Google Earth 在东帝汶国家电网工程中的应用

刘 琪

(四川省电力设计院，四川 成都 610072)

目前国内电网市场建设趋于饱和，越来越多的勘测设计单位积极开拓海外市场，在当前背景下，我院与中国核工业第二二建设有限公司签订了合同，由我院承担东帝汶海拉～帝力150kV双回路送电线路工程施工图设计阶段的勘测设计任务。该工程位于东帝汶首都帝力附近，同国内工程不同的是，我们对该地域了解很少，且东帝汶又是刚刚独立的国家，百废待兴，很难获得相关的线路资料，几乎收集不到任何地形图等具体资料，且该项目工期要求紧，最后我们决定应用Google earth提供的高清三维遥感影像进行该线路的勘测设计工作。但是，电力线路勘测和一般的线路勘测相比，有其自身的特点，线路窄而长，电力线走廊通视条件一般较差，尤其是在山区，且对平面和高程精度要求不一致，依据《220kV及以下架空送电线路勘测技术规程 DL/T5076－2008》之规定，距离较差不大于1/1000，高差较差不大于0.4S(S为测距边长，以km为单位，小于0.1km时按0.1km计，计算结果单位m)。同时还规定“以相邻两直线桩中心为基准线延伸直线，其偏离直线方向的水平角值不应大于1′”即每公里的相对偏差不应大于0.28m，即不应大于1/2700。

1 Google Earth遥感影像地图

Google Earth(简称GE) 在全球免费提供了大量的高分辨率影像，在东帝汶境内，GE提供的影像照片分辨率一般都是优于15m，大部分地区可以达到1m左右，视角高度(Eye alt)约为500m，成图比例尺接近800:1，这样的高分辨率影像完全满足线路勘测设计的要求。

2 GE在东帝汶电网工程中的应用

2.1 GE 地图上选线

GE是以WGS84坐标系统作为框架，投影采用的是墨卡托投影方式，这与我们使用的GPS仪器采用的坐标系统是一致的。首先我们在GE地图上大概选出整个线路的路径走向，并利用GE的添加地标功能，在路径图上把每个转角塔位标注出来，这样就在GE上形成一个完整的路径图。然后在GE图上进行影像的判别，调整路径，让线路避开公路，村庄，教堂，学校等对路径有影响的地物。由于东帝汶是个土地私有制国家，根据东帝汶政府的要求，要尽量避开一些人工的建筑物，私有的庄园领地等，见图1 。

图1 GE路径图

最后是进行整体路径的优化，提取路径图上各个转角的WGS84坐标，作为现场实地踏勘的初选位置，同时依据设计好的路径图对每天的基准站位置和工作量进行优化安排，这样既保证了工程精度，又提高了工作的效率。

2.2 近似断面数据的采集

由于GE还没有开放它的高程数据，GE的立体影像模型是用美国太空总署(NASA)和美国防部国家图像测绘局(NIMA)联合测量的全球SRTM的数据建立的，其中的SRTM3是迄今为止现势性最好，分辨率最高，精度最好的全球性数字地形数据，而GE的影像就是叠加在SRTM3数据之上的，SRTM3的标称绝对高程精度+16m，标称绝对平面精度20m，以EGM96的大地水准面为高程基准，WGS84椭球为平面基准，GE用来构建三维地面模型的DEM数据相同，所以GE中地面高程的精度并不因影像清晰与否而有所不同，高清影像只是有助于目标的识别，而对高程精度并无影响。这样就为我们从图面提起GE的高程信息提供了可能。近似断面数据采集工作流程见图2。

图2 数据采集工作流程

利用Google Earth 开放的API，我们用VB语言开发了从GE三维图面上直接提取坐标经纬度和高程的程序，主要用到了GE里面ApplicationGE类中的GetPointOnTerrainFromSc reenCoords函数，提取GE视图中屏幕经纬度坐标和高程信息，见图3。

通过近似断面提取程序，首先在打开的GE影像视图中，确定每个线路路径转角坐标，并把选择好的转角坐标连线，生成KML文件，然后将KML导入近似断面数据采集软件，识别线路路径图，从中提取出线路各个转角桩位置的坐标和高程信息，然后以转角桩位置为起始点沿线路方向，自定义采集步长，从GE影像上沿路径方向提取断面点坐标高程信息，同时根据设计要求，还需采集左右边线和部分危险断面点，生成文本文件，最后用这些提取的坐标和高程信息，用自开发的数据转换软件，生成道亨的断面图，并在其上排干定位，然后用这些数据在现场实地放样和校测，相对与实地的工测数据，见图4。

图3 GE三维数据采集

从图4分析，在地形起伏不大，植被比较稀疏的地区地形趋势和实际的比较符合，有较高的可信度，如在图上A点到B点之间，附近地势平坦，B、C点之间，E点零度方向侧区域植被稀少，GE采集断面和实测断面拟合较好，高程点较差均在3m以内，部分地形起伏变化较大，植被密，覆盖厚的山坡，且山脊上有凹陷区域的地方，如图上B点处林木比较茂盛，有高大树木高程较差达到15m，D点前面山坳，E点前进方向处山坳区域，提取的高程数据就有很大的误差，这应该和GE的DEM数据有关系，GE影像和DEM数据有时会有系统偏差，需要应用相关的数学函数拟合处理高程点，消除系统误差。最后GE生成的断面图基本可以满足现场定位的要求。这样的工作流程和航测线路工作基本是一致的，减少了大量的线路外业测量的工作，提高了工作效率。

图4 GE和工测断面比较图

2.3 精度分析

线路勘测完成后，对了平面位置，我们将GE影像中提取的50多个地物特征点，如公路边界点、教堂、学校等建筑物边缘点，与实测数据进行比较，80%的特征点GE平面坐标点位较差均小于3m，15%的小于5m，5%的数据由于是在茂密的林区采集的，植被覆盖较厚，误差超限，在不影响电气专业排干定位的情况下，忽略了该部分数据。高程方面，我们把以特定步长提取的断面数据和实际测量的高程点位数据进行比较，地形起伏比较小、地表植被稀疏的地区和实际测量的数据基本吻合，我们主要比较了29km，共78个塔位实测高程和GE采集高程较差，60%在3m以内，30%在3m～10m之间，10%的10m～15m之间，由于GE的影像存在系统变形，我们没有用专业纠偏软件处理图像，某些凹陷的山坡处图像解析的不好，所以GE采集的高程和实际的相差较大，所以在选线时应尽量避开这些地区。

2.4 利用Path Editor形成效果图

Path Editor(以下简称为PE) 是为GE开发的KML批量制作工具。用于大量坐标数据文件与KML文件的双向交流。可以实现坐标数据到KML文件的制作；由KML文件提取坐标数据并生成文本文件；坐标数据的中间处理等功能，可用来制作电力、通讯、煤气、自来水路径及地名标注等。这里我们在路径终勘结束后用来制作线路路径图并在GE上显示出来，首先，我们将全线杆塔位的WGS84坐标输入到Path Editor软件中，再生成GE的KML地标文件，然后把KML的地标文件导入GE，同时修改距离地表的高程，便形成了全面的路径图，见图5。

3 结论

总之，在国外地图资料匮乏，又不能收集到资料的情况下，利用GE提供的高清地图影像进行线路勘测设计是完全可行的，不但能更好从全局对线路路径进行优化设计，而且还有效的降低了勘测强度，节约成本。

图5 GE杆位路径图

可以看到，GE提供的全球开放的平台，为我们以后无论是从事国内还是国外的电力勘测项目，都提供了一种全新的便利的勘测模式。分辨率更高的地图影像提供了更好的平面精度，只是由于GE的高程信息没有开放，地形高程数据的精度较低，在某些区域存在较大的系统偏差，目前只能通过从平面影像提取高程信息，且有一定程度的高程系统误差。但是随着google 不断的更新更多区域的影像图和以后高程信息的开放，将改变我们传统的电力勘测模式。线路设计中使用GE，能完全满足设计要求，可大大的节约设计成本，缩短设计时间，体现较强的实用价值，对于国内外的电力勘测项目都值得推广研究。

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