王昆, 韩晶, 刘进福
(常州先进制造技术研究所,江苏常州213164)
气嘴分布对环形气嘴性能影响的研究
王昆, 韩晶, 刘进福
(常州先进制造技术研究所,江苏常州213164)
环形气嘴是环锭纺自动接头机中用来找钢丝圈的机构,在自动接线的第一步就是找到钢丝圈。现有的机构设计是通过直流电机带动同步轮,同步轮再带动毛刷进行找钢丝圈的动作,有机构复杂、成本高、占用空间体积大等缺点,因此研究用环形气嘴代替原有机构。通过对环形气嘴的气流分析,确定了最优的气嘴分布形式,为设备提供了一种可靠的找钢丝圈机构。
环形气嘴;接头机;气流分析
在纺纱行业中,有很多接线头的工作,目前都是由人工来完成。其不足之处一是人工接线速度慢;二是接线成功率低(普通工人接线的成功率不足50%);三是需要的人多、工作量大,企业要承担大量的人力成本。而使用环锭纺自动接头机则能够有效地解决接线成功率不足、接线速度慢、人力成本大等问题。
自动找钢丝圈机构动作是整个系统的第一步,它的稳定性决定了整个接头机的接头成功率。在设计过程中必须保证机构的稳定性和简易性,而环形气嘴正好能够满足要求。本文通过对环形气嘴的气流分析,确定了最优的气嘴分布形式,为设备提供了可靠的找钢丝圈机构。
由于环形气嘴进出口温升不是很大,流速也不太高,可以把流体当作不可压缩气体,对于求解不可压缩流体,其时均方程如下:
流场模型的动量守恒方程为:
式中:ρ为气体密度,kg/m3;ui、uj分别是xy上的速度分量,m/s;τ为应力张量;Fi是作用在x方向上的力,N;t为流体经过的时间,s;g为重力加速度,m/s2;P为作用在物体表面上的压力,N;xi为流体在x方向的位移,m。
式中:Gk为由于平均速度梯度而导致的湍动能k的产生项;Gb为由于浮力而引起的湍动能的产生项;YM代表可压湍流中脉动扩张的贡献;μ为气体的动力黏度,Pa·s;Sk为用户定义的源项;μt为湍动黏度,Pa·s;
式中:σk和σε分别为湍动能k和耗散率ε对应的Prandtl数;Sε为用户定义的源项;C1ε、C2ε和C3ε为经验常数。
环形气嘴由1个进气口和若干个出气口组成。本文设计了2种不同结构的环形气嘴。两者的内外径一致,进出气口直径一致。不同之处在于出气口的位置和数量。在图1模型内表面均布6个出气口,在图2模型的下侧均布8个出气口。
图1 内吹式环形气嘴
图2 下吹式环形气嘴
由于环形气嘴的结构比较简单,采用六面体网格单元来离散整个计算区域,提高了整个模型的网格质量。高质量的网格有利于加快运算速度,提高计算精度。
在Gambit中对几何模型进行网格划分后,根据环形气嘴的结构和流场特性对其进行边界条件的设置,采用SIMPLE算法解决速度与压力耦合问题。在计算时采用标准k-ε模型,对于近壁区域,采用壁面函数法进行处理,进气口所在面设置为压力入口边界条件。出气口所在的面设置为压力出口边界条件。
图3与图4是两模型的动压分布图,动压是指单位体积的气体所拥有的动能,它能改变流体介质的速度,和风速的大小存在很大的关系,从图中可以看出,图4的下吹式模型的动压分布要优于图3的内吹式模型,在下吹式模型靠近出气口的区域,动压基本一致,动压的分布很均匀。内吹式模型内部的动压随着气流的流动慢慢变小,出气口的动压也随环形气嘴内部动压的变化而变化,每个出气口动压的数值大小不一致。由于下吹式模型气嘴多于内吹式模型,下吹式模型出气口的动压数值比内吹式模型要小,从压力的数值分布上来说,下吹式模型的压力分布优于内吹式模型。
图3 内吹式环形气嘴动压分布图
图4 下吹式环形气嘴动压分布图
图5与图6是环形气嘴内部的速度流线图,从图中可以看出,气流从进气口进入后,沿着内部流动,然后从出气口流出,图6下吹式模型的速度分布优于图5内吹式模型,在下吹式模型内,气流的速度分布很均匀,每个出气口的速度基本一致,速度的大小和内吹式模型基本一致。内吹式模型内部气流的速度随气流方向减小,速度的不均匀会影响气嘴的喷射效果。所以下吹式模型的速度分布要优于内吹式模型。
图5 内吹式环形气嘴流线图
图6 下吹式环形气嘴流线图
运用Gambit建立了下吹式环形气嘴和内吹式环形气嘴两种几何模型,并进行了网格划分。对两种模型内部的动压分布进行了研究,发现下吹式模型的动压分布要优于内吹式模型;同时对两个模型内的气流流迹线进行了研究,发现下吹式模型的速度分布要优于内吹式模型。综合对两个模型动压和气流流迹线的对比分析,下吹式环形气嘴的内部流场优于内吹式环形气嘴,下吹式环形气嘴更适合用于找钢丝圈机构。
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(编辑昊 天)
TP 242
A
1002-2333(2014)05-0177-02
王昆(1986—),男,工程师,主要研究方向为机器人及智能装备。
2014-02-20