一种中分自卸汽车列车控制系统的设计

党宪斌，申晓霞，刘胜利，吴楠

（陕汽控股集团有限公司，陕西 西安 710200）

一种中分自卸汽车列车控制系统的设计

党宪斌，申晓霞，刘胜利，吴楠

（陕汽控股集团有限公司，陕西 西安 710200）

本论文介绍了一种可实现多卸货次序的中分自卸汽车列车，它通过电控气、气控液的方式分别控制汽车列车两货箱侧箱板开启、底板中部突起进行卸货，前、后箱卸货次序不受限制，避免了传统自卸车对车厢长度要求高、稳定性差、对卸货场地要求严格、无法加装全挂列车等缺点，使货物堆放更到位，避免二次转运造成的资源浪费，提高了卸货效率。

中分自卸汽车列车；多卸货次序；中分式底板

CLC NO.:U462.1Document Code:AArticle ID:1671-7988(2014)08-22-03

前言

近年来，随着国民经济的迅猛发展，公共设施、城镇化等基础建设加快增长，交通运输业也得到了非常大的发展。针对传统后翻式自卸汽车对车厢长度要求高、卸货场地要求严格、稳定性差、无法加装全挂列车等缺点，本文介绍了一种安全性高、稳定性好的中分自卸列车，它改变了传统的自卸车卸货方式，车箱长度不受限制，通过活动底板中部突起、侧箱板开启进行卸货，不仅可以在停车时进行卸货，同时还可以在行驶中进行卸货作业，全挂自卸牵引车和自卸全挂车可实现独立举升，卸货次序不受限制，使货物堆放更到位，避免二次转运造成的资源浪费，提高了卸货效率[1]。

本中分自卸汽车列车有两货箱，可增大货运量，提高车辆的燃油经济性，具体结构如图1所示。全挂自卸牵引车底盘某公司二类底盘，最大总质量为25T，驱动形式为6×4。自卸全挂车采用焊接H型车架，3根13T富华桥及12条10.00R20轮胎。全挂自卸牵引车及自卸全挂车上装货箱尺寸均为6500mm×2300mm×800mm。

1、中分自卸汽车列车卸货控制系统的设计

1.1 中分自卸汽车列车卸货系统的总体设计

本中分自卸汽车列车两货箱卸货系统工作原理相同，工作机构由左底板1、中间折叠板3、右底板5、举升油缸2、侧箱板7、侧箱板启闭气室6等组成。

具体为货箱底板采用中分式底板——左底板1、右底板5各一块，中间为一块折叠板3。中间折叠板3左侧与左底板1进行铰接，右侧搭接在右底板5上。当货箱进行卸料操作时，侧箱板启闭气室6打开，举升油缸2伸出、底板中间隆起，货箱侧箱板7自然张开，如图2所示，实现中分自卸[2]；当列车行驶，不进行卸货时，侧箱板7在侧箱板启闭气室6的作用下锁紧，举升油缸2缩回，左、右底板1、5保持水平。

1.2 中分自卸汽车列车卸货控制系统设计思路

本中分自卸汽车列车卸货系统的主体控制思路为电控气、气控液、液控举升。卸货整体由电气开关进行控制，侧箱板的开启分别由相应的电磁气阀控制安装在侧箱板上的气室来实现；底板的举升、降落分别由相应的气控操作阀控制气控换向阀、进而控制底板下部的举升油缸来完成，单箱卸货控制系统工作流程如图3所示。

1.3 中分自卸汽车列车卸货控制系统的设计

根据中分自卸汽车货箱的结构原理及控制系统设计思路，对本中分自卸汽车列车卸货控制系统进行了详细设计，控制原理图如图4所示。具体实现路径为：

在车辆到达卸货场地后，若需对前箱进行卸货，可将驾驶室内举升翘板开关2中前箱开关打开，接通电源，控制电磁气阀12使底盘储气瓶11中的气体进入前箱侧箱板气室总成10中，使得两边侧箱板打开。同时，气体通过单向气阀7经慢降气控操作阀3控制底盘取力器4工作，通过传动轴总成5带动液压油泵6从液压油箱13中吸油；控制气控换向阀14将从液压油泵6出来的油液通过气控分配阀15中前箱通路送入举升油缸总成8中，实现底板举升，完成前箱卸货动作。而后箱部分，则由于举升翘板开关2中后箱开关未打开，电磁气阀17未动作、气控分配阀15中后箱通路关闭，后箱保持锁紧，从而实现了前箱单独卸货的目的。

若需对后箱进行卸货，则打开举升翘板开关2中后箱开关，电磁气阀17动作，同时气控分配阀15中后箱通路接通，举升翘板开关2中前箱开关关闭，从而完成后箱卸货单独卸货。两种卸货步骤可任意选择，满足任何卸货场地要求，大大提高了卸货安全性和卸货效率。

控制系统各主要元器件参数如表1所示：

控制系统主要元器件选型：

表1

2、中分自卸汽车列车举升油缸模型分析

由于本中分自卸汽车列车底板举升油缸安装空间狭小，而在进行卸货时，油缸行程要求比较长，约600mm，因此，本设计中举升油缸采用四级伸缩缸4TG-130×640。

2.1 四级伸缩缸的流量方程

Design of A Midsplit Dump Truck-Trailer with Multi-unloading Sequence

Dang Xianbin, Shen Xiaoxia, Liu Shengli, Wu Nan
（Shaanxi Automobile Group Co., Ltd., Shaanxi Xi’an 710200）

This paper was conducted to introduce a midsplit dump truck-trailer with multi-unloading sequence, which opens the side plates by electronic control system and unloads by pneumatic control system. Comparing to the shortcomings of traditional dump truck, such as high train length requirement, poor stability, strict requirement on unloading site, without a trailer and so on, it makes unloading more proper, avoids the waste of resources, and improves the unloading efficiency.

Midsplit dump truck-trailer; multi-unloading sequence; Midsplit floor

U462.1

A

1671-7988(2014)08-22-03

党宪斌，助理工程师，就职于陕汽控股集团有限公司。