任华清傅 强苏桂国涂有波
(1.河海大学机电工程学院,江苏常州 213022;2.江苏宏微科技股份有限公司,江苏常州 213022)
高功率密度的IGBT驱动电路研究
任华清1傅 强1苏桂国2涂有波2
(1.河海大学机电工程学院,江苏常州 213022;2.江苏宏微科技股份有限公司,江苏常州 213022)
目前IGBT的驱动模块种类繁多,其中EXB系列和M579系列驱动应用最为广泛[1]。鉴于EXB系列存在过电流保护无自锁功能、负偏压不足;M57962L系列过流保护仅对IGBT软关断,而不能进行降栅压保护,且工作频率和控制精度受到一定限制。另外还存在电路复杂,外围电路多、体积大等缺点,不利于实现高功率密度。针对以上问题,采用HCPL- 316J设计了一种IGBT驱动电路,具有外围电路少、过流软关断、工作可靠、成本低等优点。并通过实际电路测试观察栅极驱动波形、IGBT的开通和关断波形,验证本设计的可靠性和实用性。
HCPL- 316J是美国Agilent公司生产的一种IGBT门极驱动光耦合器,其内部集成电压欠饱和检测电路及故障状态反馈电路,为驱动电路的可靠性提供了保障。具有低压锁存、过流探测和故障状态反馈等功能,在故障发生时,可实现IGBT软关断、降栅压保护,没有外部功率放大时,最高可驱动150 A/1200 V的IGBT。
根据IGBT的静态特性、开关暂态特性、其允许的安全工作区,IGBT工作时门极驱动保护电路应满足如下基本要求:
a.具有隔离功能。HCPL- 316J的隔离等级为2 500 V,满足设计要求。
b.栅极电阻RG选择要适当。RG选择过大会减小IGBT的,同时也会增加开关损耗,提高发热量;RG过小会增强IGBT工作的耐固性,也增加IGBT的及,而导致IGBT被击穿和误导通,所以栅极电阻的选取至关重要[2]。
c.驱动电压要合适。正向驱动电压过大容易导致IGBT产生擎住效应,使门极失控,最终造成器件的损坏;如果驱动电压过小会使器件因退出饱和区进入线性放大区,而导致IGBT热损坏。另外在关断时,为了快速抽出剩余载流子,一般采用5~10 V的负偏压[3]。
d.驱动电路应具有过流欠压等保护功能,并能及时反馈故障信号。
除了IGBT自身对驱动电路的要求外,还要满足集成功率模块对驱动电路的要求。集成功率模块在空间限制的场合下使用时,只需根据要求配置控制算法和参数,设计简单的外围电路就可以工作。因此设计集成功率模块时要求其体积小,灵活方便,而减小驱动电路的体积就是一条有效的途径。
3.1 电路结构
基于HCPL- 316J的驱动电路结构如图1所示,电路主要由HCPL- 316J、推挽放大电路、过流保护电路、电源等组成。
图1 驱动电路结构
驱动电路的工作逻辑是,由微控制器发出控制信号,经过光耦隔离,再由输出级推挽放大电路将驱动信号放大到+15 V驱动IGBT。发生过流时,IGBT两端电压急剧增加,HCPL- 316 J检测到过流信号时,对IGBT进行软关断,最后封锁PWM信号,同时发送故障信号给微控制器,待故障解除之后,控制器发送低电平复位信号(宽度大于100 ns),驱动电路恢复工作。
3.2 驱动电路的设计
驱动电路主要由HPCL- 316J芯片和推挽放大电路构成,VIN+信号输入端接控制信号,VIN-信号输入端接地,HCPL- 316J驱动电路如图2所示。
图2 HCPL- 316J驱动电路
正常工作时,HCPL- 316J的信号输入端和信号输出端保持同步,输出端采用NPN型和PNP型的三极管构成推挽放大电路,对VOUT脚的输出信号进行二次放大,保证驱动功率,采用体积较小的D44VH和D45VH构成推挽放大电路,D44VH和D45VH为一对互补三极管。另外配置-10 V负偏压,可以加速IGBT的关断过程。其具体工作原理是,当VIN+管脚输入高电平信号时,VOUT管脚输出高电平信号,Q1导通,Q2截止,此时UGE为+15 V,IGBT导通;反之,VIN+管脚输入信号为低电平时,VOUT管脚输出低电平信号,此时UGE为-10 V,Q1截止,Q2导通,此时UGE为10 V,IGBT关断,其中开通速度可通过栅极电阻R3和R4来调节。
当IGBT在感性负载状态下工作时,IGBT反并联的快恢复二极管在反向恢复时会产生很大的,由于弥勒电容的存在,电压应力在弥勒电容两端产生电流流向栅极,与栅极电阻共同作用,栅极电压会增大超过UGE门限值,易造成IGBT误导通或栅极击穿。为此,在栅极和发射极间并联箝位电阻R4和15 V的双向稳压管D4,同时又能防止强电磁干扰感应出的高电压和栅极电路振荡。
3.3 过流保护电路设计和参数分析
根据IGBT的输出特性,IGBT的饱和压降会随着电流的急剧上升而增大,采用检测IGBT饱和压降的方式设计过流保护电路。
HCPL- 316J芯片内部集成250μA的恒流源和7 V的恒压源,当IGBT正常导通时,从DESAT端输出250μA的电流经过R2,D1,D2和IGBT至VE脚,其中D1,D2选取反向耐压值为1 000 V的BYV26E,反向恢复时间为75 ns。过流检测局部电路如图3所示。
图3 过流保护电路
IGBT正常工作时,过流检测电压为:
UR2为串联电阻R2两端电压;UD1,UD2分别为D1,D2导通时正向压降;UCE(on)为IGBT工作时的饱和压降.
IGBT过流或短路时,IGBT上电流瞬间上升,其导通压降UCE(on)急剧增加,当检测到UDESAT≥7 V时,VOUT端变为低电平信号,电容C2通过R1和芯片内部M OS放电,实现缓慢降低栅压,当C2两端电压低于2 V时,栅极电压快速下降,FAULT端变为低电平发送给控制器。根据IGBT输出特性,调节串联电阻R2,设定保护电流的阀值,其值的大小可以根据R2调节,即
IOUT为HCPL- 316J的DESAT端输出典型值250μA,UCE(on)=3.5 V。
当IGBT的电流值为150 A时,IGBT两端压降UCE=3.5 V,D1和D2的导通压降为0.7 V,计算得R2=8.4 kΩ,由式(2)可知,R2越大保护电流值越小,实际应用中根据需要调节R2阻值。
除保护电流值之外,过流保护的响应时间t也是过流保护电路的关键参数之一,即从IGBT正常工作状态到软关断开启的时间,其大小可以根据IGBT承受过电流的能力来确定,即
IOUT=250μA,UDESAT为过流检测电压值。
一般IGBT的过流承受能力在10μs左右,所以t的值应该低于10μs,为了提高工作可靠性,取t=2μs,能得出电容C6=645.2 p F,选择500 p F,符合高集成度的设计要求。
3.4 欠压保护
IGBT栅极驱动的欠压保护是必不可少的,由于IGBT自身的工作特性,当栅极电压小于+12V时,易导致处于正常工作状态下的IGBT退出饱和进入线性放大区,功率损耗迅速增加,形成热集中,严重影响IGBT的寿命甚至造成IGBT热击穿。导致栅极欠压的直接原因是电源欠压,HCPL- 316J内部集成了+12 V的恒压源,实时的检测电源电压,当UCC2小于12 V时,欠压保护功能被激活,封锁栅极信号,使VOUT端输出低电平信号,当UCC2高于12 V时,退出保护,IGBT恢复正常工作。
采用MACMIC的mmG100S120B6C模块(100 A/1200 V)搭建的三相逆变样机作为实验平台,采用DSP2812作为控制器,DSP输出频率为5 k Hz的SPWM信号。IGBT栅极输入信号,高电平为+15 V,低电平为-10 V,符合IGBT驱动的要求。
栅极驱动波形和IGBT两端电压波形完全同步,满足IGBT驱动要求。IGBT的开通波形和栅极驱动信号的高电平上升过程,IGBT开通时间为480 ns,IGBT的关断过程和栅极驱动信号低电平的下降过程,关断时间为280 ns,关断速度较快。在足够的电压裕量内,慢开通快关断对IGBT是有利的,尤其是在大容量应用场合能够有效的减小关断损耗,避免了开通时过大的击穿IGBT。
利用HCPL- 316J驱动芯片设计了一种小体积的驱动保护电路,该电路外围器件较少、设计成本低、可靠性高,适用于高集成度的功率模块中。文中分析了集成功率模块的驱动要求和IGBT典型输出特性及驱动要求,在保证可靠性的基础上,驱动电路中元器件可选用贴片式,能最大限度的缩小驱动电路的体积,进一步提高集成功率模块的空间利用率,最后在试验中验证了其驱动性能,为集成功率模块的驱动保护电路提供了一种可行性较高的设计方案。
[1] 雷小伟,姚河清,金健.一种逆变CO2焊机IGBT驱动电路设计[J],电焊机,2012,42(6):73- 76.
[2] 邢岩,肖曦,王莉娜.电力电子技术基础[M],北京:机械工业出版社,2008.
[3] 卫三民,李发海.一种大功率IGBT实用驱动及保护电路[J],清华大学学报(自然科学版),2001,41(09):55- 58.
Research on High Power Density IGBT Drive Circuit
REN Huaqing1,FU Qiang1,SU Guiguo2,TU Youbo2
(1.College of Mechanical and Electrical Engineering,Hohai University,Changzhou 213022,China;2.Mac Mic Science&Technology Co.,Ltd.,Changzhou 213022,China)
针对集成IGBT模块的驱动要求,以高功率密度为目标,采用HCPL- 316J设计了一种小体积的IGBT驱动保护电路。介绍了驱动保护电路的原理、计算以及试验分析过程,试验结果验证了该电路的正确性和可靠性,具有一定的实用价值。
HCPL- 316J;集成功率模块;高功率密度;驱动保护
According to the drive requirements of integrated power module,aiming at high power density,an IGBT drive protection circuit having a small volume was designed based on HCPL- 316J.This article introduces the principle of drive protection circuit,calculation and the testing and analysis process.The actual experimental results verified the accuracy and reliability of this drive circuit,showing that it has a certain practical value.
HCPL- 316J;integrated power module;high power density;drive protection
TM464
A
1001- 2257(2015)08- 0056- 03
任华清 (1989-),男,江苏泰兴人,硕士研究生,研究方向为三电平逆变器及其控制;傅 强 (1974-),男,江苏常州人,副教授,研究方向为自动控制。
2015- 03- 30