Muntra系列无人车试验

录雨

印度国防研发组织（DRDO）目前正在进行Muntra系列无人车的一系列试验。Muntra项目始于2007年，由国防研发组织下属的战斗车辆研发机构（CVRDE）承担研制。该项目基于BMP-2步兵战车平台开发出Muntra-N、Muntra-S、Muntra-B、Muntra-N共4种车型，并保持原车的外形尺寸和机动性。其中Muntra-N型车为核生化侦测车；Muntra-S型车配备有一系列传感器与摄像机；Muntra-B型车为有人的指挥控制车辆；Muntra-M型车承担地雷探测任务。

Muntra-N型无人车的试验在沙漠环境中进行，从2014年5月中旬开始持续到8月初。该无人车配备了一系列传感器用来检测核生化威胁，包括沙林、索曼、塔崩、维克斯和芥子气等。Muntra-N型无人车还可以收集土壤样本，并标志出污染区域。

Muntra-N型无人车的试验分为三个阶段进行。第一阶段，在模拟环境中对该车的有效载荷进行测试，该车在50℃的环境中行驶了5km，通过核生化传感器收集数据以预测威胁。第二阶段测试了系统的昼夜自主导航能力，车辆根据GPS路标点行驶，并自动避开沿线的障碍物。第三阶段，采用4.9GHz波段的无线电控制无人车行驶20km。由于地形崎岖，引发了长距离视距通信问题。为了解决这一问题，国防研发组织将为系统配一个航空器或微型无人机作为远距离行动的通信中继站。

Muntra-S型无人车和Muntra-B型有人车的一系列试验目前正在进行。Muntra-S型无人车的监视设备包括一台近距离监视雷达、一部昼/夜摄像机和一具激光测距仪，车辆的最高速度可达20km/h，最长工作时间可达8小时。Muntra-B型有人车上有驾驶员、无人车操作人员、设备操作人员共3名乘员。该车通过2.4～5.8GHz的无线电与其他3辆无人车进行通信，任务规划、目标定位和导航利用基于linux系统的GIS平台。

Muntra-M型无人车配备一个探地雷达及一个检测系统，该车的试验目前尚未开始。endprint