机器换人 驱动智造升级——金石千台机器换人工程大型展会暨数字化制造论坛

本刊记者/Reporter 李佳/LI Jia

金石活动现场

金石机器人常州有限公司是国内首批研发和生产桁架式机器人的专业公司，是国家级高新技术企业，通过了ISO9001产品质量体系认证。目前是国内最专业、最大的桁架机器人制造工厂之一，被评为第七届国内最具投资价值的50强企业之一。

金石机器人的产品主要应用于机械加工自动化生产线，在数控机床自动上下料领域上具有独到的技术优势，填补了国内空白。产品的最大速度超过300 m/min，最大加速度超过1g，最大抓取能力超过4 t。

2014年6月26日，由金石机器人常州有限公司（以下简称“金石”）主办，江苏省机器人与智能装备产业联盟协办，主题为“机器换人”计划的“引领行业迈进数字化时代——金石千台机器换人工程大型展会暨数字化制造论坛”在常州开幕。

金石机器人常州有限公司董事长刘金石先生

出席本次活动的领导及嘉宾有：常州市人民政府副市长王成斌先生，常州市委常委、市委统战部部长张跃女士，武进区人民政府区长、武进国家高新区管委会主任臧建中先生，金石机器人常州有限公司董事长刘金石先生，江苏省机器人与智能装备产业技术创新战略联盟理事长、中科院常州先进所常务副所长骆敏舟先生，清华大学全球学生会名誉主席、苏州达泰创业投资中心执行事务合伙人、金石机器人常州有限公司董事李泉生先生，德国FLT公司MARINA WEBER女士，德国SOMMER公司中国区首席执行官龙飞先生，山东滨州渤海活塞股份有限公司博海精机总经理赵国华先生，沈阳机床股份有限公司第一机床厂总经理吴春宇先生等。会上，金石展示了新型“一体机”标准桁架机器人和多种自动化解决方案，并就数字化车间的构建策略与业内人士展开互动，共同探讨产业发展新路径。

响应政府号召，全力推进“机器换人”进程

金石董事长刘金石先生、中科院常州先进所常务副所长骆敏舟先生、清华大学全球学生会名誉主席李泉生先生等人先后为大会致辞。会议期间，山东滨州渤海活塞股份有限公司宣布金石将作为总投资3.3亿、年产200万台大功率柴油机铝合金活塞加工数字化车间项目的总承包商。其中包含数控机床等设备的1.7亿采购项目交由金石负责。总额过亿的订单彰显了金石倡导的协同制造模式开始步入快车道。

金石提倡并全力推广工业桁架机器人与数控机床集成、设备融资等模式。为用户提供全方位的服务，有能力满足企业大规模的“机器换人”计划。金石积极响应政府“机器换人”的号召，全力推进“机器换人”进程，实施千台“机器换人”计划，通过桁架式机器人的标准化、模块化、集成化和简单化，同时推荐融资租赁等更多灵活的操作方式，致力于满足用户快速使用工业桁架机器人的要求。据悉，今年金石将力争实现年产工业桁架机器人1 000台，替换2 000台机床操作工人的目标。明后年开始，金石预计实现年产1 500～2 000台的目标。

签约仪式

交钥匙工程，快速投产

“机器换人”工程是一个自上向下的过程，更是一个自下向上的过程。因为最终制造企业采用“机器换人”，将在产业升级、成本节约和质量提升等方面有长足的进步，并且和其应用机器人的广度和深度成正比。如何让终端企业更便捷地应用机器人，从中受益，并形成良性循环，将是问题的关键。对很多制造企业来说，上马工业机器人的成本、技术难度和复杂性都很高。金石可以为客户提供一站式的交钥匙整体解决方案，便于用户在最短时间内投入生产，减少转换成本。

金石的“一体机”三大系列共12种机型，都是“机器换人”的成熟商品。金石“一体机”系列属于高度封装的桁架机器人一体机，即将机器人本体、机械手臂、轨道、立柱、抓手系统、控制柜、操作面板、人机界面、料仓、翻转台、抽检工位等封装到一起，做成一台标准的机器人自动上下料单元体，能够实现整体安装、调试和运输。“一体机”特别适用于加工节拍短、大批量生产的产品，可以兼容同类的多种零件，进行柔性化生产。可以在短时间内组建大规模无人工厂，做到1人值守16-20台机床，节省人工、质量稳定、大幅提升效率。金石董事长刘金石先生表示：“用机器取代人，一是提高工作效率，使开工率可以从60%-70%提高到90%-95%。二是把人从繁重的体力劳动中解放出来，做更有意义的事情。”

值得一提的是，金石机器人“一体机”拥有自主研发并获得知识产权的MC5控制系统。这套控制系统是国内首创的“标签式”机器人语言系统，整个编程过程中不需要输入指令代码，全部采用“标签式”语言，并采用全中文操作界面，大大降低了操作者的使用难度，操作者可以随时随地进行机器人的逻辑控制，因此不再需要专业的PLC编程人员进行程序修改。金石将之称之为“傻瓜式”编程系统。

数字化制造论坛，助力数字化工厂建设

金石“一体机”系列桁架机器人

当 天下午，金石召开了主题为“引领机器换人工业时代”的数字化制造论坛。论坛由江苏省机器人与智能装备产业技术创新战略联盟理事长、中科院常州先进所常务副所长骆敏舟先生主持。出席论坛的演讲嘉宾有：金石机器人常州有限公司副总经理曾七一先生、浙江大学教授傅建中先生、北京数码大方科技股份有限公司M5事业部总经理杨森先生、德国KUKA公司设计和方案部经理郭伟超先生、北京科技大学电子信息系副主任解仑先生、德国SOMMER公司MARKUS BOEMER先生等。

论坛期间，就数字化制造领域机器人的发展趋势、工业桁架机器人在金属切削领域的应用、关节式机械手在数字化制造领域的应用、数字化制造（MES）以及产品全生命周期管理（PLM）等课题展开了激烈的探讨。使与会人员对数字化工厂建设，尤其是工业机器人在数字化工厂中的实际应用有了全面的了解。

为期一天的活动圆满结束。在我国机床工具行业向高端化、智能化转型的大环境下，笔者相信，为“智”造而生的工业机器人必将在我国的机床工具行业画上浓墨重彩的一笔。