窦宗鑫,孟军合
(天津津航技术物理研究所 天津300192)
O ffner型中波红外成像光谱仪分光系统的设计
窦宗鑫,孟军合
(天津津航技术物理研究所 天津300192)
Offner型分光系统属于同心光学系统,适用高光谱的分光系统。通过分析和计算确定轴外物点的子午像点和弧矢像点,从而得到Offner型分光系统像散的表达式,采用中心波长消像散的思想,确定系统的初始结构。优化设计适用于中波红外波段(3,000~5,000,nm)的该类型成像光谱仪分光系统。设计得到的系统具有结构简单紧凑、相对孔径大(F/2.5)、物像方远心等优点,色畸变和谱线弯曲均小于0.1%,,成像质量接近衍射极限。
成像光谱仪 Offner型分光系统 中波红外 光学设计
高光谱成像光谱仪通常指光谱分辨率高(几十nm)的成像遥感器。其优点为:光谱分辨率高;图谱合一;光学谱段多,在某一光谱范围内连续成像。[1]国际上对于高光谱成像技术的研究相对比较成熟,各个波段的光谱仪均已投入使用,应用范围广。国内高光谱成像技术的研究也取得了一定成就,比较有代表性的是 2011年研制成功的“天宫一号”高光谱成像仪。但我国在此领域仍存在明显的不足,对中长波波段的成像光谱仪研制很少。OM I,S1仅包含8个长波波段,OM I,S2只包含1个长波红外波段,PHI没有红外波段,“天宫一号”也只包含短波波段。
中波波段的高光谱成像仪不仅可用于探测飞机尾喷气流、爆炸气体等高温物体的辐射光谱特征,还可以应用于智能导弹导引头和飞机、导弹告警等很多领域。可以看出,对中波波段高光谱成像仪的研究具有重要意义。而高光谱成像光谱仪的核心部分是分光系统。Offner型分光系统为全反射系统,具有数值孔径大、谱线弯曲及色畸变小、结构紧凑和加工装配简单等诸多优点,[3-6]因此适用于高光谱成像仪的分光系统。
本文将对Offner型中波红外成像光谱仪分光系统进行光学设计,给出中波红外Offner型分光系统的设计分析,并采用“中心波长消像散”的思想确定其初始结构,然后给出设计结果和性能分析,最后作出结论。
Offner型分光系统结构如图 1所示,主要包含两个凸面反射镜、1个凸面反射光栅(系统孔径光阑)、入射狭缝和像平面。其中,入射狭缝和光栅栅槽的去向垂直于之纸面。
图1 Offner型分光系统结构Fig.1 A basic Offner structure
经狭缝进入分光系统的光,入射到反射镜1后,反射至凸面光栅,经凸面光栅衍射色散后到反射镜 2,反射镜 2将不同波长的狭缝光谱像聚焦在像平面处,这样,狭缝的光谱像将在像平面沿光栅的色散方向均匀排列。
Offner型分光装置将各个波长的像呈到像面的不同位置上,在CODEV中,这是依靠变焦来实现的。具体实现方式是:将每一种波长(如3,500,nm)的波长权重仅在1个变焦位置设置为 1,其余位置均为 0,并将该波长设定为该变焦位置的参考波长。这样,各个波长的主光线将与其他波长的主光线分离,从而达到分光的目的。对于本文中的分光装置,设计时在3,000~5,000,nm 光谱范围内设定 3个波长:3,000,nm、4,000,nm、5,000,nm。
虽然波段为中波红外波段,但由于系统为全反射系统,光学材料与机械材料相同,所以热膨胀也相同,因此使用这种结构几乎可以完全消除热效应。
设计要求具体包括:光谱范围为 3~5,μm;相对孔径为F/2.5;狭缝长度为 11.25,mm;MTF>0.45@33,l p/mm;同时具有物方远心及像方远心特性;没有渐晕;色畸变与谱线弯曲小于0.1%,;谱面宽度为1.2,mm。
罗兰圆结构[7]可以消除慧差,因此为了获得相对较好的像质,物点(狭缝中心)和其像点(包括最终像点和中间像点)均落在与其对应的光学元件的罗兰圆上,根据几何关系可以得知,这只需系统满足两个条件即可:物点(狭缝中心)落在第1个球面反射镜的罗兰圆上;3个元件为同心元件。
对 Offner型分光系统而言,像散为其主要像差。因此,本文采用中心波长消像散的思想来确定系统的初始结构。[7]
图2 O ffner型分光系统子午面示意图Fig.2 O ffner spectrometer show ing meridional im age
图 2为 Offner分光装置子午面示意图,在四边形AOCG中:
在四边形 GCBIM中:
CO和CIM可以由下面两式确定:
图 3为 Offner型分光装置弧矢面示意图,由几何关系可以得到:
根据图 3,子午面的像和弧矢面的像可以建立以下的关系:
图3 Offner型分光装置弧矢面示意图Fig.3 Offner spectrometer show ing sagittal image
从图3中还可以计算出子午像与弧矢像的距离,即像散:
令像散在波长为4,000,nm时为0,则有:
此时有:
将式(1)、(5)、(8)联立,显然,其中的1组简单的解为:
建立光栅半径与光栅槽密度之间的联系,当波长范围在3,000,nm到5,000,nm变化时,有:
根据式(4),可得:
式中,hspec为谱面宽度。
联立式(11)及(12),可得:
式中:p为光栅槽密度,单位为 l p/mm,与光栅常数d互为倒数关系。m为衍射级次,为了获得较多的能量,m通常取±1,本文中m取-1。
至此,只要确定光栅半径R2及光栅衍射角θ2'便可确定Offner分光装置初始结构的全部参数。
R2的数值决定分光装置的尺寸大小,本文中将R2的大小拟定为100,mm。
光栅衍射角θ2'决定系统像差校正的难度及渐晕情况。θ2'越大,渐晕越容易消除,但是校正像差难度就会越大;θ2'越小,渐晕越难消除,但像差校正难度越小。平衡以上两方面因素,最终选取光栅衍射角θ2'为35 °。
得到Offner型分光装置初始结构如表1所示:
表1 Offner型分光装置初始结构Tab.1 Initial structure for Offner spectrometer
经过优化设计,系统镜头图见图 4。系统由两个球面反射镜和1个凸面反射光栅组成,光栅的光栅常数为0.173,7,mm,衍射级次为-1级。设计波段为 3~5,μm,谱面宽度为1.195,mm,相对孔径为F/2.5。
图4 系统结构图Fig.4 System structure
系统的性能从 MTF特性曲线、色畸变和谱线弯曲等方面来分析。
3.1 MTF特性曲线
系统MTF特性曲线如图5所示,各个波段MTF最小值为0.469,满足设计要求。
3.2 色畸变
表2为各个波长下的最大畸变情况,从表中可以看出,各波长下最大相对畸变为0.06%,,最大绝对畸变为3.375,μm,满足设计要求。
图5 系统MTF特性曲线Fig.5 System M TF
表2 各个波长下最大畸变Tab.2 Maximal keystone of different wavelenghs
3.3 谱线弯曲
表 3为不同波长下谱线弯曲情况,各波长下最大谱线弯曲值为0.09,μm,相对值为0.001,6%,,满足设计要求。
表3 系统谱线弯曲情况Tab.3 M aximal Sm ile of different wavelenghs
本文首先通过几何关系及光栅特性确定物点的子午像点和弧矢像点,从而得到像散的数学表达式,采用“中心波长消像散”思想,给出了系统初始结构的确定过程。设计得到了工作于中波红外波段的成像光谱仪分光系统,具有物像方远心、结构紧凑、相对孔径大、谱线完全和色畸变小等特点,成像质量接近衍射极限。■
[1] 童庆禧,张兵,郑兰芬. 高光谱遥感[M]. 北京:高等教育出版社,2006.
[2] 许洪,王向军. 多光谱、超光谱成像技术在军事上的应用[J]. 红外与激光工程,2007,36(1):13-17.
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[5] Lobb D R. Theory of concentric designs for grating spectrometers [J]. Appl Opt,1994(33):2648-2658.
[6] Mertz L. Concentric spectrographs [J]. Appl Opt,1977(16):3122-3124.
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Design of a Spectroscopic System for MW IR O ffner Imaging Spectrometer
DOU Zongxin,MENG Junhe
(Tianjin Jinhang Institute of Technical Physics,Tianjin 300192,China)
Offner spectroscopic system is a concentric optical system w ith a lot of advantages,enabling its application as a spectroscopic system for hyperspectral remote sensing.Astigmatism of the Offner spectroscopic system was obtained based on the calculation of both meridional and sagittal images of an off-axis object point.Initial structure was obtained through making astigmatism disappear.The designed spectroscopic system works w ithin MWIR band(3~5,µm).It has the advantages of high speed(F/2.5),compactness,and both objective and imagery telecentrics.Moreover,either the smile or the keystone of the spectral image of its slit is less than 0.1%,.The imaging quality approaches to the diffraction limit.
imaging spectrometer;Offner spectroscopic system;MWIR;optical design
Th744.1
:A
:1006-8945(2015)10-0043-03
2015-09-18