俞裕果,李静,袁兵,黄炎生,3
(1. 华南理工大学 土木与交通学院,广东 广州,510641;2. 广东工业大学 土木与交通工程学院,广东 广州,510006;3. 华南理工大学 亚热带建筑科学国家重点实验室,广东 广州,510641)
近年来,外贴纤维增强复合材料(fiber reinforced polymer, FRP)片材加固混凝土结构技术发展非常迅速。在这种加固方式中,FRP 和混凝土的界面黏结性能是保证加固效果的重要条件,很多FRP 加固混凝土构件都是因为界面剥离而破坏[1]。针对FRP-混凝土界面的力学性能,国内外已有诸多学者展开过相关的试验以及有限元研究[2-7],但各学者研究的侧重点不同,Qu 等[5]运用线弹性断裂力学方法进行了FRP 与混凝土界面的剥离分析,得到了界面裂纹尖端的应力强度因子计算方法,但是其所采用的线弹性断裂力学方法易导致高估应力强度因子的计算结果。He 等[6]基于数值方法研究了FRP 黏结长度对界面力学性能的影响,证实了增加FRP黏结长度对于界面黏结强度的提高具有一定上限。此外,更多学者主要是针对FRP-混凝土界面剥离承载力展开研究。自1996 年以来,国内外基于混凝土表面粘贴FRP片材的面内剪切试验结果提出了许多界面剥离承载力模型。其中,早期的模型所考虑的影响因素较少,而近期的模型对各种因素的考虑相对全面一些。特别是在FRP 有效锚固长度的概念引入之后,剥离承载力的计算精度得到了显著提升。早期未考虑FRP有效锚固长度的界面剥离承载力计算模型有:K.Izumo 模型[7]、Hiroyuki&Wu 模 型[8]、Tanaka 模型[9]、Gemert 模型[10]、Chaallal 等模型[11]。而考虑了FRP有效锚固长度对界面剥离承载力影响的计算模型包括:杨勇新等模型、Chen&Teng 模型、陆新征模型、Sato 模型、M.Iso 模型[7]以及Maeda 等模 型[12]、Neubauer & Rostasy 模 型[13]和Khalifa 模型[14]。除了FRP 有效锚固长度外,上述13 个计算模型还不同程度地考虑了影响剥离承载力的其他主要因素,如混凝土强度等级、FRP 片材与混凝土试块之间的宽度比、FRP 片材刚度等。其中,以冯鹏等[7]基于合理的界面本构模型提出的承载力模型的理论性及计算精度为最优。虽然随着时间的推移,后来所提出的模型所考虑的因素逐渐趋于全面。但是,经本文计算验证,全部13 个计算模型对于界面剥离承载力计算结果的离散性均偏大,因此,亟需提出更稳定的剥离承载力计算模型。本文作者以FRP-混凝土界面上的剥离承载力为核心展开分析,基于文献[7]提出的精细有限单元法,对多个面内剪切试验进行数值模拟,同时对模型的多个关键参数进行讨论,以更精确地模拟FRP-混凝土界面的剥离承载力;综合面内剪切试验和精细有限元的模拟结果,提出全新的半理论半经验FRP-混凝土界面黏结-滑移本构模型,建立界面单元法有限元模型以快速计算界面剥离承载力;基于所提出的半理论半经验本构模型,提出全新的界面剥离承载力计算模型并与所收集到的118 个面内剪切试验数据进行对比。
在试验或者常规尺度的有限元分析中很难对界面剥离破坏过程进行精确的模拟,但通过精细有限单元法的分析可以得到剥离全过程的各种细节。在没有明确的界面黏结-滑移关系的情况下,采用精细有限元法可以避免设置过多的界面参数,从而使得到的计算结果具有更实际的物理意义。这主要是因为在精细有限元分析中,采用共用节点的方法将FRP 单元与对应混凝土单元连接起来,从而通过模拟物理界面下的混凝土单元的开裂直至裂缝贯通,来模拟FRP 片材的剥离。本文采用的精细有限元模型的计算简图如图1所示。
图1 精细有限单元法模型计算简图Fig.1 Computing diagram of meso-scale finite element model
精细有限元模型在通用有限元软件MSC.MARC中建立,所使用的单元边长为0.5 mm。FRP 运用平面四节点加筋单元(143 号单元)建立[15],并按理想弹性材料进行模拟。混凝土单元使用平面四节点完全积分单元(3 号单元)建立[15],其受压行为直接采用通用有限元软件MSC.MARC 提供的混凝土本构模型[16],混凝土受拉行为则采用Subrananian 等[17]提出的裂缝带模型(Crack band model),来考虑混凝土单元受拉开裂时显著的尺寸效应。而开裂混凝土裂面上的受剪行为,采用本文提出的全新裂面剪力保持模型进行考虑(式(1))。该式不仅能确保开裂混凝土单元裂面上的剪力传递能力随着裂缝宽度的增加而降低,还能避免由于单元过度开裂而在局部单元节点上出现的奇异性。
该建议模型在形式上类似于Al-Mahaidi 裂面剪力模型[1],采用随裂缝宽度变化的裂面剪力保持系数与初始剪切模量的乘积,考虑单元开裂后剪力传递能力的降低。但本模型中混凝土临界开裂正应变取用真实值,而非Al-Mahaidi 模型中默认取用的200με。此外,通过控制裂面剪力系数的上下限,能够防止有限元模型中局部单元出现奇异性,从而更好地模拟FRP-混凝土界面黏结性能问题。本文的精细有限元法模拟主要针对谭壮等[2-4]的试验研究展开。
基于精细有限元法的计算结果,可以得到包括FRP-混凝土界面黏结应力分布、FRP 片材滑移量以及界面破坏能等在内的各种界面力学特性指标,如表1所示。再以试验承载力指标作为模型检验标准,从而可以推导出半理论半经验的FRP-混凝土界面黏结-滑移本构模型。
现有FRP-混凝土界面黏结性能研究表明,在FRP粘贴长度大于有效锚固长度的情况下,剥离承载力主要取决于界面破坏能,而与具体的曲线形状无关[7]。因此,本文以双线性模型为基础研究界面本构模型。由于本文有限元研究是基于平面应力模型展开的,无法考虑FRP 和混凝土试块的宽度比影响,因此,参考文献[5]的宽度系数模型以考虑该因素对剥离承载力的影响。通过对表1 进行分析,可以得到界面力学指标的变化规律,从而得到半理论半经验的FRP-混凝土界面本构模型如式(3)~(7)所示。
式中:bf和bc分别为FRP 和混凝土的宽度; βw为宽度比系数;ft为混凝土抗拉强度;tf和Ef为FRP 片材厚度和弹性模量;τmax和s0分别为峰值黏结应力及其对应的滑移量;Gf为界面剥离破坏能;sf=2Gf/τmax为FRP 极限滑移量;τ 和s 为界面黏结应力和滑移量。
精细有限元模型的单元尺度很小,分析时需要精确调整混凝土材料的开裂特性,否则易造成计算消耗大和难以收敛等问题。然而,在获得了FRP-混凝土界面本构模型的基础上,可以改用常规尺度有限元方法加以模拟计算。主要的做法是在FRP 单元和混凝土单元之间加入界面单元,并将建议的界面本构模型赋予界面单元即可,该方法在本文中称为“界面单元法”。在界面单元法有限元模拟中,除混凝土单元继续采用四节点平面应力完全积分单元(3 号单元)[15]以外,FRP片材采用平面二节点桁架单元(9 号单元)[15]进行建模,而FRP-混凝土之间的界面采用平面四节点界面单元(186 号单元)[15]进行建模。单元的材料性质方面,除FRP-混凝土界面单元的材料性质需应用子程序导入本文的建议双线性本构模型之外,FRP 片材以及混凝土单元的材料性质设定与精细有限单元法模型一致。但是,由于界面单元法模型中的混凝土单元尺度发生了改变(单元边长改为5 mm),因此,需要运用裂缝带模型[17],以重新考虑该尺度下混凝土单元开裂时的尺寸效应。
表1 精细有限元计算FRP-混凝土界面主要力学特性指标Table 1 Major parameters for mechanical behavior of interface acquired by meso-scale FEA
本研究共收集了118 个面内剪切试验记录,其中文献[2-4]中所提供的13 个试验记录给出了较为具体的试验结果,包括有剥离承载力、FRP 有效黏结长度以及FRP 片材应变分布曲线等。因此,本文主要对这13 个试件展开有限元数值模拟研究,FRP-混凝土界面剥离承载力的2 种有限元方法计算结果与对应的双面面内剪切试验结果的对比如表2 所示。
表2 剥离承载力计算结果对比Table 2 Comparison between FE debonding strength and experimental ones
为进一步验证本文所建议的双线性界面本构模型的先进性,分别将6 种FRP-混凝土界面本构模型(如表3 所示)和本文建议的界面本构模型一同导入通用有限元软件MSC.MARC 中生成界面单元、建立相应有限元模型,并对上述13 个面内剪切试件进行了有限元分析计算。鉴于篇幅限制,此处仅将各模型所得承载力计算结果的数值统计信息列于表3。此外,运用本文建议的双线性界面本构模型,还能够得到构件自初始受力直至发生剥离后的FRP 应变分布情况,如图2 所示。由图2 可以看出,本文建议的界面本构模型,能够较好地模拟FRP-混凝土界面各阶段的受力性能。在发生剥离破坏后,试验曲线产生了较剧烈的波动,这主要是FRP-混凝土界面剥离裂缝失稳扩展的随机性所致。然而,在有限元模拟中,将混凝土假定为各项同性材料进行建模,因此,有限元结果无法模拟得到实际试验曲线所反映的这一性质。但是,该数值结果依然较好地获得了剥离破坏后FRP片材应变沿黏贴长度方向的大致分布情况。
表3 各黏结-滑移本构模型计算界面剥离承载力对比Table 3 Comparison of FE debonding strength acquired by using different constitutive models
类似于文献[7]所提出的计算模型,本文的界面剥离承载力计算模型同样是依据合理的FRP-混凝土界面黏结-滑移本构模型提出的。根据已有的界面剥离承载力模型的研究,界面的剥离承载力主要与混凝土抗拉强度、FRP 片材弹性模量、FRP 片材厚度以及界面破坏能等因素有关。通过对上述有限元结果的研究,可以得到FRP-混凝土界面剥离承载力随主要影响参数的变化规律为:
1) 承载力随着混凝土抗拉强度的提高而显著增长;
2) 界面剥离承载力随着FRP 片材弹性模量和厚度的乘积的增长略有提高;
3) 由于将FRP 片材宽度系数对承载力的影响综合进界面破坏能内进行考虑,因此界面剥离承载力并未按预计的以界面破坏能的增长而提高,而是与界面破坏能呈反比;
4) 界面剥离承载力中的另一个重要指标为有效黏结长度,其取值大致随着FRP 片材的弹性模量、厚度以及宽度的乘积的增长而略有提高。
经过大量试算以及模型参数拟合,本文基于半理论半经验的界面本构模型,提出建议FRP-混凝土界面剥离承载力计算模型如下:
图2 建议界面本构模型计算FRP 应变分布和试验结果对比Fig.2 Comparison between FE FRP strain distribution and experimental ones
式中:Le为FRP 有效锚固长度; βL为FRP 有效锚固长度系数;Pu为界面剥离承载力。
运用其他学者所提出的计算模型以及本文推导的界面剥离承载力计算模型,对所收集到的全部118 个面内剪切试件分别进行了计算分析。在13 个剥离承载力模型中,本文选取了其中计算精度较好的3 个模型,以及本文计算模型的计算结果,绘制了计算承载力结果与试验承载力结果的对照图(如图3 所示)。其他计算模型的结果、各个剥离承载力模型的计算变异系数以及相关系数等见表4。
表4 不同界面剥离承载力模型的对比Table 4 Comparison of different bond strength models for interface
图3 计算剥离承载力结果对比Fig.3 Comparison of calculating bond strength
1) 基于Al-Mahaidi 模型,提出了全新的混凝土裂面剪力保持模型,该模型能够较好地模拟小尺度混凝土单元的开裂受力性能。
2) 基于精细有限元法的分析结果,提出了全新的半理论半经验的FRP-混凝土界面黏结-滑移本构模型,并证明了该模型能够较好地模拟界面各阶段的力学性能。
3) 基于所得到的半理论半经验的界面本构模型,提出了全新的FRP-混凝土界面剥离承载力计算模型。经与其他学者所提出的计算模型相比,本文模型的计算结果与试验结果的对比具有较大的相关系数以及较小的变异系数,表明具有更强的计算稳定性。
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