日本森精机NH8000 卧式加工中心故障隐患及修理

梁迎辉

(第一拖拉机股份有限公司，河南 洛阳 471003)

1 重心驱动技术

森精机是日本主要的切削型机床的综合制造厂商，拥有DCG、DDM、DMT、ORC 等独有核心技术。重心驱动作为其独有的技术应用在NH8000 中，该机构的特点是通过二根滚珠丝杠按住移动结构物的重心。这样，就可抑制一直被认为是加工机械顽症的振动，具有缩短加工时间、提高圆度、改善加工面质量、延长刀具使用寿命等优点。

2 机床结构特点

它的主轴采用1000 N·m 高扭矩，可实现高效率的重切削加工;全轴采用滚珠丝杠轴芯冷却方式，避免了伺服电动机发出的热量传导至滚珠丝杠上，利用直接传动式作业台，能够实现低热位移，保持稳定的高速连续加工精度;采用了易于使用的柜式结构刀库;可在较短时间内更换驱动单元，采用该公司自创的操作系统MAPPS，交互控制功能的强化使操作方便性及速度得到了较好体现，同时在图像性能和整机安全性方面也表现不错。

3 存在不足

由于采用双轴驱动，各驱动轴平衡原点在出现累积误差时容易发生丢失;X 及Y 轴冷却液刮板强度不够;主轴高压中心出水箱没有防护装置，容易造成液面平衡电动机损坏;工作台顶棚设计不合理，容易造成积水;主轴换刀拉钉机构存在干涉，有较大的故障隐患;刀库内刀套的固定支架强度不够，容易出现换刀不到位故障。

4 故障与维修

(1)机床出现报警:EX0766:APC CYCLE TIME OVER。就是当操作人员执行完托盘松开(PALLET UNCLAMP)指令后，系统没有收到托盘松开的确认信号，具体表现为在机床显示屏右下方的“PALLET UNCLAMP”这一行没有变成高亮。在梯形图手册里，X10.3 被定义为PALLET UNCLAMP OK(托盘松开确认)，可是在电气原理图手册里X10.3 标为SPARE(备用)，机床上也确实没有接任何开关。图纸和实际不符，给维修带来了困难。调出机床内的梯形图，反复进行操作实验和观察，终于发现该加工中心实际的托盘松开确认信号来自于X13.4，该信号被定义为(PALLET SETING CHECK 2 IN)。找到了信号源，排查出是由于B 轴工作台油路密封磨损，导致润滑油流到了气孔内，回路形成了堵塞，使得气密检测压力开关不动作。这个开关在实际控制中是起到了两个作用，既作为托盘松开确认信号，也用于托盘设置检查。笔者又仔细核对两本手册的编号，和该设备的出厂编号一致，是厂家犯了错误。

(2)主轴换刀拉钉机构设计不合理，存在干涉。有一次我们在更换拉钉机构总成里面断裂的碟簧时就遇到了很大困难，需要严格按照先下后上，左右对齐，由外及内等多种步骤才能完成拆装，费时费力费人。同类型的美国加工中心就很好的解决了这一问题，只需要一个人就能完成拆装。

(3)另外就是森精机2007 年以后生产的加工中心，在柜式刀库内，刀套的固定支架改变了设计，取消了原来用于加强稳定、牢固的联结钢板。这样当设备进行重刀交换时，支架受到冲击，会偏离原来的换刀参考点，加工中心报警，使得以后的换刀无法继续进行，这一点需要特别注意。如图1 所示，通过两张图片的对比，可以很清楚地看出两者的差别，为了彻底消除这个隐患，需要后期进行加装改造。

(4)主轴高压中心出水箱没有防护装置，容易造成液面平衡电动机损坏，损坏后的电动机国内修理困难，如果购买原厂生产的，价格十分昂贵。经过多方查询，后来我们用国内生产的电动机替代，效果良好，但价格只有进口的1/7。该电动机的型号为:YSB7102 DB-100。

5 结语

目前森精机在国内的占有量不少，随着使用年限的增加，各种故障开始出现。以上是笔者在维修中遇到的几起典型故障说明，希望能对拥有同样设备的维修同行有所借鉴。