兰志俊,张德闯,杨 飞,罗致春,林建国
(湘潭大学 材料科学与工程学院,湘潭 411105)
钛合金具有低密度、高比强度、高耐蚀性、无磁性、较好的生物相容性等突出优点,被广泛应用于航空航天、石油化工、生物材料等领域。传统的医用钛合金主要包括纯钛和 α+β型钛合金,但这种 α和α+β型钛合金的弹性模量远高于骨骼的弹性模量,作为生物移植材料移植到人体后,常会引起“应力屏蔽”现象,而导致移植体的松动。而且传统的钛合金中,如Ti-6Al-4V合金,含有V和Al这些对人体有害的元素。因此,近些年来,人们通过在钛合金中加入一些β稳定元素如Nb、Mo、Zr、Ta和Sn等,开发一些新型医用亚稳态β型钛合金[1-6]。研究结果表明,这些亚稳态β型钛合金一般具有高比强度、高强韧性匹配、低模量、高淬透性、耐腐蚀、易进行冷、热及铸造成形和一次热处理等特性[7],同时这些 β相稳定元素具有良好的生物相容性,因而亚稳态β型钛合金成为极具应用潜力的新一代生物医用钛合金。另一方面,作为生物移植材料,除了较低的弹性模量、良好的生物相容性以及较高的比强度外,其表面耐腐蚀和耐磨性能也是在实际应用中重要的性能指标。但是通常情况下,钛合金的硬度较低、耐磨性较差,严重影响了钛合金作为医用移植材料的使用寿命和应用范围[8],因此,如何提高钛合金的耐磨性是目前钛合金研究工作中的热点问题[9-12]。
众所周知,磨损失效起源于材料的表面,因此,利用合适的表面改性手段,可以有效改善钛合金的耐磨性能,而不会对基体的优异性能造成影响。在众多的表面改性方法中,激光表面合金化技术[13-15]具有能量高、冷却速度快、改性层稀释率小、工艺过程易于实现自动化等优点,近年来受到了人们的广泛关注,并成功地应用于钛合金的表面改性中。何秀丽等[16]利用碳粉激光表面合金化手段在钛合金表面原位生成高硬度TiC增强相,可有效改善钛合金的耐磨性能。而在Ti-6Al-4V合金上预涂Si粉并进行激光表面合金化处理后,可在钛合金表面形成以金属间化合物 Ti5Si3为增强相的表面改性层,该改性层也表现出较优的耐磨性能[17]。根据 Ti-Si-C三元相图[18],在该三元合金体系中,除了TiC 和Ti5Si3这样的二元金属间化合物外,还存在有许多复杂的三元金属间化合物。因此,如果以碳硅混合粉末作为合金化原料对钛合金表面进行激光表面合金化,必将会产生更多的硬质三元复合化合物,这将有利于提高合金表面硬度和耐磨性。
因此,本文作者以本课题组自主开发的 β型Ti-7.5Nb-4Mo-2Sn生物钛合金[19-21]为研究对象,以碳硅混合粉末为合金化元素,对该钛合金进行激光表面合金化处理,在合金表面原位生成碳、硅和钛的化合物改性层,并研究表面改性层的显微组织和成分对其表面显微硬度和摩擦磨损性能的影响,以期提高该合金的表面耐磨性能。
实验基体合金选用真空电弧熔炼炉制备的 β型Ti-7.5Nb-4Mo-2Sn钛合金,其原材料纯度均在99.9%以上。为得到成分均匀的母合金,将合金锭正反重熔7次。取出母合金,用线切割机将合金铸锭加工成直径2.5 cm、厚度1.0 cm的圆片状试样。待熔覆表面经金相砂纸逐级打磨光滑并用酒精在超声波清洗器中洗净。合金化元素为粒径74 μm左右的碳粉和硅粉(纯度在99.9%以上),按质量比1:2混合。称量后的粉料在高能球磨机(Fritsch Pulverisette 5 planetary high-energy ball milling)中干混,球磨参数如下:WC/Co硬质合金球,250 mL硬质合金球磨罐,球料质量比15:1,球磨时间8 h,转速300 r/min。采用聚乙烯醇将待合金化粉末调制成糊状均匀预置在Ti-7.5Nb-4Mo-2Sn合金表面,其厚度为 0.6 mm,然后放置真空干燥箱中干燥24 h,来提高预制涂层的干燥度。
采用功率为5 kW的横流连续CO2激光熔覆淬火机床,在氩气保护下进行激光表面合金化试验。通过正交试验得到优化工艺参数如下:激光功率1200 W、激光扫描速度6 mm/s、激光束斑直径5 mm,为防止氧化,在激光表面处理时,在合金表面通入氩气保护,其氩气流为150~180 L/h。激光表面合金化后试样经电火花线切割、机械抛光后,HNO3:HF:H2O混合溶液为腐蚀剂(体积比 3:2:95)对合金表面进行腐蚀,利用JEOL JSM-6490LV型扫描电子显微镜(SEM)结合能谱仪(EDS)观察改性层剖面组织;用 RigakuD/max2200型 X 射线(靶为 Cu Kα)对改性层进行物相鉴定;用HV-1000型显微硬度计测定改性层沿深度方向的显微硬度分布(载荷为2 N,保载时间为15 s);室温干滑动磨损试验在 HRS-2M 型高速往复摩擦试验机上进行,以淬火低温回火GCr15钢作为对磨球,法向载荷为10 N,对磨转速为450 r/min,磨损时间为10 min,一转滑动行程为10 mm。磨痕轮廓使用NanoMap500LS型双模式三维表面轮廓仪测量,试验结果为3次试验的平均值,并观察磨斑表面形貌和分析磨损机理。
图 1所示为经激光表面合金化后Ti-7.5Nb-4Mo-2Sn合金表面合金化层的XRD谱。通过对各衍射峰的标定,可知在激光表面合金化过程中,在合金表面中生成了TiC、Ti5Si3C1-x和Ti3SiC2等化合物,同时还残留了少量的C元素。
图 1 Ti-7.5Nb-4Mo-2Sn合金激光表面合金化涂层的 XRD谱Fig. 1 XRD pattern of coating on Ti-7.5Nb-4Mo-2Sn alloy prepared by laser surface alloying method
图2(a)和(b)所示为Ti-7.5Nb-4Mo-2Sn钛合金激光表面合金化层纵截面的低倍 SEM 像。从图中可以看出生成的激光表面合金化层较致密,与钛合金基体为完全冶金结合,合金化表面改性层厚度约为1.5 mm。合金激光表面合金化层可分为改性层和热影响区(Heat-affected zone, HAZ)两个区域。而改性层又可分为组织形貌完全不同的外表面层和内表面层,且靠近基体部分的内表面枝晶比靠近外表面的枝晶发达,其中在内表层与基体热影响区之间存在一条分界线,即熔合线。激光表面合金化改性层组织形貌由内表面至外表面逐渐变化。
图2(c)和(d)所示为Ti-7.5Nb-4Mo-2Sn钛合金激光表面合金化层纵截面的高倍 SEM 像。其外表面改性层组织主要由细小的等轴状晶粒(Equiaxed phase, EP)和颗粒状(Particle, P)组织构成,而内表面层组织主要由枝晶(Dendritic phase, DP)、块状(Massive phase, MP)组织和共晶(Eutectic Phase, EP)组织构成。
图2 激光表面合金化涂层及热影响区的SEM像Fig. 2 SEM images of laser-alloyed coating and heat-affected zone: (a) Laser alloyed coating; (b) Heat-affected zone; (c) Outside surface of coating; (d) Inside surface of coating
表1 激光表面合金化层不同组织的化学成分Table 1 Chemical compositions of different phases in laser alloyed coating
为确定激光表面合金化层中的相组成,对该激光表面合金化层中不同形貌相的成分进行 EDS能谱分析。表1所列为Ti-7.5Nb-4Mo-2Sn钛合金激光表面合金化层中不同组织的平均成分。由表1可知,其外表面组织(见图2(c))中的颗粒状组织成分主要是C、Ti,而等轴状组织成分主要是C、Ti和Si,结合XRD分析结果以及 Ti-C-Si三元相图[14],可知颗粒状产物为TiC,而等轴状组织为 Ti5Si3C1-x,并在该组织中残余有C。其内表面组织(见图2(d))中的枝晶和块状组织成分主要是C和Ti,而菊花状共晶组织成分主要是C、Ti和Si,由 Ti-C-Si三元相图[14]可知,TiC具有很高的熔点(3080 ℃),很难与Ti发生共晶反应,因此,在凝固过程中枝晶和块状相为初生相析出,而 Ti3SiC2相熔点较低,且在较低温度下可以与 Ti发生共晶反应,结合XRD分析结果,菊花状的共晶组织应由β-Ti和Ti3SiC2两相组成。这一结果表明,在激光合金化过程中,激光束斑扫过基体表面后,在金属基体表面形成熔池,由于合金基体具有良好的导热性,熔池由里至外开始凝固,基体合金良好的导热性致使凝固界面前沿形成负温度梯度,在较快冷却速率下TiC首先形核并长大成为发达的树枝晶,均匀分布在改性层内表面靠近基体的组织中,故在改性层内表面形成大量发达的枝晶形貌相。而在熔池外表面,由于富集了大量C和Si,不利于枝晶相的形成,而较大的成分过冷有利于合金的均匀形核,因此,在合金的外表层形成了颗粒状或等轴状的TiC和Ti5Si3C1-x。
图3所示为激光表面合金化改性层沿层深方向的硬度梯度曲线。由图3可知,改性层外表面的硬度在1072~1262HV0.2之间,改性层内表面的硬度在 476~638.6HV0.2之间,热影响区的硬度在 230.7~268HV0.2之间,其硬度略高于合金基体的硬度(约 225HV0.2)。这表明激光淬火作用导致热影响组织细化,使得其硬度得到提高。不同区域的显微硬度不同,这与该区域的显微组织包括相的种类、含量和形貌特征有关。最外层中存在的细小颗粒状的 TiC相和等轴状的Ti5Si3C1-x相使合金表面表现出极高的硬度,而内表面层的硬度介于外表面层硬度和基体合金硬度之间,这有利于改性层和基体的结合,同时可防止摩擦磨损过程中表面硬壳层的破碎,有利于合金表面耐磨性的提高。
图3 激光表面化涂层沿层深方向上的硬度分布曲线Fig. 3 Microhardness distribution of laser surface alloyed coating as function of layer depth
图4 基体合金及涂层摩擦因数随摩擦时间的变化曲线Fig. 4 Variation of friction coefficients of substrate and coating with sliding time
图4所示为合金基体和激光表面改性后合金表面改性层分别与GCr15钢球对磨时摩擦因数随磨损时间的变化曲线。可以看出,合金基体在往复运动 300 s后,进入相对稳定摩擦阶段,此时摩擦因数位于0.82~1.20之间;而激光表面改性层在往复运动 70 s左右就进入稳定摩擦阶段,在此之前其摩擦因数先升高后降低,然后趋于稳定,其摩擦因数在 0.56~0.77之间,平均值为0.649。因此,表面改性层的平均摩擦因数只有基体合金平均摩擦因数(1.039)的62%,远小于基体的摩擦因数,而且摩擦因数达到稳定所需时间仅为合金基体的 1/4,稳定后摩擦因数的波动程度比基体合金的要小一半。这一结果表明,经激光表面改性后,合金表面耐磨性能有了大幅度的提高。
图5 基体合金和涂层与GCr15钢球干滑动磨损表面形貌Fig. 5 Morphologies of worn surface of substrate and coating after dry sliding worn with GCr15 steel ball: (a) Substrate; (b)Coating
图 5所示为合金基体和激光表面改性层分别与GCr15钢球对磨后磨损表面的SEM像。由图5可以发现,合金基体的磨损表面表现出较明显的塑性变形特征,其表面出现了大量的犁沟并存在有大量的粘着磨屑,如图 5(a)所示。这一结果表明,在与钢球的对磨过程中,由于合金基体硬度较低,塑形较好,钢球对合金基体表面产生了犁削,部分合金碎屑被粘附在钢球上,从而导致合金磨损表面表现出明显的切削沟槽和塑性变形犁沟特征。而且粘附在钢球上的合金经过反复的转移和挤压等发生加工硬化、同时由于疲劳及氧化作用脱落而形成游离的磨屑,这些磨屑也对磨损表面起到一定的犁削作用。由于挤压力的作用,一部分脱落的磨屑不断粘结在一起,经过反复挤压最后结成块状即大片磨屑,所以基体的摩损方式属于磨料磨损类型,以显微切削机制为主。图5(b)所示为改性合金表面磨痕形貌。可以看出磨损表面无明显的塑形变形和犁沟存在,磨屑尺寸也较小。微观显微组织分析可知,合金改性层表面主要为硬度较高的碳化物,塑性较差,在磨损过程中表面发生的塑性变形较小,磨屑不易粘连,磨损方式属于磨粒磨损类型。
图6所示为用NanoMap500LS型双模式三维表面轮廓仪测试出的磨痕轮廓。由图6可知,合金磨痕轮廓形貌与合金的硬度、强度和塑形等有关。通过比较可以发现,表面改性合金磨损表面的最大磨痕深度和宽度均远低于基体合金的。用NanoMap500LS型双模式三维表面轮廓仪测量磨痕轮廓3次,计算平均结果可得基体的磨痕闭合面积为152600 μm2,改性层磨痕闭合面积为74150 μm2,相同行程情况下改性层磨损体积为基体的 48.5%。这一结果再次表明,经过激光表面改性后,Ti-7.5Nb-4Mo-2Sn钛合金表面的耐磨性能得到了大幅度的提高。
图6 基体合金与涂层表面的干滑动磨痕轮廓Fig. 6 Worn surface topographies of substrate and coating after dry sliding worn
1) 在激光功率1200 W、激光扫描速度6 mm/s、激光束斑直径5 mm的条件下,以碳和硅粉末作为合金化元素,对β型Ti-7.5Nb-4Mo-2Sn钛合表面进行激光表面合金化,制备出含有TiC、Ti5Si3C1-x和Ti3SiC2等硬质相的表面改性层,该改性层无气孔、无裂纹,且与基体呈良好冶金结合。
2) 激光表面合金化改性层可分为两层,其外表面层主要由细小的颗粒状TiC和等轴状的Ti5Si3C1-x相组成,而改性层内表面层主要是由枝晶TiC和菊花状共晶组织Ti3SiC2+βTi构成。
3) 激光改性层由表及里的显微硬度逐渐降低,呈现出明显的梯度变化,改性层外表面的硬度高达1072~1262HV0.2,是基体合金硬度(225HV0.2)的4~5倍。
4) 激光表面合金化改性层的摩擦因数(0.649)是基体合金摩擦因数(1.039)的62%,磨损体积是基体合金的 48.5%,并且耐摩擦稳定性比基体合金高、达到稳定的时间仅为基体的1/4,该激光合金化改性层具有较好的耐磨性。因此,通过激光表面合金化,在合金表面添加C和Si元素,可明显提高Ti-7.5Nb-4Mo-2Sn合金的表面摩擦性能。
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