□ 杨晓亮(运城市裕达房地产经纪评估有限公司,山西运城044000)
GPS-RTK 在全野外数字地形测量中的应用
□ 杨晓亮
(运城市裕达房地产经纪评估有限公司,山西运城044000)
介绍了GPS-RTK测量技术的工作原理和系统的基本构成,并用中海达RTK(HD-6000)完成了丰南韩家酄面积约4.35平方千米数字地形测量工作。同时,对RTK在作业中经常出现的一些问题提出相应解决方案。
RTK;地形测量;应用
RTK测量技术是以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术,是GPS测量技术发展里程的一个标志,它主要由基准站接收机、数据链与流动站接收机组成[1]。它是将一台接收机放在已知点上(基准站),另一台或几台接收机放在碎部点上(流动站),同步采集相同卫星的信号[2]。
在RTK作业模式下,基准站通过数据链将观测值和测站坐标传送给流动站。流动站通过数据链接收来自基准站的数据,采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时通过输入相应坐标转换参数和投影参数,实时得到流动站的三维坐标及精度[3]。
测区位于唐山市丰南区韩家酄,其平面面积约4.35平方千米,测区地势平坦,采用中海达RTK (HD-6000)进行外业数据采集,使用CASS7.0进行内业成图,绘制测区1∶1000地形图。
2.RTK测量作业的实施
2.1 准备工作
对仪器设备进行常规检验,同时搜集测区相关控制点资料等。
2.2 求解七参数和转换参数
GPS在WGS-84坐标系下工作,而我们测量
是在施工坐标系下进行的,因此需要有一组参数将GPS测得的WGS-84坐标转换到施工坐标系下,具体做法就是选取两个坐标系下的几个同名点,求解出相应的七参数和转换参数,建立两个坐标系之间的转换模型。
2.3 碎部测量的准备及实施
由于这次测量任务的精度要求不高,所以采用在一个已知点上架设基准站,由这一个已知点求得的近似七参数设置基准站。由流动站复测已知点,所得坐标差值如表1所示。
表1 RTK测量坐标和已知坐标较差(mm)
经对比,RTK测量坐标与已知坐标较差较小,点位精度符合规范要求。
2.3.1 基准站设置
(1)新建项目,一般以当天日期作为项目名,便于与其他项目区分。
(2)设置投影参数、坐标系统。
(3)手簿与基准站连接,显示解类型为固定解后,开始设置控制点。
(4)平滑采集结束后,求解近似七参数。
2.3.2 流动站设置
(1)连接流动站。
(2)手簿设置时应注意更新当前七参数。在设置基准站的那个手簿上调出已经记录的最新七参数,对应输入到另一个手簿上。
(3)将手簿与流动站连接好,等待其解类型变为“固定”后,便可进行碎部测量。
2.3.3 碎部测量
(1)在手簿菜单中选择[工作]-[碎部测量]。
(2)在碎部采集时,要注意把仪器高填上,把控制点勾掉。
(3)点号处可选择点号,也可选择自行编码。按手簿“sp”键确认即可。
在碎部测量中,可根据测区的复杂程度选择画草图或者是编码。画草图的好处是便于检查错误;编码的好处在于节省人力,成图快捷。
2.4 数据传输和内业成图
外业数据采集完成后,及时将采集的碎部坐标文件从手簿中导出来。在读取数据时应先进行数据格式转换,然后,在CASS7.0工作环境中,辅以外业绘制的草图完成测区地形图的编辑。
2.5 成图的内业检验和完善
(1)打印样图,并到实地进行抽查检验。查缺补漏,同时绘制补测草图。
(2)内业处理时用补充数据修改完善地形图。
2.6 高程检核
测区以地貌为主,用全站仪采集100个碎部点,用内差法将这些点的高程与RTK测得的高程进行比较,结果见表2。
表2 GPS-RTK高程与全站仪高程检核经
经对比,RTK在此次测图中高程精度符合规范要求。
GPS以全天候、高精度、自动化、高效率、高效益等显著特点,赢得广大测绘工作者的信赖。将GPS-RTK测量技术应用于数字地形测量,可提高地形测量的作业效率。
【1】陈景斌.GPS RTK技术在地形测量中的应用与分析[J].科技创业月刊,2010(07):102.
【2】李天和,关宗江,谢世杰.RTK概论[J].地矿测绘,2003,19(02)∶1-5.
【3】张玉生,李海旭,董景利.GPS-RTK技术在铁路定测中的应用[J].山东国土资源,2009,25(09):49-52.
P217
A
2095-7319(2015)03-0059-03
杨晓亮(1984—),男,工作单位运城市裕达房地产经纪评估有限公司,毕业院校河北理工大学。