基于宏观模型的协作式巡航控制交通流方法

基于宏观模型的协作式巡航控制交通流方法

提出一种宏观模型来描述协作式自适应巡航控制交通流的行为，即对自适应巡航控制交通流的扩展。在协作式自适应巡航控制交通流中，一辆车可以通过无线通信与前方很多车辆交换信息，相比自适应巡航控制交通流而言，本车与前车的距离将会更加紧密。基于一组特定模型参数集合的线性和非线性稳定性方法，构建模型的稳定性图标。分析表明，相比自适应巡航控制交通流，协作式自适应巡航控制交通流能够加强交通流的稳定性，无论是在大或小的扰动下，车速的变化超调量均更小。车辆稳定性提高的同时带来了安全性和运输效率的提高，速度的稳定有利于避免车辆相互碰撞，车车之间间距的缩小能够使得一条路上单位时间车流量加大，有效地缓解交通拥堵现象。数值仿真被用来支持文中的分析结果。基于非线性稳定性的分析，其结果均展示出协作式自适应巡航控制交通流方法在动态平衡容量上优势的提升。此外，微观模型也将被开发出来，并可在模型中监测每辆车的行为，提供一个洞悉交通流的有效方法。

刊名：Commun Nonlinear Sci Numer Simulat（英）

刊期：2013年第18期

作者：D.Ngoduy

编译：王也