钱 振,蔡世波,顾宇庆,童建军,鲍官军*
(1.浙江工业大学,特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室,浙江杭州310032;2.上海汽车集团股份有限公司技术中心,上海200041)
随着世界经济的快速发展,越来越多的能源被消耗。化石燃料是不可再生的,石油、煤和天然气储采比分别为53.3年、113年和55.1年[1]。据英国石油公司(BP)预测2030 可再生能源占全球能源供应的比例将达到30%。太阳能是最理想的可再生能源之一,在太阳能应用中,光伏发电是最重要的形式之一。
光伏系统可以应用于单个建筑的独立系统、农村的户用光伏系统、偏远地区的大规模光伏发电厂或与其他能源相结合构成的微型智能电网。不管以哪一种形式应用,它都存在发电功率预测的问题。特别是在光伏发电厂和微网系统中,光伏发电输出的预测数据不仅在管理、调度、操作、公共电网和微电网的控制中发挥重要作用,也在系统的优化、能源有效利用、电网的安全和稳定运行中起着至关重要的作用[2-3]。
本研究首先简要介绍光伏发电及其影响因素,着重讨论分析近年来光伏发电功率预测的研究工作,并针对光伏发电预测研究工作存在的问题深入讨论、提出相关建议。
光伏系统产生电能的数量几乎是和照射到光伏面板上的太阳辐射量成正比的。研究表明:太阳辐射量(单位:kW/m2)减少50%,光伏面板的输出功率也会降低50%[4]。
地球表面的太阳辐射量对于太阳能系统领域的工程应用和研究来说至关重要。一般来说,入射到光伏面板的太阳辐射由3 个部分组成,即直接辐射、散射辐射和反射辐射。
地球表面的太阳辐射和地外辐射的比率称为晴空指数,晴空指数是一个随机参数,它是年、季节、气候条件和地理位置的一个函数。从定义上,晴空指数也是太阳辐射在地球表面的线性函数。所以晴空指数也是太阳辐射的一个指示器。一些研究人员尝试不同的模型来计算晴空指数以预测太阳辐射[5]。在罗马尼亚的布拉索夫市区,月平均晴空指数被用来预测每月的太阳辐射[6]。也有一些研究人员认为[7]:晴空指数应该与其他因素,如规范化日照时间一起作为太阳辐射预测的输入数据。
日照时数是指太阳每天在垂直于其光线的平面上的辐射强度超过或等于120 W/m2的时间长度[8]。在一个具体的地理位置,可应用随机模型[9]、模糊逻辑[10-12]和神经模糊[13]等方法计算光伏发电系统的日照时数。
云是影响光伏发电输出功率的主要因素之一。由于遮挡作用,云会大幅度降低达到光伏面板的太阳辐射量;并且,云的快速移动或变化会导致光伏输出功率的大幅度波动。一片飘过的云团可以在几秒钟内使一个点上的太阳辐射的变化超过60%。
云对光伏系统的影响和太阳位置改变对光伏系统的影响不同,太阳位置的改变对光伏系统输出的影响具有统一性和相关性,但云的大小、形状、速度和方向都在持续地变化,所以云具有高随机性和不确定性,从而导致被其遮挡的光伏系统输出功率在不断地随机性波动变化。
太阳能光伏电池的效率随着温度的升高而减少,因为温度升高会使载流子的迁移率、扩散长度以及少数载流子的寿命变差。硅光伏电池具有很好的吸热性,所以它们的温度会在运行期间显著的上升,从而改变了光伏发电系统的光电转换效率[14]。光伏面板的温度取决于光伏面板的吸收特性、封装结构与材料、散热性、光伏面板工作的地点、大气参数如辐照度水平、环境温度、风速和特定安装条件等。
风速对光伏电池性能具有重要的影响,因为它影响光伏面板的温度和灰尘积累。风可以加速光伏面板上方的气流流动,而流动的空气可以加快光伏面板的热传递,使面板的温度降低。实验表明,面板的温度是以风速约1.45 ℃/(m·s-1)的增加而降低的[15]。此外,风也影响光伏电池上的灰尘覆盖层中沉积结构,从而影响覆盖层的透射率[16]。
在户外环境中构建的光伏系统,光伏面板暴露在空气中,天长日久自然会积累灰尘。几项研究表明,积累的灰尘会降低太阳能光伏电池的性能。光伏面板暴露在户外10 天后,它的透光率平均降低8%[18],8 个月后光伏面板的性能大约降低32%[19]。光伏面板上的沙子堆积将造成光伏发电效率下降17%[20]。谷歌大学的一个对比实验则表明:灰尘会导致光伏面板输出的电流降低2%[21-22]。
光伏发电预测方法主要分为两类:统计法和人工智能法[23]。统计法包括ARMA、ARIMA、马尔可夫链等,但实际上基于历史数据训练的人工智能功率预测方法也属于统计法。文献[24]总结了2008年之前采用传统模型和人工智能技术进行的光伏系统功率预测研究工作。近年来光伏发电预测研究的最新进展如表1所示[25-58]。由文献列表可见,近年来有关光伏发电预测的研究依然采用马尔可夫链、神经网络、回归分析、支持向量机、最小二乘法等统计分析方法、人工智能方法、相关方法的衍生或融合技术,与文献[24]总结分析的各种方法并无实质性的差别。
表1 基于统计学的光伏发电功率预测
方法电站容量考虑因素准确率时间尺度特定区域的弥漫性全球相关法13 kWp全球日晒、环境温度、光伏参数平均偏差错误:4.1%,均方根误差:11.4%每个月基于Levenberg Marquardt and Newton Raphson 方法的BP 网络算法6.8 kWp太阳辐照度、电池温度、电流和功率、气象参数均方误差:0.006 230 1,R:0.989 8724 h小波神经网络10 MWp连续21年每日总太阳辐射平均绝对误差18.79%结合自回归模型的小波分解100 Wp太阳辐射、电池温度、光伏面板的历史数据标准误差:9.874 8E-08双正交小波分解方法仿真风速、辐射误差3%~3.5%.均方根误差:2.39%24 h进化编程的ANN 模型1.92 kWp太阳辐射和环境温度R:>0.993 60大规模精确太阳辐射预测德国的光伏系统来自欧洲中期天气预报中心的天气数据均方根误差:4%~5%2 d核函数极限学习机10 kWp,40 kWp历史数据(无需实时数值天气预报)平均相对误差:16%~18%24 h
由表1 可知,大部分研究的时间尺度是1 天左右,其原因在于:
(1)长期预测相对比较容易。长期预测大多是基于光伏电站发电和NWP(数值天气预报)记录的历史数据,并通过统计回归可获得一个合理的并且可以接受的预测结果。这种类型的预测通常用于光伏电站的设计、选址和咨询服务,要求精度不高。因此,长期预测很容易实现,一些企业和非营利组织已经开发了光伏发电长期预测的软件。
(2)短期预测的重要性和必要性。对于所有类型的光伏应用,如光伏电站、光伏微网、分布式光伏发电系统等,都必须有短期预测模块来支持系统的安全与稳定运行。此外,随着光伏系统的快速发展,光伏系统短期功率预测的需求也在不断增加并越来越迫切。
(3)短期预测能够满足不同时间尺度的要求。当短期预测符合其预期的精确度时,它同样也可以得到中、长期功率预测所需要的结果。
表1 中的文献分别使用了下列误差标准:均方根误差RMSE,平均绝对误差百分比MAPE,最大平均误差MAE,平均偏差MBE,相对偏差,相对均方根误差rRMSE,平均绝对偏差MAD,平均相对误差MRE,均方误差MSE,平均误差,平均绝对误差,归一化误差,平均相关系数R,等等。即使是相同的误差标准RMSE,MAPE,研究结果也呈现出相当大的差异。不同预测方法的均方根误差值如表2所示,其中的均方根误差RMSE 存在两种度量方式:功率和百分比。因为不同文献研究对象的功率容量差异较大,用功率表示的RMSE 差异巨大,如其中一篇文献的RMSE 是33 W~63 W,而另一篇文献的RMSE 却高达0.1 MW。相对而言,百分比形式的RMSE 更具有横向可比性,但依然差距较大,最小的仅2.39%、最大的为13.17%。同样,如表3所示的平均绝对误差百分比MAPE 最小为2.786 7%、最大为16.86%。
表2 不同预测方法的均方根误差值
由上述文献及分析可知,近年来在光伏发电预测方法上没有突破性的进展及成果,对光伏发电功率预测相关问题缺乏深层次思考与研究。本研究从以下几个方面总结分析光伏发电预测中需要重点关注的问题。
传统的物理预测方法根据太阳能辐射模型、电站模型、光伏转换模型、电路模型和逆变器模型来预测输出功率。但受辐射的不确定性、云的变化、雨水和环境、电池温度等因素的影响,会导致短期预测不够准确。在这种情况下,基于统计和人工智能技术的输出功率预测方法可以综合考虑并补偿上述各种因素的影响。不过,这些方法需要充分的历史数据支持,以供给统计处理和人工神经网络的训练。通常,至少需要光伏系统输出功率一年的连续且完整的数据进行统计回归。神经网络相关的算法不仅需要光伏发电系统的输出功率的历史数据,而且与气象和数值天气预报的历史数据紧密相关。历史数据的缺少会使相关的统计数据和人工智能预测方法无效。同时,不完整的历史数据可能导致很大的预测误差。除了历史数据之外,数值天气预报,如云、风、温度、湿度和降雨等实时数据,也有助于预测的在线训练和调整内部参数以获得更高的预测精度。不同预测方法的误差如表3所示。
表3 不同预测方法的平均绝对误差百分比
除了历史数据的完整性,另一个值得关注的问题是数据本身。数据的采样间隔、准确性、收集、预处理、数值天气预报的选择和本地传感器指标特性等都从不同方面决定着数据本身的特性,也将很大程度上影响预测的准确性。研究表明,更准确的天气预报可以将光伏发电功率预测精度提高10%左右[34]。
正如表1所示,各种研究文献几乎考虑了所有影响光伏发电功率预测性能的可能因素,但主要的因素是太阳辐射和环境温度、电池温度。实际上,清洁度指数和日照时间是通过改变达到光伏面板的太阳辐射量来影响光伏系统输出功率。虽然在部分文献中没有明确指出,但在光伏发电功率预测中,晴空指数和日照时间也常常作为影响因素之一。灰尘覆盖光伏面板,将减少光伏面板吸收太阳辐射的比例,最终降低光伏面板的输出功率。不同于辐射、云、温度、风速等因素,灰尘对光伏功率输出的影响是一个长期且平稳的过程,因为灰尘的沉降、积累和自然清除是一个持续且稳定的过程。灰尘对光伏面板性能的影响具有缓慢性和渐进性,不能反映在超短期或短期预测当中,但可以根据其影响特性进行补偿。
风速和云也明显地影响光伏系统的功率输出,但是很少被考虑到,因为它们的属性变化很大且很快,在几分钟内甚至几秒钟内使光伏发电输出具有很陡的斜坡,这超出了大多数人工智能方法处理庞大数据量的响应时间。而在数小时、数天或数周时间水平的短期或中期预测中,这种急剧的变化可以被视为异常而忽视。但是在超短期预测中,影响预测精度的最重要因素是云。云只有很小甚至没有惯性,所以云变幻莫测,它的形状、大小、速度和方向都在改变。云的变化会立即改变光伏面板接收到的太阳辐射量,并迅速引起光伏系统输出功率的变化。有研究人员采用天空成像仪[59-60]和太阳跟踪摄像头[61]探测和跟踪影响光伏发电输出功率的云朵变化,但其算法的时间分辨率还不能达到预期的精度。
尽管光伏电站已经在世界范围内得到推广应用,但是从文献分析可以看出:到目前为止还没有关于光伏发电功率预测的相关标准。作为最大的风电部署国,西班牙拥有严格的风电并网标准,其中包括48 h时间尺度的风电场输出功率预测技术指标,即:平均误差为20%,最大误差为30%;24 h 时间尺度的风电场输出功率预测的平均误差为10%,最大误差为15%[62-63]。但光伏发电系统还没有类似的具体标准和要求。
其次,在各种文献中有太多的光伏功率预测的性能指标参数,如均方根误差、相对均方根误差、平均绝对误差百分比、平均绝对偏差、平均相对误差、平均偏差错误、均方误差、相对偏差、平均误差、平均绝对误差、平均相对误差、归一化误差、最大平均误差、平均相关系数,等等。这些预测精度指标使用不同的数学模型和判据,因而很难将它们进行统一比较分析,难以形成标准。
时间响应是控制系统中的一个技术术语。虽然很少有文献提到光伏发电功率预测的响应时间参数,但是毫无疑问它在逆变控制、并网控制、电力监视和实时调度控制中具有非常重要的作用。在短期和超短期预测中,响应时间可以在相当短的时间内为控制系统提供准确的决策数据支持,保证系统的性能,并保持高动态品质。光伏发电功率预测的响应时间主要取决于算法。不同的算法及其软件实现决定了执行算法的时间长度,从而决定了预测的响应时间。显然,回归方法的响应时间较短,而基于人工智能技术的方法需要更多的时间进行训练以满足所需要的预测精度和性能。所以在短期/超短期预测中,需要平衡精度和时间响应这两个指标,以满足实际应用的需求。
如果没有长时间的应用测试数据或在相同条件下对比实验、应用验证,仅仅通过算法、仿真结果或孤立的实验结果来评价光伏发电功率预测方法是不严谨的。虽然已有大量有关光伏发电功率预测的研究工作,但在这个领域至今没有统一的预测方法评价标准。随着光伏系统的大面积推广,光伏发电系统的部署、设计和应用需要光伏发电功率预测标准。此外,功率预测标准将为电网接纳光伏系统提供决策依据。光伏领域的工程师和研究人员也需要在报告和研究论文中用一个通用评估方法为读者提供全面、可信的数据和研究结论。
综合考虑各方面的因素,应在光伏发电功率预测的评价标准中明确以下信息:
(1)光伏电站相关数据。包括:①电站信息:经度、纬度、海拔高度、气候类型等;②电力系统信息和模型:光伏面板、逆变器、存储系统、传感器等。
(2)历史数据。包括数据源、数据类型、数据采样间隔、数据精度、数据的完整性及合理性。
(3)误差指标。包括几种常用的误差计算方法,如:均方根误差、平均绝对误差百分比、平均相对误差、最大平均误差和相关系数等。
(4)时间尺度和时间分辨率。预测时间尺度可以是小时、天、周或月,时间分辨率可以是秒、分钟或小时。
(5)算法复杂度。即,在预测方法中所使用的计算方法和计算资源的成本。
(6)时间复杂度。预测方法的时间成本。
(7)经济性。预测方法及其实施的经济性分析。
全球性的能源形式日趋严峻,太阳能光伏发电将成为最有前景的可再生能源之一。在过去几十年里,光伏发电系统已经在世界各地得以推广应用。在光伏发电系统应用中,输出功率预测是关键技术之一。本研究对2008年以来有关光伏发电输出功率预测的研究工作进行综述分析,总结如下:
(1)大多数的研究工作都针对短期功率预测(时间尺度24 h),研究对象、预测方法及结果差异较大;
(2)太阳辐射、环境温度和电池温度是光伏发电短期预测中最重要的因素,而云特别是高层云是超短期预测必须考虑的首要因素;
(3)数据是光伏发电预测的必备基础;
(4)响应时间是光伏发电短期/超短期功率预测的一个重要指标;
(5)到目前为止,还没有被普遍认可的标准用于评估各种预测方法。
从信息流的角度来看,光伏发电功率预测就是采用某种学习计算方法对历史数据信息和实时数据信息进行加工处理,然后给出新的信息:预测结果数据。即光伏发电功率预测主要分为3 个部分:输入信息、输出信息和信息处理方法。由以上分析可知,目前绝大多数的研究工作都集中在信息处理方法上,即尝试采用各种算法或综合算法进行功率预测;而对于输入信息本身的研究、对输出结果的可用性和多方位综合评价与分析,缺少系统性的研究与探讨。
结合综述分析,笔者对今后光伏发电功率预测研究提出如下建议:
(1)应加强数据的完整性和有效性设计。注重数据采集、处理和存储积累各环节的设计,从数据来源、数据类型、数据精度、数据密度、时间分布、数据关联性等方面保证数据的完整性和有效性,保证预测的准确性和可重复性;
(2)应研究制定一种统一的光伏发电功率预测评估评价标准。针对光伏发电功率预测的实际需求,以常用的预测目标参数为考察指标,制定综合的评估评价标准体系;
(3)应研究开发适用于具体实际光伏系统的功率预测方法。由于实际光伏系统及其所处地理环境千差万别,普遍适用的功率预测方法是不存在的。以工程应用为出发点和最终目标,以具体系统的特点、历史数据和环境特征为基础,研究适用于具体系统的功率预测方法,使之具有同时具有研究的意义和工程应用价值。
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