机械手吸风通道堵塞的原因分析及改进措施

孙海霞

（山东中烟工业有限责任公司青州卷烟厂，山东 青州 262500）

机械手吸风通道堵塞的原因分析及改进措施

孙海霞

（山东中烟工业有限责任公司青州卷烟厂，山东 青州 262500）

通过对机械手的负压吸风通道堵塞及产生油烟的主要原因进行分析，并制定措施、加以改进，取得了很好的效果。

机械手；吸风通道；密封；改进

PROTOS70卷接机组是德国虹尼(HAUNI)公司生产的设备，其中SE机械手的结构较复杂，因密封、负压的原因，会造成烟支传递过程中出现掉烟、油烟等现象。通过分析，找出了发生故障的原因并进行了改进，解决了问题。

一、机械手的结构和原理

SE机械手主要由机械手齿轮箱、主轴圆柱齿轮、吸风配气座、清洁风配气座、传送臂、传送臂齿轮轴、传送臂齿轮、抽吸槽齿轮轴、抽吸槽等组成。 机械手的作用是利用负压吸风，将切割好的双倍长度的烟支传递到接装机的进烟鼓轮上。

负压吸风由抽吸风泵提供，通过配气块传送给传送臂齿轮轴内的吸风孔，并与传送臂吸风通道相通，再通过抽吸槽齿轮轴中间的吸风孔将负压吸风传送至抽吸槽，形成负压吸风通道(图1)。当机械手转动，抽吸槽回转至最低位置时，抽吸槽利用配气块输送来的负压吸风从传烟导轨中吸住烟支，然后向上运转90°。此时抽吸槽位于机械手最左端位置，抽吸槽内的负压吸风消失，烟支落入接装机的进烟鼓轮承烟槽内，进烟鼓轮吸住烟支并带走，机械手完成了烟支传递的过程。机械手上方还有一个清洁风配气座，定时向抽吸通道内吹清洁空气，保持抽吸通道内畅通。机械手内部的齿轮系为行星齿轮系，确定抽吸槽的运动轨迹为一椭圆而且抽吸槽在运动过程中始终保持水平。

二、 SE机械手故障原因分析

在生产过程中，机械手会出现掉烟、挤烟现象，造成产品质量下降、消耗增加。经分析造成这种故障的原因主要有2个方面。

1.机械手机械传递位置不正确。可按照SE操作手册机械手调整标准，重新进行调整。

2.机械手负压吸风量小。负压吸风量小是抽吸风泵内的叶轮和连接管道内烟土沉积造成的。通过拆卸、清理、疏通管道可提高负压吸风量。

图1

通过以上的调整、清理后，负压吸风量有所增加，

但是生产中还是存在烟支传递不稳现象，并偶尔伴随着有少量的油烟出现。因此，又对机械手传送臂的结构进行分析。

通过分析发现是传送臂负压吸风通道内堵塞引起的。而引起堵塞的原因是烟末混合物粘附在通道内壁上。混合物成分主要是油和烟末，其中的油是从传送臂齿轮轴密封圈处渗出的。

造成传送臂齿轮轴密封圈渗油的原因：一是密封圈失效；二是机械手齿轮箱泄气孔堵塞或不畅，使齿轮箱内压力升高导致润滑油渗出；三是传送臂齿轮轴与密封圈接触部位有轻微磨损。

三、 改进方案的拟定与实施

1. 更换传送臂齿轮轴密封圈。

2. 疏通机械手齿轮箱泄气孔。

3. 更换有轻微磨损的传送臂齿轮轴和密封圈。

4. 在传送臂孔内的吸风孔和密封圈之间增加一隔离圈，即可隔离吸风又改善了密封圈的工作条件。经分析认为使用密封圈作为隔离圈较为合理。经对安装位置的测量，确定使用1个型号为18×24×4的密封圈作为隔离圈。并根据密封圈宽度，在传送臂的孔内的相关位置加工一弹性挡圈槽，用于密封圈的定位(图2)。

图2

四、改进效果

此项改进，经试用，密封效果良好，达到了预期目的。保证了设备的正常运行，延长了齿轮轴的使用寿命，减少了维修人员的维修时间和劳动强度，节约了维修费用，极具推广价值。

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2013-11-18)