品质十足 信心无二——访哈默纳科（上海）商贸有限公司销售经理张伟韬先生

本刊记者/Reporter 谭弘颖/TAN Hongying

哈默纳科（上海）商贸有限公司销售经理张伟韬先生

CIMES2014期间，哈默纳科（上海）商贸有限公司（以下简称“哈默纳科”）携其组合型谐波减速机、精密行星齿轮箱型减速机、内装有谐波减速机的旋转式伺服元件和驱动器等机电一体化产品参展，本刊记者在其展台采访到了销售经理张伟韬先生。

哈默纳科是日本Harmonic Drive Systems Inc.（HDSI）的全资子公司，于2011年在上海成立。上世纪50年代中期，随着空间科学技术的发展，在薄壳弹性变形理论基础上，应用金属的挠性和弹性力学原理发展起来一种全新的传动形式——谐波传动。谐波传动最早是由美国人马瑟发明的，主要应用于航空航天、机器人、精密加工设备、雷达设备、印刷机械、纺织机械、半导体工业晶圆传送装置、印刷包装机械、医疗器械、金属成型机械、仪器仪表、光学制造设备、核设施及空气动力实验研究等领域。

谐波传动一出现便引起了各国的重视。1970年引入日本，于是HDSI成立。HDSI主要生产和销售各种精密减速装置,是整体运动控制的领军企业。HDSI最初只是在其国内发展，与之有着长久合作关系的有安川电机、三菱电机及发那科等企业。

HDSI早期的产品主要是减速机等机械产品，及至今日，HDSI的主打产品又加上了众多的机电一体化产品。据张伟韬先生介绍，这是因为机电一体化是其发展趋势。比起单纯的机械产品，现在的客户更愿意选购已经组装搭配好了的机电一体化产品。

在减速机方面，HDSI主要有HarmonicDrive(谐波齿轮传动减速机)和HarmonicPlanetary®(行星齿轮减速机)。

HarmonicDrive基本上主导了主要国际市场，之所以能有这样的成就，是因为其具有其他减速机不具备的特点:高旋转精度/高定位精度、小型/轻量、高减速比、高转矩容量、无齿隙、高效率及安静运行。谐波减速机仅由3个基本部件构成:柔轮、波发生器和刚轮。柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚论逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。HarmonicDrive拥有高转矩型CSG系列、标准型CSF系列、超扁平和高负载容量型CSD系列、高转矩中空轴和输入轴型SHG系列、中空轴和输入轴型SHF系列、超扁平和中空型SHD系列、小型双轴型CSF supermini系列、标准型CSG-GH/CSF-GH系列。

HarmonicPlanetary®具有太阳齿轮和行星齿轮同步啮合，以及行星齿轮与内齿轮同步啮合的特点，其独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合得更紧，确保减速机终身拥有稳定的齿隙精度。HarmonicPlanetary®适用于低减速比领域，拥有齿轮箱型HPGP、HPG、HPN系列，直交轴型HPG-RA系列，输入轴型HPG-U1系列，中空轴型HPF系列。

在机电一体化产品系列中，HDSI则拥有旋转伺服执行元件FHA-C mini 哈默纳科（上海）商贸有限公司部分展品系列、SHA系列、FHA-C系列、RSF supermini系列、RSF-B mini系列、RSF系列，线性系统执行元件LA系列、LAH-46系列，直驱马达KDU系列，光学Galvano式扫描仪，伺服驱动器HA系列和HS系列。

在整个运动控制领域，张伟韬先生认为现下机械产品水平的提升或者说创新是有限的。在性能、提高工作效率以及减小噪音、能量使用等方面能做到精益求精是其发展趋势。比如，在HarmonicDrive的各个型号系列中，HDSI近年来新增的几个新型号CSG、CSF系列，就是追加了轻量型产品，这些新型比之标准型的重量减小30%，而SHD系列则追加了全组合型。HarmonicPlanetary®的系列型号产品中，出现的新型产品如HPGP系列则是追加转矩提升，与HPG相比提升了33%。

谈到HDSI在中国的销售状况，张伟韬先生称2014年2-4月份，公司接到的订单很大，依照目前形势来看，2014年比2013年要翻一番。很大一部分原因是因为中国工业机器人产业已经进入新的历史机遇期，以ABB、KUKA、安川、发那科为代表的国际机器人企业纷纷大举进入中国，设立工厂，抢占市场份额。在中国，如手机制造、半导体、液晶生产设备等行业，对小型机器人的需求也是越来越旺盛，然而对于国内的工业机器人而言，特别是谐波减速器、伺服电机、控制系统等还需大量依赖进口，这就导致了其竞争力还与国外企业有差距，但是这些又是工业机器人的上游部件、关键部件。据国际机器人联盟（IFR）统计，2012年中国共进口工业机器人约2.2万台，中国将是全球增长最快的工业机器人市场。如HDSI的谐波减速机是小型工业机器人（20 kg以下）或者关节臂上不可取代的部件，其市场之好，也就不足为奇了。而另外一个原因则是，张伟韬先生认为，就整体运动控制领域而言，其相关产品呈现出一种“多品种、小数量”的特点，HDSI就是在此基础上，再满足用户的个性化需求，从而赢得青睐。

有着过硬的品质，就有过硬的底气。先进的技术、高端的产品、完善的售后以及多方位前沿应用，无疑让HDSI的“整体运动控制”的专家之路越走越宽。