日本机器人最新专利摘要选编

日本机器人最新专利摘要选编

一、【发明名称】细胞操作装置

【专利编号】JP 2013-243968 A

【公开日期】2013.12.9.

【申请人】日本名古屋大学

本发明提供一种在微流体端部采用非接触技术驱动微机器人对细胞进行操作处理的装置。

在医疗、制药、品种改良等生物产业领域，因需要对卵子、细胞等微粒子进行分离、分类、加工、选择等一系列的操作处理，故设计具有片状刀的、非接触驱动的微机器人，在微流体端部，利用刀片对细胞施加振动、旋转等姿势控制，在不破坏细胞膜的前提下，微流体端部将细胞吸引在某一位置，通过刀片和微流体配合，对细胞进行切断等操作。

【选择附图】

细胞操作装置

二、【发明名称】工件搬运装置及其控制方法

【专利编号】JP 2013-255972 A

【公开日期】2013.12.26.

【申请人】新日工业株式会社

【摘要】本发明提供一种采用照相机识别工件位置，并能提高位置检测精度的多关节机器人。

工厂中的加工对象（工件），需要从加工前的存放容器中取出，传送到加工工作室，经过加工后，再传送到存放成品的容器中。在整个加工过程中如果使用多关节机器人，就需要在多关节机器人的机械臂上安装照相机，用来识别和检测工件的位置。当容器衬垫上放的工件位姿倾斜时，容器上方安装的照相机虽然能够对工件进行摄像，但是不能检测出工件正确位置；出现这种情况后，控制装置可以控制机械臂改变照相机的姿势，得到相对倾斜角较小的图像，正确测出工作的位置，从而提高工件位置检测的精度。

【选择附图】

内畅方面，强化“五网”基础设施建设，特别是省内“一核一圈两廊三带六群”区域之间的交通联系，进一步畅通内部交通联系，完善各功能区域间、城乡间交通网络，形成对外开放的大格局。互通方面，加快集疏运体系建设，推动各类运输方式的无缝衔接，努力提升综合交通枢纽整体效能，把云南建成长江上游地区重要的交通枢纽。

装置整体结构示意图

【图中符号说明】

10A：搬入容器的放置场所

10B：搬出容器的放置场所

11：容器

12：衬垫

13：工件

20：多关节机器人

21，22，25：机械臂

23：照相机

24：机械手

30：除尘器

40：衬垫移动装置

A，B，C，D，E分别表示机械臂旋转和运动的方向。

语音识别装置的功能框图

三、【发明名称】机器人及语音识别装置

【专利编号】JP 2013-257598 A

【公开日期】2013.12.26.

【申请人】三菱重工业株式会社

【摘要】本发明提供一种提高情感交流机器人语音识别精度的装置。

该装置由以下几个部件组成：

麦克风：能将语音数字化后以语音数据输出；

语音识别装置：将麦克风输出的语音数据和链接词典上的单词对照，进行语音识别；语音识别装置由具有语音识别引擎的第1处理部和第2处理部组成，两个语音识别处理部以不同的时序进行语音识别处理，其中一个语音识别处理部进行工作时，另一个语音识别处理部将应答结果传送给机器人。

应答动作实施部：实施应答内容。