杨林, 叶坤
(沈阳工业大学机械工程学院,沈阳110870)
图1是一个机床铸造床身几何模型,材料为HT200,总长为4 500 mm,宽度为1 800 mm,两侧高715 mm,中间的高度为400 mm,铸件内部中空,由有规律布置的筋板分隔连接,筋板壁厚均为30 mm。由于设计有缺陷,在加工过程中有振动,经检查是由基频过低引起。现对其进行结构优化,提高其基频,改善其动态特性。
根据文献[1],可以把床身结构进行分解,得到一个个拓扑结构变化不大而且相对独立的基本单元结构,这里将此种单元结构称为元结构。因此,该床身中纵横交错的筋板组成了若干个的元结构,如图2所示。
图1 床身简化模型
图2 长方体元结构模型
现运用变量化分析的方法,以出砂孔的形状、大小以及筋板厚度为研究对象,分析其各自与元结构的固有频率之间的关系。
在实际的机床筋板的布置过程之中,当筋格的各边长差距较大的时候,其就容易产生扭转弯曲变形,这会影响机床的整体性能。
建立如图2所示的长方体元结构模型,具体尺寸为L=W=200 mm,H=140 mm,筋板厚度 t=20 mm,出砂孔的形状分别为长方形和椭圆形。出砂孔的尺寸比例取为l/L=h/H,a/L=b/H,不断改变其比例关系,可得到图3的曲线。
图3 长方体元结构基频与出砂孔尺寸关系
从图3可以得知,元结构的基频与出砂孔的大小成反比;同样大小的椭圆形出砂孔的元结构基频要比长方形出砂孔要高,且随着出砂孔尺寸的增大,优势愈加明显;为了更好地提高基频,出砂孔的大小与边长比例应该不超过0.4。
元结构边长L不变,以筋板厚度t为变量,研究t/L变化与元结构的前六阶频率的关系,如图4所示。
图4 筋板厚度与元结构前六阶频率曲线
观察图4可以得知,随着筋板的厚度的增加,元结构的各阶固有频率都随之增加。当t/L取值小于等于0.07的时候,元结构的固有频率的振型都为局部振型,否则就为全局振型。所以t/L取值0.07左右较为合理,按照此结论,假若筋板厚度取为15 mm,则其筋格边长取200 mm左右较为合理。
在不改变床身的基本尺寸的情况下,并以元结构分析结果为依据,对床身进行优化设计。
由前面筋板厚度的分析可以得知,当筋板的厚度与筋格的边长之比为0.07左右的时候较为适宜。所以在筋板厚度为30 mm的时候,边长取为420 mm。再根据前面的分析,出砂孔大小取边长的0.4即168 mm。
根据文献[2],床身的各个筋板需要对齐,这样才会有最大的动态性能,所以床身底部两侧部分需要和上面一致。由此本文床身分为两个部分,两侧部分与中间部分。床身长度为4 500 mm,分隔为10份,宽度1 800 mm(含两侧部分),中间部分分隔为3份,高度上中间分隔为1份,两侧部分分隔为2份。出砂孔形状开为圆形或者椭圆形。由此可得床身优化模型,如图5(去底板)所示。
图5 床身优化结构模型
对原结构和优化后床身结构方案进行模态分析,计算各阶固有频率,结果见表1。
表1 优化前后床身前4阶固有频率Hz
从优化结果可以看出,各阶频率都得到有效的提升,其中一阶固有频率增加了9.48%。原床身质量为10922kg,即10.9 t,优化后为8 149.4 kg,即8.15 t,同比质量下降25.2%。
1)元结构的相关研究对于床身优化有很大的借鉴意义;2)圆形出砂孔或椭圆形出砂孔拥有更高的固有频率,并且孔径大小取边长的0.4倍较为合适;3)在床身结构中,筋板元结构的厚度与长度对于床身优化有很大作用,厚度与长度之比取0.07较为适宜。
[1] 徐燕申.机械动态设计[M].北京:机械工业出版社,1991.
[2] 王艳辉,伍建国.精密机床床身结构参数的优化设计[J].机械设计与研究,2003(6):35-37.
[3] 王富强,芮执元,雷春丽,等.基于元结构的精密机床床身结构动态分析和优化[J].机械设计,2012,29(5):93-96.
[4] 陈叶林,丁晓红,郭春星.机床床身结构优化设计方法[J].机械设计,2012,27(8):65-68.
[5] 郭志全,霍津海,徐燕申.CNC机床结构动态设计方法研究[J].制造技术与机床,2007(8):71-75.