伍 凌 蒋 跃 郭君峰
(1.浙江水利水电学院,杭州 310018;2.浙江中控技术股份有限公司,杭州 310053)
3.1.4主风机防喘振控制
利用ICS T6300系统专用的防喘振扩展函数块实现轴流式主风机(简称主风机)的防喘振控制,主风机防喘振控制回路如图12所示。
图12 主风机防喘振控制回路界面
主风机防喘振与气压机防喘振控制有本质区别,主风机防喘振是压力防喘振保护,即保证出口压力不在喘振区(图13)。
3.1.4.1主风机防喘振扩展函数及功能块说明
利用ICS T6300系统防喘振扩展函数,实现主风机防喘振控制。下面以主风机防喘振控制为例进行说明。
当主风机需要手动调节而又要杜绝喘振现象发生时,建议选用半自动(部分自动)操作方式,其优点是不仅具有手动控制的功能,而且进入防喘振线区具有喘振优先功能。①
防喘振调节器,初次使用默认比例度为100,积分时间默认为30次/s,用户可以根据需要在HMI画面上修改比例度和积分时间,当前操作点不小于防喘振下移线时(操作点工作在防喘振下移线的上侧),强制增大放大倍数,比例度强制为30以加强比例带作用。比例项在防喘振控制线上侧的某一设定区域内开始打开防喘振阀,当操作点到达喘振线时完全打开防喘振阀。同时逆流信号开始判断,如果逆流就安全运行,持续逆流就启动联锁逻辑。
主风机防喘振扩展函数功能块的作用分述如下:
a. Ptcomp功能块,实现喉部差压、温度和压力的补偿,主风机防喘振流量、温度和压力补偿操作点的单位为kPa,主要参数有喉部压差、入口压力/设计压力和入口温度/设计温度,用于主风机防喘振的操作点;
b. margin功能块,进行喘振裕度调节,主要参数有基本裕度/总裕度、喘振标记/复位、喘振计数、喘振下移点、Y轴喘振点及其工作点;
c. table5功能块,设置喘振线和喘振点,是分别由X、Y轴6个点形成的五段折线喘振线;
d. tmcpid功能块,进行PID调节,即主风机防喘振的PID控制;
e. moderead功能块,设置操作模式。
需要说明的是,主风机防喘振PID控制模式,分为手动/自动/半自动3种模式。模式置0为纯手动,此时不受测量和给定影响,为纯手动输出到调节阀,操作员可以在上位HMI 画面上手动输出调节阀输出值;模式置1为自动,自动进行防喘振控制,PID控制自动进行;模式置2为半自动,防喘振控制可以相当于手动控制,但进入喘振区后喘振控制优先,即防喘振工作点进入防喘振区域时,虽然是手动输出但还是优先防喘振自动控制,保证防喘振工作点不进入喘振区。
3.1.4.2主风机防喘振控制
首先进行防喘振线比例度加强,当前操作点远离防喘振线时,比例度默认为100,保证入口压力波动不影响防喘振输出;当前操作点不小于防喘振下移线时,强制增大放大倍数,比例度强制为30。
其次进行PID控制参数的调节,作用方式为正作用;设置控制器快开/慢关速率,即快开2 000则慢关为800;独立的比例项可以强制防喘振阀打开,其作用与常规PI调节器之间相互独立,比例项在防喘振控制线上侧的某一设定区域内开始打开防喘振阀,当操作点到达喘振线时完全打开防喘振阀,同时逆流信号开始判断,如果逆流就安全运行,持续逆流就触发联锁逻辑。
积分时间设置初值默认为30次/s,可以在HMI画面上进行修改;微分时间设置为0s。
手动/自动/半自动的无扰动切换方案如下:
0=手动 纯手动
1=自动 纯自动
2=半自动 有手动功能,但喘振优先
半自动模式防喘振保护功能,相当于手动输出,但进入喘振区喘振控制优先;手动输出跟踪PID输出。
防喘振阀调节:防喘振输出0%~100%分程放大,0%~50%放大到0%~100%,50%~100%放大到0%~100%。
防喘振阀A输出(大阀):50%~100%放大到0%~100%,喘振阀大阀分程放大输出,快开(快开速率2 000)/慢关(慢关速率800)速率。
防喘振阀B输出(小阀):0%~50%放大到0%~100%,喘振阀小阀分程放大输出,快开(快开速率2 000)/慢关(慢关速率800)速率。
此处,主风机润滑油压调节控制略去,不作介绍。
3.2.1汽轮机转速控制
本项目的汽轮机转速控制为505系统,正常生产时需将转速给定切换到远程MCS给定控制,如图14所示。
图14 505调速-给定(505/MCS)和控制 (505/MCS)切换
汽轮机转速给定切换条件为:
a. 505系统转速给定与MCS转速给定切换,辅助操作台上按钮(拔出)置1,置1为MCS给定,置0则为505给定;
b. 远程转速给定已投用置1,由505系统来。上述两个条件均置1,左面显示MCS给定,只有上述有一个条件置0;左面显示505给定,转速范围0~12kr/min,最终给定显示值在“MCS给定”显示框中,MCS转速给定输出到505系统转速给定,给定范围6 808~10 211r/min。
汽轮机控制切换:MCS控制与505控制显示,选择现场MCS控制与505控制开关(置1为MCS控制,置0为505控制),如果置1转到MCS控制,此时上位显示MCS控制。当转到MCS给定时,必须控制现场开关置1并且505到MCS给定同时置1,否则为505给定。由505控制时,MCS给定值自动跟踪505转速信号,MCS切换到505控制时也能自动跟踪MCS,保证了无扰动切换。需要注意的是:
a. MCS输出到505转速给定值,量程范围为6 808~10 211r/min;
b. 505转速信号测量值的量程范围为0~12kr/min;
c. MCS给定值的输入范围6 808~10 211r/min,也可以按右面的按钮增加或减小给定值,此时没有范围的限制。
气液分离器的液位调节此处略去,不作介绍。
3.2.2分馏塔压力与气压机防喘振输出高选
利用ICS T6300系统专用的防喘振扩展函数模块来完成富气压缩机(简称气压机)的防喘振控制。气压机防喘振控制回路如图15所示。
图15 分馏塔压力与气压机防喘振输出 高选控制回路界面
气压机防喘振与主风机防喘振控制有本质区别,主风机防喘振是流量防喘振保护,保证入口流量不在喘振区(图16)。
图16 主风机防喘振控制界面
3.2.2.1气压机防喘振扩展函数及其功能块说明
利用ICS T6300系统防喘振扩展函数实现气压机防喘振控制。下面以气压机防喘振控制为例进行说明。
当气压机需要进行手动调节,又要杜绝喘振现象发生时,建议选用半自动(部分自动)操作方式,不但实现了手动控制功能,而且进入防喘振线区后具有喘振优先功能。
初次使用防喘振调节器时默认比例度为200,积分时间默认为30次/s,用户可以根据需要修改比例度和积分时间。
气压机防喘振扩展函数的各功能块的功能如下:
a. opcalc功能块,设置流量和温度/压力补偿的操作点。气压机压缩机防喘振操作点(X轴)的主要参数有入口流量、入口孔板压力/设计压力和入口孔板温度/设计温度。
b. margin功能块,喘振裕度的设置,主要参数有基本裕度/总裕度、喘振标记/复位、喘振计数、喘振下移点,X(Y)轴喘振点和工作点。
c. table5功能块,形成喘振线和喘振点,即分别由X/Y轴6个点形成的五段折线喘振线。
d. tmcpid功能块的功能是实现PID调节,即主风机防喘振PID控制。
e. moderead功能块用于设置操作模式。
主风机防喘振PID控制模式,分为手动/自动/半自动3种模式:模式置0为纯手动,不受测量和给定的影响,为纯手动输出到调节阀,可以由操作员在上位HMI画面上的手动输出按钮上设置调节阀输出值;模式置1为自动,自动进行防喘振控制,PID控制自动进行;模式置2为半自动,防喘振控制可以相当于手动控制,但喘振控制优先,即防喘振工作点进入防喘振区域时,虽然手动输出,但还是优先防喘振自动控制,以保证防喘振工作点不进入喘振区。
3.2.2.2气压机防喘振控制
应用防喘振PID控制功能块时,如果前操作点远离防喘振线,则比例度默认为200,保证入口流量波动不影响防喘振输出;当前操作点不大于防喘振下移线时,强制增大放大倍数,比例度强制为50。
PID控制参数的作用方式为反作用;设置控制器快开/慢关功能,快开为1 000,慢关为200。
独立的比例项可强制防喘振阀打开,其作用与常规PI调节器之间相互独立。比例度设置初值默认200,可以在HMI画面上修改比例度,当前操作点不大于防喘振下移线时(操作点工作在防喘振下移线的左侧),强制增大放大倍数,比例度强制为50以加强比例带作用。比例项在防喘振控制线(下移线)左侧的某一设定区域内开始打开防喘振阀,当操作点到达喘振线时完全打开防喘振阀。
积分时间设置初值默认为30次/s,可以在HMI画面上进行修改;微分时间设置为0s。
手动/自动/半自动的无扰动切换:
0=手动 纯手动
1=自动 纯自动
2=半自动 有手动功能但喘振优先
半自动模式防喘振保护功能相当于手动输出,但进入喘振区喘振控制优先;手动输出跟踪PID输出。
防喘振阀的调节:本地/远程控制选择半自动时,本地(MCS)/远程(DCS)选择控制,本地置0,远程置1。
分馏塔的压力控制此处略去,不作介绍。
防喘振输出与分馏塔压力调节输出高选,操作方法有两种:
a. 本项目设计要求分馏塔压力要与防喘振阀输出进行高选逻辑控制,为此,正常防喘振设置为半自动位置,并且运行正常时,防喘振阀输出为0全关,一般不会选中,具有节能措施,当进入喘振区时,自动调节打开防喘振阀;用分馏塔压力调节,调节分馏塔压力,并与防喘振控制输出高选共享一个防喘振阀控制,保证分馏塔压力,进入喘振区防喘振起作用。
b. 分馏塔压力调节,正常时作为压力保护,设定好分馏塔压力保护值,使得分馏塔压力调节输出为0,保证正常生产时,不被选中,分馏塔压力过高时起作用;正常防喘振设置为半自动位置,喘振优先,然后进行防喘振控制“本地”与“远程”选择。
需要注意的是,要求在选择切换时,一定要注意“部分自动远程控制”中的输出值,务必要与防喘振控制的输出值一致,保证切换输出值不变。
气压机防喘振调节器输出与分馏塔顶压力调节输出进行高选输出,经快开(快开速率1 000)/慢关(慢关速率200)速率。
当进入喘振时,就会产生喘振标志灯红色闪烁,并且喘振累计数加1,总裕度增加2%(量程600),此时防喘振线下移2%,形成第三条粉色线即喘振下移线。
如果按“喘振复位”按钮,下移线复位,喘振标志正常(常绿),喘振裕度恢复正常,喘振累计数不变。按“防喘振控制FIC-1501”会弹出防喘振调节器界面。
气压机润滑油压力调节此处略去,不作介绍。
除了常规的装置和机组逻辑外,对以下几个特殊逻辑进行说明。
对于装置和机组联锁逻辑条件不能满足的信号,进行特殊处理。例如:机组联锁逻辑中电机联锁状态,停车时信号触点为断开(NO),运行时触点闭合(NC),为了能使电机停机时机组联锁逻辑能联锁复位(满足条件),就需要做特殊处理,使得电机停机触点断开1s后触点闭合,保证机组联锁逻辑可以满足条件(联锁复位)。
轴流风机逆流保护逻辑(图17)。轴流风机逆流保护逻辑分为逆流(安全运行)和持续逆流(紧急停机),逆流可以使得安全运行逻辑动作,持续逆流可以使得联锁逻辑动作,逆流保护逻辑功能动作,需要转速限制,当三机组转速不小于正常转速的98%(6 128.92r/min)时,逆流保护功能起作用;但二机组运行(电机+轴流式风机)时,没有转速信号(转速安装在烟机上)。为此,增加一个二机组和三机组选择按钮(置0为二机组,置1为三机组),利用电机合闸信号,当二机组运行时,只要电机合闸信号置1(在60s内)正常。
逆流条件(安全运行):如果喉部差压还是低于1.2kPa置1或主风机喘振标志置1延时1s,并且再延时3s还低或有喘振标志时,主风机安全运行置1,安全运行联锁动作。并且在20s内有两次置1则安全运行置1。持续逆流条件(紧急停机):如果喉部差压还是低于1.2kPa置1或主风机喘振标志置1延时1s,并且再延时3s还低或有喘振标志时,主风机安全运行置1,并且延时3s还低或有喘振标志时(安全运行),再延时5s还低,则三机组联锁停机。
图17 逆流保护逻辑界面
增加主风机总出口电动阀关联锁复位条件,保证联锁复位后单向阻尼阀电磁阀带电(强制关,随动开),但主风机总出口电动阀关(增压机出口阀同样增加一个回讯)。
ICS T6300压缩机控制系统在滨化催化裂化装置机组综合控制系统(包括机组的组成、系统硬件、通信和主要控制方案)中的实际应用实例,证实该系统可以较好地完成各种控制功能和联锁功能。ICS T6300三重化冗余安全控制系统克服了传统分散控制系统的缺点,把机组的各个控制部分(调速、防喘振控制、事件顺序记录、故障诊断及机组的紧急停车联锁等)完美地结合在一起,集成为一套压缩机控制系统,实现了机组综合控制功能。该系统组态简单方便,安全可靠,维护方便,在石油化工生产过程中发挥了重要作用。