数控球磨机床MQK1800

王奇楚

摘 要：众所周知，从1952年在美国麻省理工大学诞生了世界上第一台电子管式数控机床以来，经过了60多年的历程，发展迅速。控制机床的控制器由电子管发展到今天的微处理器，随着微处理器的日新月异，数控机床功能日益壮大，而今的数控机床，能实现高速、高精度，大批量生产的需要，成为制造业中必不可少的基本加工设备。

关键词：数控机床；球磨机床；KND系统

今天，我要向大家介绍的是一种为球阀行业专门开发的专用于球体磨削的机床，数控球磨机床MQK1800，主要用来磨制球阀球体表面或带有球面体的工件，由于本机床专用性强，工作效率高，适用于批量生产的球阀厂及加工球面零件生产车间。

1 MQK1800的技术参数

2 MQK1800的数控系统

改革开放以来，许多国际著名数控系统制造商，例日本法纳克、德国西门子、，在中国建立生产、销售机机构，占领了中国的大部分市场。近年来，也有不少自主研制的国产数控系统也取得了迅速发展，其功能，质量和可靠性不断地完善，在国内机械行业享有一定的知名度，例如华中数控、KND数控、广州数控等等，对于中国的数控机床市场来说，更高的性价比已成为市场的竞争焦点。因此MQK1800采用了国产的KND-1000T系统。在日常使用中基本可以与进口的系统媲美。

KND-1000T数控系统是一种通用的数控系统。具有同法纳克相同功能的自发研制的系统，其零件加工的编程和机床的调试与法纳克系统基本相同，系统的特点如下：（1）KND-1000T系统的操作屏幕分辨率高，640×480的彩色8.4寸液晶显示器；（2）主板采用六度线路板，表贴元件，定制式FPGA集成度高，工艺结构合理，抗干扰能力强，可靠性高；（3）全中文操作界面，完整的帮助信息，操作方便；（4）采用电子盘技术，数据多个位置保存，出错后可快速恢复；（5）超强的程度处理能力，达到10000条/18秒，可实现高速小线段加工；（6）具有丝杆螺距误差补偿功能；（7）海量程序存储器。

3 MQK1800的工作过程及方式

机床工作过程如图1所示。

砂轮电机及砂轮直接安装在X向工作台上，由X伺服电机带动丝杆驱动砂轮在X向移动。

X伺服电机→轴器→丝杆→丝杠螺母使工作台移动。

由于Z向工作台上安放了头架（包括头架电机），尾座和加工的工件，重达几吨，要推动它需要用大功率伺服电机，这样机床的占地面积就会很大。如果考虑采用变速器装置，要损失一定的精度。为此我们考虑了采用类似静压导轨的方式，用油压力将Z向拖板浮起，这样与导轨间的摩擦力就小了，这样推动Z向移动的伺服电机的驱动力可以大大减小。在磨削时，Z向轴是不移动的，一般来说要锁住它，这时我们只要降下油压，利用自重使拖板下沉，从而保证了Z向的稳定性。

Z轴伺服电机→航轴器→丝杆→丝杆螺母使工作台移动。

液压系统实现的主要功能是：（1）当Z向工作台移动和停止时，它分别供给油压，使拖板上浮或下沉；（2）由液压控制尾架顶尖前进或后退。这些动作在机床操作面板上有相应的按钮。

在执行此程序前必须使机床返回原点，这样机床有了基准点，而程序中加工的位置都以这个点为基准计算出来的。另外还需事先把球面的中心与砂轮中主对准，这就是我们所说的找中心，中心找到了才可以执行程序运行，零件加工。

通常是通过人工方式来确定中心位置，经过操作人员不断地移动Z轴球面两边磨削，当判断两边火花一致时，认为中心已对准，这样不仅浪费了大量时间，当判断产生误差，会影响加工工件的质量。

KND-1000T系统具有宏程序编程，利用它可以很方便地找出工件球面的中心。具体方式，将砂轮移到够磨削的位置后保持不动，之后只需将球面的左边和右边分别接近砂轮，产生火花时，记下它们三个位置值，输入系统中变量表就可以了。

4 结束语

数控球磨机床MQK1800，采用KND-1000T系统，二年来使用中，工作状况良好，性能稳定。如果要进一步提高机床工作效率和工件加工精度，还可以给机床安装自动检测装置。

参考文献

[1]王太勇，乔治锋，等.高档数控装备的发展趋势[J].中国机械工程，2011

[2]江仁洁，何建新.我国数控机床的现状及发展趋势[J].湖南农机，2007，（3）.

[3]熊永超，陶勇.国产数控机床现状及发展趋势[J].煤矿机械，2006，（3）：34～35.

[4]唐克岩.我国数控机床产业发展现状及对展望[J].机床与液压，2012，40（5）.endprint

摘 要：众所周知，从1952年在美国麻省理工大学诞生了世界上第一台电子管式数控机床以来，经过了60多年的历程，发展迅速。控制机床的控制器由电子管发展到今天的微处理器，随着微处理器的日新月异，数控机床功能日益壮大，而今的数控机床，能实现高速、高精度，大批量生产的需要，成为制造业中必不可少的基本加工设备。

关键词：数控机床；球磨机床；KND系统

今天，我要向大家介绍的是一种为球阀行业专门开发的专用于球体磨削的机床，数控球磨机床MQK1800，主要用来磨制球阀球体表面或带有球面体的工件，由于本机床专用性强，工作效率高，适用于批量生产的球阀厂及加工球面零件生产车间。

1 MQK1800的技术参数

2 MQK1800的数控系统

改革开放以来，许多国际著名数控系统制造商，例日本法纳克、德国西门子、，在中国建立生产、销售机机构，占领了中国的大部分市场。近年来，也有不少自主研制的国产数控系统也取得了迅速发展，其功能，质量和可靠性不断地完善，在国内机械行业享有一定的知名度，例如华中数控、KND数控、广州数控等等，对于中国的数控机床市场来说，更高的性价比已成为市场的竞争焦点。因此MQK1800采用了国产的KND-1000T系统。在日常使用中基本可以与进口的系统媲美。

KND-1000T数控系统是一种通用的数控系统。具有同法纳克相同功能的自发研制的系统，其零件加工的编程和机床的调试与法纳克系统基本相同，系统的特点如下：（1）KND-1000T系统的操作屏幕分辨率高，640×480的彩色8.4寸液晶显示器；（2）主板采用六度线路板，表贴元件，定制式FPGA集成度高，工艺结构合理，抗干扰能力强，可靠性高；（3）全中文操作界面，完整的帮助信息，操作方便；（4）采用电子盘技术，数据多个位置保存，出错后可快速恢复；（5）超强的程度处理能力，达到10000条/18秒，可实现高速小线段加工；（6）具有丝杆螺距误差补偿功能；（7）海量程序存储器。

3 MQK1800的工作过程及方式

机床工作过程如图1所示。

砂轮电机及砂轮直接安装在X向工作台上，由X伺服电机带动丝杆驱动砂轮在X向移动。

X伺服电机→轴器→丝杆→丝杠螺母使工作台移动。

由于Z向工作台上安放了头架（包括头架电机），尾座和加工的工件，重达几吨，要推动它需要用大功率伺服电机，这样机床的占地面积就会很大。如果考虑采用变速器装置，要损失一定的精度。为此我们考虑了采用类似静压导轨的方式，用油压力将Z向拖板浮起，这样与导轨间的摩擦力就小了，这样推动Z向移动的伺服电机的驱动力可以大大减小。在磨削时，Z向轴是不移动的，一般来说要锁住它，这时我们只要降下油压，利用自重使拖板下沉，从而保证了Z向的稳定性。

Z轴伺服电机→航轴器→丝杆→丝杆螺母使工作台移动。

液压系统实现的主要功能是：（1）当Z向工作台移动和停止时，它分别供给油压，使拖板上浮或下沉；（2）由液压控制尾架顶尖前进或后退。这些动作在机床操作面板上有相应的按钮。

在执行此程序前必须使机床返回原点，这样机床有了基准点，而程序中加工的位置都以这个点为基准计算出来的。另外还需事先把球面的中心与砂轮中主对准，这就是我们所说的找中心，中心找到了才可以执行程序运行，零件加工。

通常是通过人工方式来确定中心位置，经过操作人员不断地移动Z轴球面两边磨削，当判断两边火花一致时，认为中心已对准，这样不仅浪费了大量时间，当判断产生误差，会影响加工工件的质量。

KND-1000T系统具有宏程序编程，利用它可以很方便地找出工件球面的中心。具体方式，将砂轮移到够磨削的位置后保持不动，之后只需将球面的左边和右边分别接近砂轮，产生火花时，记下它们三个位置值，输入系统中变量表就可以了。

4 结束语

数控球磨机床MQK1800，采用KND-1000T系统，二年来使用中，工作状况良好，性能稳定。如果要进一步提高机床工作效率和工件加工精度，还可以给机床安装自动检测装置。

参考文献

[1]王太勇，乔治锋，等.高档数控装备的发展趋势[J].中国机械工程，2011

[2]江仁洁，何建新.我国数控机床的现状及发展趋势[J].湖南农机，2007，（3）.

[3]熊永超，陶勇.国产数控机床现状及发展趋势[J].煤矿机械，2006，（3）：34～35.

[4]唐克岩.我国数控机床产业发展现状及对展望[J].机床与液压，2012，40（5）.endprint

摘 要：众所周知，从1952年在美国麻省理工大学诞生了世界上第一台电子管式数控机床以来，经过了60多年的历程，发展迅速。控制机床的控制器由电子管发展到今天的微处理器，随着微处理器的日新月异，数控机床功能日益壮大，而今的数控机床，能实现高速、高精度，大批量生产的需要，成为制造业中必不可少的基本加工设备。

关键词：数控机床；球磨机床；KND系统

今天，我要向大家介绍的是一种为球阀行业专门开发的专用于球体磨削的机床，数控球磨机床MQK1800，主要用来磨制球阀球体表面或带有球面体的工件，由于本机床专用性强，工作效率高，适用于批量生产的球阀厂及加工球面零件生产车间。

1 MQK1800的技术参数

2 MQK1800的数控系统

改革开放以来，许多国际著名数控系统制造商，例日本法纳克、德国西门子、，在中国建立生产、销售机机构，占领了中国的大部分市场。近年来，也有不少自主研制的国产数控系统也取得了迅速发展，其功能，质量和可靠性不断地完善，在国内机械行业享有一定的知名度，例如华中数控、KND数控、广州数控等等，对于中国的数控机床市场来说，更高的性价比已成为市场的竞争焦点。因此MQK1800采用了国产的KND-1000T系统。在日常使用中基本可以与进口的系统媲美。

KND-1000T数控系统是一种通用的数控系统。具有同法纳克相同功能的自发研制的系统，其零件加工的编程和机床的调试与法纳克系统基本相同，系统的特点如下：（1）KND-1000T系统的操作屏幕分辨率高，640×480的彩色8.4寸液晶显示器；（2）主板采用六度线路板，表贴元件，定制式FPGA集成度高，工艺结构合理，抗干扰能力强，可靠性高；（3）全中文操作界面，完整的帮助信息，操作方便；（4）采用电子盘技术，数据多个位置保存，出错后可快速恢复；（5）超强的程度处理能力，达到10000条/18秒，可实现高速小线段加工；（6）具有丝杆螺距误差补偿功能；（7）海量程序存储器。

3 MQK1800的工作过程及方式

机床工作过程如图1所示。

砂轮电机及砂轮直接安装在X向工作台上，由X伺服电机带动丝杆驱动砂轮在X向移动。

X伺服电机→轴器→丝杆→丝杠螺母使工作台移动。

由于Z向工作台上安放了头架（包括头架电机），尾座和加工的工件，重达几吨，要推动它需要用大功率伺服电机，这样机床的占地面积就会很大。如果考虑采用变速器装置，要损失一定的精度。为此我们考虑了采用类似静压导轨的方式，用油压力将Z向拖板浮起，这样与导轨间的摩擦力就小了，这样推动Z向移动的伺服电机的驱动力可以大大减小。在磨削时，Z向轴是不移动的，一般来说要锁住它，这时我们只要降下油压，利用自重使拖板下沉，从而保证了Z向的稳定性。

Z轴伺服电机→航轴器→丝杆→丝杆螺母使工作台移动。

液压系统实现的主要功能是：（1）当Z向工作台移动和停止时，它分别供给油压，使拖板上浮或下沉；（2）由液压控制尾架顶尖前进或后退。这些动作在机床操作面板上有相应的按钮。

在执行此程序前必须使机床返回原点，这样机床有了基准点，而程序中加工的位置都以这个点为基准计算出来的。另外还需事先把球面的中心与砂轮中主对准，这就是我们所说的找中心，中心找到了才可以执行程序运行，零件加工。

通常是通过人工方式来确定中心位置，经过操作人员不断地移动Z轴球面两边磨削，当判断两边火花一致时，认为中心已对准，这样不仅浪费了大量时间，当判断产生误差，会影响加工工件的质量。

KND-1000T系统具有宏程序编程，利用它可以很方便地找出工件球面的中心。具体方式，将砂轮移到够磨削的位置后保持不动，之后只需将球面的左边和右边分别接近砂轮，产生火花时，记下它们三个位置值，输入系统中变量表就可以了。

4 结束语

数控球磨机床MQK1800，采用KND-1000T系统，二年来使用中，工作状况良好，性能稳定。如果要进一步提高机床工作效率和工件加工精度，还可以给机床安装自动检测装置。

参考文献

[1]王太勇，乔治锋，等.高档数控装备的发展趋势[J].中国机械工程，2011

[2]江仁洁，何建新.我国数控机床的现状及发展趋势[J].湖南农机，2007，（3）.

[3]熊永超，陶勇.国产数控机床现状及发展趋势[J].煤矿机械，2006，（3）：34～35.

[4]唐克岩.我国数控机床产业发展现状及对展望[J].机床与液压，2012，40（5）.endprint