袁登科 牙生·合力力
【摘要】随着电力电子与电气传动系统的广泛应用,人们对该系统的研究日渐深入。在基于电路的计算机仿真软件基础上,JMAG等有限元分析(FEA)软件越来越多的应用到系统的磁性元件、电机的铁耗与转矩脉动等的深入分析中,文章对此方向的应用进行简要分析。
【关键词】有限元分析 转矩脉动 磁性元件
【基金项目】文章得到同济大学实验教学改革专项基金资助。
【中图分类号】G64 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089(2015)04-0212-02
交流电气传动系统在公共交通、工业生产等领域发挥日益重要的作用,随着人们对该系统认识的逐步深入,需要采用有限元分析软件对系统中的磁性元件、交流电机等进行更加深入的研究。
目前市场上针对电机的有限元分析软件很多,如ANSOFT、JMAG、FLUX等。JMAG是日本JSOL公司研发的针对电磁场研究分析的软件,主要应用于各种电机仿真设计与电磁设备的磁场分析,具有良好的工作界面、精确且高速的分析计算以及开放的接口界面等优势。
一、JMAG软件特点
(1)简单高效的网格剖分
网格质量直接影响分析结果的准确性,JMAG提供了手动剖分、自动剖分、自适应剖分、集肤效应剖分、叠片剖分等多种网格生成方式。
(2)灵活多样的材料库
软件包含空气、线圈、非磁性材料、各向同性电工钢材料、永磁体等七种类型材料。
(3)强大的耦合计算功能
可以模拟电机内部应力、热等实际物理变化过程。
(4)与绘图软件的接口
软件提供了与DXF、GDF、SAT、IGES、CATIA等多种格式模型的导入功能。
(5)拥有铁耗与电感计算等多个专题分析工具
(6)与驱动电路软件的接口
软件含有常见的电路元件,如电阻、电感、电容、电源、绕组、电刷等,能满足一般的驱动电路连接;还提供与专业电路仿真软件(如PSIM、SIMULINK、PSPICE等)的接口。
JMAG软件由艾迪捷信息科技(上海)有限公司进行国内代理,在业界的应用与影响力越来越广泛。
二、JMAG在电力电子与电气传动方向的应用
1.磁性元件分析
以电动汽车为例,车载蓄电池的充电中往往采用带有APFC功能的充电机。车载有源功率因数校正电路中的磁性元件——电感器是一个关键元件,它影响到系统效率及EMI等特性。为此,可以采用JMAG对APFC中的电感器进行FEA建模,以便更准确的分析铜耗与铁耗;分析磁场分布情况从而可以设计合理的磁屏蔽;分析不同匝数、材料和位置的绕组对磁场的影响以及绕组和磁芯的发热情况。
2.电机性能分析
应用JMAG建立电机的有限元模型与性能分析的主要步骤如下:创建电机几何模型;定义电机不同区域材料;定义电机运动部件、运动边界、绕组等条件;定义电机绕组及外部电路;设置电机网格剖分;设置模型求解内容;分析结果的图形显示。图1给出了对永磁同步电动机进行JMAG二维有限元建模后,得到的齿槽转矩的仿真结果,采用适当角度的斜槽将有助于降低电机的转矩脉动。
图1电机齿槽转矩脉动仿真结果
3.实时仿真
JMAG的实时仿真功能组件JMAG-RT可以建立对象的高精确度计算模型。它以数值计算为基础,求解速度非常快;同时,它是基于FEA的计算,所以仍会考虑到电机损耗、饱和非线性、齿槽转矩等,从而保证较高的准确度。
JMAG-RT可在系统级仿真中为电磁装置提供一个更准确的计算模型。目前,电动汽车电气传动系统的硬件在环仿真(HILS)中经常会使用JMAG-RT模块,该模块提供了虚拟的电机模型。HILS的主要优点体现在:
①测试的极大灵活性
对于电机厂家,不需要自己做控制电路模型,并且可以方便地对比测试不同控制器的性能差异,以便更好的与电机配套;对于控制器厂家,可以更好的验证电气传动系统的可靠性。
②提高测试效率
HILS通常是实时仿真,计算时间远远小于软件在环计算。
三、结束语
文章结合电力电子与电气传动系统,介绍JMAG软件功能与特点,给出了软件在磁性元件、电机性能分析、实时仿真等方面的应用。
参考文献:
[1]袁登科.JMAG在PMSM电磁有限元分析中的应用,机电一体化,2014,12:45-49
[2]赵龙涛,尹延杰,窦钟森.基于JMAG软件的高速永磁电机的研究与设计,电工电气,2014,2:17-20
[3]http://www.idaj.cn
作者简介:
袁登科:讲师,博士,同济大学电气工程系。
牙生·合力力:本科生,同济大学电气工程系。