取料机行走电机制动器改进

赵旭

摘要：七公司煤四期扩容工程现有6000t/h悬臂式取料机四台，主要有行走机构、回转机构、臂架俯仰机构、斗轮机构、臂架皮带机、电缆卷筒等。其中走机构的主要作用是用来支承和移动取料机，行走机构主要由支承装置和驱动装置两部分组成。支承装置包括钢轨、行走车轮和均衡梁车架。驱动部分包括电机、联轴器、减速器，最后驱动车轮转动。此外，还有多种安全防护装置组成，如行走限位、缓冲器、夹轨器、锚定器等。

关键词：取料机;行走机构;电机;制动器;限位;弹簧;压力。

1.引言

取料机行走驱动一共有14台西门子1LD9 163-4AA10-Z型电机，行走制动靠电机自身带的制动器制动。近来，该电机的制动器就经常出现故障，经常出现某一台电机制动器不能正常打开，大机行走无法正常进行，由于由于14台大车制动器打开限位的信号在控制系统中是串成一路进入PLC，任何一台电机的制动器打开信号不正常都不能执行大车行走动作。因此这个故障严重影响着生产作业的顺利进行。

2.具体措施

电动机制动的原理是：制动器安装在电机非轴伸端的端盖上，当制动电机接入电源，制动器也同时工作。由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，电动机开始运转。当切断电源时，制动器电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘上的磨擦片，在摩擦力矩作用下，电机立即停转动。制动器由磁轭、励磁线圈、弹簧、制动盘、衔铁、花键套、手动释动装置、安装螺钉、制动器打开限位等零件组成。我部行走电机其控制方式是在电机启动前先给制动模块加AC220V的电压，经过模块的整流给制动器线圈加DC110V，通过电磁感应把制动器中衔铁吸过来，衔铁带动制动摩擦片脱开，制动器打开。现场电机的故障现象是，电压的输入和输出都正常，制动器却打不开。研究后我们发现，只是持续给制动线圈一个DC110V也是不行的，因为它打开的瞬间需要克服很大的弹簧弹力，需要有一个很大的启动电压，制动器打开后再由持续的DC110V来保持。我们对电机进行分解，发现很多电机的制动线圈外面的绝缘层变色甚至脱落，产生了大量的热量，这说明行走电机制动器打开时，因为磁力需要克服的弹簧压力，弹簧压力过大，制动器没有完全打开，但此时制动器打开限位已经动作，电机在制动器没有完全打开的情况下动作，制动摩擦片摩擦产生大量热能。制动器内的弹簧是分内外两圈，内圈12个大弹簧，外圈8个小弹簧。电磁线圈需要克服的主要压力是来自内圈的12个弹簧，外圈的8个小簧主要作用是找正衔铁。我们计算提出减少弹簧的解决方案。压力=弹簧形变系数×形变量×数量，不更换弹簧，形变系数是恒定值，要达到额定形变量，只需减少弹簧数量。于是均匀地减少一圈12根内簧中的4根，使得线圈得电时，需要客服的弹簧压力减小。并对制动器限位进行了重新调节，保证制动器真正打开时制动器限位才动作，确保其动作的可靠性。经过对大车重量、行走速度以及一些外部因素如风速等多个方面的反复测试和计算，改造后的大车行走制动器完全不会影响大车的制动力。

3.结束语

深入了解电机制动器的原理，在不影响整机行走制动的基础上，均匀的减少制动器的制动弹簧，保证电机电磁铁的磁力足够克服弹簧力。并对制动器限位重新调节，确保制动器打开的真实性。取料机大车行走制动器故障得到了解决，大车行走制动也未受到影响。降低了设备的故障率，节省了大量的维修资金和时间，为我部台时产量连创新高打下坚实的基础。

参考文献：

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[3]制动器用电磁体的另一种非对称磁路设计.中国安全科学学报，2006， 16（9）

om：0pt;? e h～y@? %; " >    对年复一年的运行数据上进行大量的记录，将一定的数据基础为优化策略和运行管理提供了出来。所以，需要提倡：首先，对暖通空调系统的运行数据运行管理人员在工作的时候需要尽最大的努力去收集，积累的过程中一定要保证要认真的分析，将有效的措施为之后的优化运行提供出来;其次，对运行数据的收集、整理和分析工作暖通空调设计人员需要主动的加入进来，确保能够更加深入的了解自身设计项目的具体运行情况，将自身的设计水平要努力提升上来，将良好的基础平台建立起来。

2.3 进一步发展自控系统

设置暖通空调系统，主要目的是为了满足舒适要求和工艺要求。因为在整个建筑能耗中暖通空调的能耗比例较大，现阶段环保和能源保护有着更高的要求，节能减排也是暖通空调需要承担的责任，多样化的能源形势和多样化的系统，利用可再生能源等，将基础的平台为暖通空调系统节能提供了出来。

然而，单纯的依据一些基础硬件平台是不能满足要求的，复合与多样化能源系统形式的优化，自动控制系统需要将多方面的配合与支持提供出来。

2.4 专业化分工与协同自控系统

是大系统还是小系统是暖通空调自控系统的发展方向，二者在功能上各有优点所在，很明显，没有优劣划分标准存在于大系统和小系统中，而是对不同的情况上各自的适合，所以，需要结合起大系统和小系统，在将小系统针对性强的优点发挥出来前提下，对更多的优化职能和管理由大系统来给予完成，在未来暖通空调自动控制系统中这是一个主要的发展方向之一。

3.结语

进入21世纪以来，人们的生活水平不断提升，对于建筑功能的上要求越来越高，暖通空调是满足上述要求中的一个重要组成部分，因此，将暖通空调的工作效率和质量提升上来有着非常重大的意义所在。自控系统和暖通空调系统都是服务于建筑功能的，所以，真正的检验依据是通过系统的最终运行结果所呈现出来的，因此，就需要有关的设计人员要不断的丰富自身的专业知识和技能，为进步推动暖通空调的自动控制系统的发展提供更多的帮助。

参考文献：

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