PLC在立体车库系统控制中的应用研究

郭健

摘 要：随着经济的持续发展，中国城市中的机动车数量也逐年增加，而且涨势迅猛，那么中国城市机动车保有量的迅速增长逐渐与城市停车场建设滞后现状相矛盾，导致停车也出现了“停车难”现象。因此，我国采取PLC控制车位位置变动进程，意图通过更少的地方来停放更多车辆，以解决现有的停车问题。

关键词：PLC；立体车库；系统控制

立体车库，和普通停车车库最大的不同之处就是它是一种多平面的空间立体停车车库，它主要还是以单层的平面停车场为平台。随着我国汽车数量逐年增加，普通的单层平面停车场早已不能够满足市场的需要。因此，我国逐渐形成了以PLC为基础的智能化车库，以此来增强车库的可靠性以及抗干扰能力。

一、PLC简介

可编程控制器 ( Programming Logic Controller，简称 PLC)是指能够对车位的空间位置进行改变，从而使得车位能够实现空间到平面的转化，完成多重单层平面停车的设计。我国的立体车库主要采用升降横移式来实现，它的控制系统主要有两种：手动和自动。并且主要是采用按钮开关来对立体车库的工作方式进行转换。手动方式主要是应用在处理紧急停车问题以及检测维修的时候；而自动工作方式主要是由PLC 接发指令实现对立体车库中的存取车的自动控制。这种车库的控制系统主要是通过按钮来控制电动机的运作，并根据存取车的要求来进行操作，通过变换电动机电源顺序使得载车板的左右以及上下移动得以实现。其通过对变频器的操控，来挑选合理的频率实现对电动机转速的更改。

二、立体车库系统控制分析

PLC 控制系统的程序设计最主要的是需要从顾客的角度来考虑，充分减少存取车的时间，以此来提高立体车库的效率。本文所采用的存车方式结合了顾客就近停车法与最优路径停车法，并且根据升降横移式立体车库的特点。例如，当第1层车库有空位时，顾客可以直接通过上位机获取信息，然后就近停车进位。当顾客需要取车时就可节省不少时间。如第1层车位已经存满，若此时恰好1层有取车命令，那么就可让顾客等待一层有空位后再将车停入位；若1层没有取车命令，则按照最优路径选择2层或3层来存车。以此来提高电动机的运行效率，节省顾客停车、取车的时间。具体的操作如下图所示：

三、PLC在立体车库系统控制中的应用

“停车难”问题所引起的占道停车、占用绿地停车等一些相关性问题，不仅仅严重堵塞了我国各地区的交通道路，还对城市环境造成了严重的污染，更加影响了我国各地区的城市发展。所以，探究如何可以做到更节省空间、节约成本、更加自动化的停车方式，是我国当前的重中之重。立体车库控制系统的设计是立体车库的核心，在PLC系统下的立体车库控制系统，不仅仅增强了整个立体车库的稳定性、可靠性、安全性以及自动化程度，同时还缩减了操作人员的工作量，使得操作人员的工作简单、易学，不易出错等。尤其是就近原则和最优路径功能与取车方式相结合，大大缩减了顾客的存取车时间，既提高了立体车库的工作效率，又为将来立体车库的大面积推广应用打下夯实的基础。

根据此种方案研制的立体车库能够迅速地对控制要求给出相应的反应，操作简单直观，监控功能完善，运行稳定可靠，确保了操作的方便、快捷，满足立体车库的功能要求，并且满足了顾客的停、取车需求，可适用于汽车密集社区或停车场。PLC在立体车库系统控制中的应用是十分有必要的，要不断加以改进，对模型进行创新，研发出更加优质的控制系统，完善立体车库中的不足，努力朝着全新的方向发展。

作者简介：

郭 健（1990—），男，广西容县人，广西大学行健文理学院本科在读，研究方向：自动化。

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摘 要：随着经济的持续发展，中国城市中的机动车数量也逐年增加，而且涨势迅猛，那么中国城市机动车保有量的迅速增长逐渐与城市停车场建设滞后现状相矛盾，导致停车也出现了“停车难”现象。因此，我国采取PLC控制车位位置变动进程，意图通过更少的地方来停放更多车辆，以解决现有的停车问题。

关键词：PLC；立体车库；系统控制

立体车库，和普通停车车库最大的不同之处就是它是一种多平面的空间立体停车车库，它主要还是以单层的平面停车场为平台。随着我国汽车数量逐年增加，普通的单层平面停车场早已不能够满足市场的需要。因此，我国逐渐形成了以PLC为基础的智能化车库，以此来增强车库的可靠性以及抗干扰能力。

一、PLC简介

可编程控制器 ( Programming Logic Controller，简称 PLC)是指能够对车位的空间位置进行改变，从而使得车位能够实现空间到平面的转化，完成多重单层平面停车的设计。我国的立体车库主要采用升降横移式来实现，它的控制系统主要有两种：手动和自动。并且主要是采用按钮开关来对立体车库的工作方式进行转换。手动方式主要是应用在处理紧急停车问题以及检测维修的时候；而自动工作方式主要是由PLC 接发指令实现对立体车库中的存取车的自动控制。这种车库的控制系统主要是通过按钮来控制电动机的运作，并根据存取车的要求来进行操作，通过变换电动机电源顺序使得载车板的左右以及上下移动得以实现。其通过对变频器的操控，来挑选合理的频率实现对电动机转速的更改。

二、立体车库系统控制分析

PLC 控制系统的程序设计最主要的是需要从顾客的角度来考虑，充分减少存取车的时间，以此来提高立体车库的效率。本文所采用的存车方式结合了顾客就近停车法与最优路径停车法，并且根据升降横移式立体车库的特点。例如，当第1层车库有空位时，顾客可以直接通过上位机获取信息，然后就近停车进位。当顾客需要取车时就可节省不少时间。如第1层车位已经存满，若此时恰好1层有取车命令，那么就可让顾客等待一层有空位后再将车停入位；若1层没有取车命令，则按照最优路径选择2层或3层来存车。以此来提高电动机的运行效率，节省顾客停车、取车的时间。具体的操作如下图所示：

三、PLC在立体车库系统控制中的应用

“停车难”问题所引起的占道停车、占用绿地停车等一些相关性问题，不仅仅严重堵塞了我国各地区的交通道路，还对城市环境造成了严重的污染，更加影响了我国各地区的城市发展。所以，探究如何可以做到更节省空间、节约成本、更加自动化的停车方式，是我国当前的重中之重。立体车库控制系统的设计是立体车库的核心，在PLC系统下的立体车库控制系统，不仅仅增强了整个立体车库的稳定性、可靠性、安全性以及自动化程度，同时还缩减了操作人员的工作量，使得操作人员的工作简单、易学，不易出错等。尤其是就近原则和最优路径功能与取车方式相结合，大大缩减了顾客的存取车时间，既提高了立体车库的工作效率，又为将来立体车库的大面积推广应用打下夯实的基础。

根据此种方案研制的立体车库能够迅速地对控制要求给出相应的反应，操作简单直观，监控功能完善，运行稳定可靠，确保了操作的方便、快捷，满足立体车库的功能要求，并且满足了顾客的停、取车需求，可适用于汽车密集社区或停车场。PLC在立体车库系统控制中的应用是十分有必要的，要不断加以改进，对模型进行创新，研发出更加优质的控制系统，完善立体车库中的不足，努力朝着全新的方向发展。

作者简介：

郭 健（1990—），男，广西容县人，广西大学行健文理学院本科在读，研究方向：自动化。

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摘 要：随着经济的持续发展，中国城市中的机动车数量也逐年增加，而且涨势迅猛，那么中国城市机动车保有量的迅速增长逐渐与城市停车场建设滞后现状相矛盾，导致停车也出现了“停车难”现象。因此，我国采取PLC控制车位位置变动进程，意图通过更少的地方来停放更多车辆，以解决现有的停车问题。

关键词：PLC；立体车库；系统控制

立体车库，和普通停车车库最大的不同之处就是它是一种多平面的空间立体停车车库，它主要还是以单层的平面停车场为平台。随着我国汽车数量逐年增加，普通的单层平面停车场早已不能够满足市场的需要。因此，我国逐渐形成了以PLC为基础的智能化车库，以此来增强车库的可靠性以及抗干扰能力。

一、PLC简介

可编程控制器 ( Programming Logic Controller，简称 PLC)是指能够对车位的空间位置进行改变，从而使得车位能够实现空间到平面的转化，完成多重单层平面停车的设计。我国的立体车库主要采用升降横移式来实现，它的控制系统主要有两种：手动和自动。并且主要是采用按钮开关来对立体车库的工作方式进行转换。手动方式主要是应用在处理紧急停车问题以及检测维修的时候；而自动工作方式主要是由PLC 接发指令实现对立体车库中的存取车的自动控制。这种车库的控制系统主要是通过按钮来控制电动机的运作，并根据存取车的要求来进行操作，通过变换电动机电源顺序使得载车板的左右以及上下移动得以实现。其通过对变频器的操控，来挑选合理的频率实现对电动机转速的更改。

二、立体车库系统控制分析

PLC 控制系统的程序设计最主要的是需要从顾客的角度来考虑，充分减少存取车的时间，以此来提高立体车库的效率。本文所采用的存车方式结合了顾客就近停车法与最优路径停车法，并且根据升降横移式立体车库的特点。例如，当第1层车库有空位时，顾客可以直接通过上位机获取信息，然后就近停车进位。当顾客需要取车时就可节省不少时间。如第1层车位已经存满，若此时恰好1层有取车命令，那么就可让顾客等待一层有空位后再将车停入位；若1层没有取车命令，则按照最优路径选择2层或3层来存车。以此来提高电动机的运行效率，节省顾客停车、取车的时间。具体的操作如下图所示：

三、PLC在立体车库系统控制中的应用

“停车难”问题所引起的占道停车、占用绿地停车等一些相关性问题，不仅仅严重堵塞了我国各地区的交通道路，还对城市环境造成了严重的污染，更加影响了我国各地区的城市发展。所以，探究如何可以做到更节省空间、节约成本、更加自动化的停车方式，是我国当前的重中之重。立体车库控制系统的设计是立体车库的核心，在PLC系统下的立体车库控制系统，不仅仅增强了整个立体车库的稳定性、可靠性、安全性以及自动化程度，同时还缩减了操作人员的工作量，使得操作人员的工作简单、易学，不易出错等。尤其是就近原则和最优路径功能与取车方式相结合，大大缩减了顾客的存取车时间，既提高了立体车库的工作效率，又为将来立体车库的大面积推广应用打下夯实的基础。

根据此种方案研制的立体车库能够迅速地对控制要求给出相应的反应，操作简单直观，监控功能完善，运行稳定可靠，确保了操作的方便、快捷，满足立体车库的功能要求，并且满足了顾客的停、取车需求，可适用于汽车密集社区或停车场。PLC在立体车库系统控制中的应用是十分有必要的，要不断加以改进，对模型进行创新，研发出更加优质的控制系统，完善立体车库中的不足，努力朝着全新的方向发展。

作者简介：

郭 健（1990—），男，广西容县人，广西大学行健文理学院本科在读，研究方向：自动化。

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