张友近
(西南石油大学机电工程学院,四川 成都610500)
锂电池组通常由若干单体锂电池串联组成。由于单体锂电池在电压、容量、及内阻等方面不尽相同[1],在成组使用时,连续的充放电循环将导致锂电池组内某些单体电池的容量迅速衰减,而电池组的容量由单体电池的最小容量决定,因此单体电池的不一致性将导致锂电池组的使用寿命缩短[2]。因此必须均衡管理锂电池组的充放电。
目前关于锂电池组均衡管理的研究中,PARKHS等[3]利用多副边隔离变压器来均衡锂电池组的充电,该方法避免了电流过大对电池组造成损害,但缺点在于变压器的副边数导致调整电池数量的灵活性有限。黎继刚等[4]采用一种奇偶均衡电路,该电路避免了电能的单一流向,提高了均衡效率,但缺点是电能的转移方向被奇偶均衡模块固定,灵活性较低。
针对上述均衡方式的优缺点,设计一种基于功率电感的均衡管理方案。该方案采用模块化设计[5],可扩展性好,以功率电感作为能量传递媒介构建双向均衡电路,以锂电池单体的开路电压和工作电压作为均衡变量,实现锂电池组充电及放电过程的动态均衡。
基于功率电感的均衡电路结构如图1所示。图1中,L1为功率电感,R1为L1的消磁电阻;MOSFET用于控制均衡旁路的开启和关闭;Z1、Z2为体二极管,用于构成放电回路。
图1 均衡电路图
以图中Cell1和Cell2为例,均衡开始时,检测Cell1和Cell2的电压值,判定是否满足均衡条件。假设满足均衡条件且有U2>U1,开启均衡后,整个均衡过程分为Cell2放电、Cell1充电和电感消磁三个阶段。
Cell2放电:控制系统令MOSB闭合,Cell2、L1和MOSB构成放电回路,Cell2开始对L1放电,将部分电能储存在L1中。
Cell1充电:控制系统令MOSB断开,MOSA闭合,Cell1、L1和MOSA构成充电回路。此时,L1对Cell1进行放电。随着放电电流的减小,电感两端电压不足以抵消Cell1电压与MOSA正向导通电压,L1放电结束。
电感消磁:L1放电结束时,仍有部分能量残余,此时L1、R1、MOSA以及Cell1构成一个RLC谐振电路,将电感L1中的剩磁耗散,保证电路参数稳定。
均衡控制的流程是:首先识别锂电池组工作状态,再根据制定的均衡变量和均衡指标来判定不一致性,若满足均衡条件则开启均衡,同时不断监测电池状态,满足停止条件后停止均衡[6]。针对锂电池组处于充电、放电工作阶段分别制定了相应的控制策略,
充电阶段均衡目的在于最大化利用电池组的容量,避免电压较高的电池单体提前截止充电。当电池组的极差大于设定的阈值时,且电压最高的电池单体与相邻电池单体的电压在设定的范围内,此时按照电压由高到低的顺序依次均衡,最终使各电池单体电压达到一致,该均衡过程为顶部均衡。
放电阶段均衡目的在于最大化利用锂电池组储存的电能,避免电压较低的电池提前截止放电。在电池组的电压极差大于设定的阈值时,且电压最低的电池单体与相邻电池电压均在设定的范围内,此时按照电压由低到高顺序依次均衡,最终使各电池单体电压达到一致,此过程为底部均衡。
实验采用标称电压3.3V,额定容量20Ah的磷酸铁锂电池组展开充放电均衡实验。将均衡前后各单体电池状态进行对比,验证均衡方案的有效性。
取5节磷酸铁锂电池串联成组,以C/3(C表示电池充放电电流大小的倍率,若电池容量为2000mAh,1C表示2000mA)的电流进行恒流充电。第1次充电时不启动均衡,当有电池单体电压上升到3.7V时停止充电,充电过程曲线如图2所示。
对上述磷酸铁锂电池组进行放电,当有单体电池电压降为3.0V时放电停止,搁置一段时间后,进行第2次恒流充电时启动均衡管理,此时充电过程曲线如图3所示。图4为启动均衡前后Cell1充电过程工作电压对比曲线。图2、图3对比可以看出,启动均衡后电池组中单体电池到达充电截止电压的时间不断后延,表明电池组充入了更多的电量。根据图4可以计算出,启动均衡后Cell1的可充入容量增加了至少1.4Ah以上。
图2 启用均衡前锂电池组充电曲线
图3 启用均衡后锂电池组充电曲线
图4 启用均衡前后Cell1充电对比曲线
图5 启用均衡前锂电池组放电曲线
再取5节磷酸铁锂电池串联成组,充满电后以1C电流恒流放电至有单体电池电压降为2.7V时截止,放电曲线如图5所示。重新充满后,启动均衡管理后仍以1C电流恒流放电至2.7V时截止,放电曲线如图6所示。图7为启动均衡前后Cell3放电工作电压对比曲线。从图5、图6对比可以看出,启动均衡后电池单体放电到截止的时间不断后延,表示电池组放出了更多的电能。根据图7可以计算出,启动均衡后Cell3的可用容量增加接近6.2%。由此可见,均衡系统改善了电池组不一致性,提高了电池组容量利用率。
图6 启用均衡后锂电池组放电曲线
图7 启用均衡前后Cell3放电对比曲线
对磷酸铁锂电池组进行均衡管理,改善其使用过程中的不一致性,提高了电池组容量利用率,充分发挥每节电池单体的性能,同时调整了性能较差电池充放电工况,延长电池组使用寿命。本文以功率电感作为能量传递媒介构建双向均衡电路,建立适用于电池充放电阶段的均衡管理策略。最终实验证明,在锂电池组充电和放电模式下均衡管理方案行之有效。
[1]王震坡,孙逢春,张承宁.电动汽车动力蓄电池组不一致性统计分析[J].电源技术,2003,27(5):438-442.
[2]雷娟,蒋新华,解晶莹.锂离子电池组均衡电路的发展现状[J].电池,2007(1):62-63.
[3]PARK H S,KIM C E,MOON G W,et al.Charge equalization with series coupling of multiple primary windings for hybrid electric vehicle Li-ion battery system[J].IEEE,2007(6):266-271.
[4]黎继刚,张寅孩,林俊,等.基于DSP的动力锂离子动力电池奇偶均衡充电电路[J].工业控制计算机,2009,22(7):90-92.
[5]魏学哲,孙泽昌,邹广楠.模块化的HEV锂离子电池管理系统[J].汽车工程,2004,26(6):629-631.DOI:10.3321/j.issn:1000-680X.2004.06.001.
[6]王飞,李波.基于Cuk变换器的电池均衡控制策略分析[J].汽车科技,2008(3):36-38.