS232与RS485数字量输出。

传感器将采集到的数据通过ZigBee终端节点传输给路由节点，路由节点将自行选择最优的通信路径传输给协调节点，协调节点汇聚采集到的数据，传输给嵌入式操作平台，这样即使有一些节点出现故障，也不会影响最终的通信。工作人员可以通过观测嵌入式操作平台显示的各组传感器数据，作出合理的判断。同时，协调节点负责接收来自嵌入式操作平台的控制信息，通过路由器节点中继发送给指定的ZigBee终端节点，ZigBee终端节点接收到信息后，通过对与终端节点相连的设备进行控制，完成灌溉、施肥等一系列操作，其工作流程为：首先初始化网络；然后终端节点将对ZigBee网络进行搜索，搜索到相应的网络之后申请加入；加入成功后开始接收协调节点的数据反馈，并判断是接收传感器的数据还是控制设备，从而进行相应的操作（图3）。

2.2 嵌入式操作平台设计

采用ARM-Linux控制器模式[3]。硬件部分选取ARM11系列核作为嵌入式控制器的微处理器，该系列处理器具有处理能力强、性能高、功耗低的特点；软件部分操作系统则采用Linux操作系统，它具有兼容性高、多用户、多任务、界面操作简单、安全性好、支持多种平台等优点。嵌入式系统结构如图4所示，虚线部分为嵌入式系统的软件架构及内置的应用程序。

嵌入式操作平台基于Linux操作系统建立嵌入式WEB服务器，以满足同远程管理中心浏览器的信息交互。为满足视频等大数据量信息的处理，系统引入轻量级SQLite数据库，便于存储与管理信息，采用通用CGI技术完成WEB服务器与数据库的连接。通过网页与数据库之间的连接，可以将用户的查询要求转换成数据库的查询命令，并将查询结果通过网页返回给远程用户；远程用户可以通过浏览器发送控制指令，通过CGI传送给与ZigBee协调节点相连接的串口，ZigBee 协调节点由串口接收信息后，将信息发送给对应的ZigBee终端节点，从而实现对设备的控制。

ARM-Linux控制器对参数的采集与对设备的控制流程为：首先是初始化网络，然后定时采集相关的数据存入SQLite数据库，采集间隔由工作人员决定，最后在WEB上动态的更新数据。一般情况下，系统默认为自动控制模式，系统采用鲁棒性较高的模糊PID算法[4]对基地进行更加人性化的自动控制：结合传感器采集到的相关数据，控制器通过模糊计算推理分析采集到的相关数据；根据分析，发送控制信号到相关设备，实现对作物生长环境的调控，使基地的环境状况达到最适合作物生长的状态。在接收到远程管理中心的控制信号，系统会立刻转入手动模式。嵌入式系统控制流程如图5所示，首先发送ZigBee网络初始化命令；初始化完成后，系统定时采集传感器反馈的数据并同步更新到数据库中，同时，实时反映在WEB页面上；操作人员在观察到实时更新的数据后，判断是否进行手动操作。endprint

2.3 视频监控设计

采用高清网络云台摄像头模式，既可以现场调节嵌入式平台来控制摄像头转动，也可以远程操控，它拥有标准的 H.264 压缩算法，支持D1、CIF等2种分辨率，适合无线网络；支持水平360度全向转动，安装使用方便；适用于不便布线的场合。

摄像头将采集到的视频数据经过内置的编码器编码，经由无线网络子系统传输至管理中心，通过管理中心的解码器解码后播放视频。

3 无线网络子系统

无线网络子系统采用中国联通3G（第3代移动通信技术）网络[5]与以太网无缝连接，实现用户的远程监控。随着3G技术的成熟及网络覆盖区域广，3G网络的高抗干扰能力、高兼容性与高数据传输速率，使得它完全可以满足农业基地监测过程中各种数据的传输需求。

以太网采用专线连接模式，由远程管理中心向网络服务商申请固定的公网IP地址；现场监控子系统接收到相关信息，嵌入式控制平台通过3G-DTU（3G数据单元）将信息通过3G网络发送出去，经过基站与网络服务器设备实现3G网络与以太网的无缝连接；通过网络服务商提供的固定IP传输至远程管理中心，实现现场与远距离管理中心的连接（图6）。反之，管理中心的相关控制信息也可以通过该线路向现场监控子系统发布，现场监控子系统接收到控制信息后，通过一系列信息逆向处理实现最终的远程控制。

4 远程监控管理中心

管理中心由网络接入设备和工作计算机等组成[6]，以完成基地现场环境参数信息的采集、存储和显示，同时实现对基地视频远程手动控制，实现对基地环境参数的远程手动或自动控制。

采用B/S（浏览器/服务器）模式[7]，远程用户通过预先设计的友好人机界面浏览器登入远端ARM-Linux控制器，可以通过获取摄像头的视频图像，直观地观察各个农业基地的动植物生长状况；可以通过相关环境参数的显示，客观分析实时状况；可以根据历史数据进行事后分析与未来预测。根据用户对系统的要求，设计以下几个主要的界面：（1）设置历史报表、报警设置、历史曲线等选项，点击对应的按钮，就会弹出对应的界面，用户可以参照相关的界面显示，作出合理的判断，同时每个界面均具有打印输出的功能；（2）对各基地空气温湿度、氨气浓度、土壤温湿度、光照强度等参数作出实时的显示，同时配置施肥器、通风机、二氧化碳发生器、水泵等虚拟装置，用户只需点击虚拟装置，便可实现对远程装置的开关操作；（3）根据各种传感器检测的环境参数，通过监控管理中心对相关参数正常范围的设置，实现农业基地环境参数的自动控制。系统远程监控5个农业基地的相关参数效果见图7。

5 结论

引入目前比较成熟的3G通信技术，完成智慧农业监控系统整个网络的无缝衔接。本系统目前已经在江苏省沛县现代农业科技示范园投入使用，监控的农业基地覆盖沛县全境。通过研究和应用表明，该系统只须架构1套监控系统，便可以对处在全国各地所有农业生产基地进行实时监控，实现人、设备之间的信息交互，适合于大规模农业基地的生产管控。基于物联网的智慧农业监控系统，具有相当高的稳定性，能够完成农业生产持续可靠的精准监控，在农业领域有很好的应用前景。

参考文献：

[1]刘传玉，郭 强. 论现代农业的发展趋势[J]. 江苏农业科学，2014，42（4）：436-438.

[2]吕 鑫，王 忠. ZigBee无线数据传输模块的设计与实现[J]. 安徽师范大学学报：自然科学版，2010，33（4）：332-335.

[3]尹嘉鹏，徐志祥. 针对少实时任务应用的嵌入式Linux改进[J]. 计算机工程，2013，39（10）：49-52.

[4]杨 智，朱海锋，黄以华. PID控制器设计与参数整定方法综述[J]. 化工自动化及仪表，2005，32（5）：1-7.

[5]王建峰，黄国策，康巧燕. 4G移动通信系统及其与3G系统的比较研究[J]. 西安邮电学院学报，2006，11（5）：13-17， 27.

[6]郭 勇，黄巍巍，王伟朋. 基于以太环网的污水处理系统设计与应用[J]. 仪表技术与传感器，2013（5）：60-61， 69.

[7]王英辉，周凤星. 基于B/S模式的钢企自动化管理系统的设计与应用[J]. 制造业自动化，2013，35（19）：72-75.endprint