行业动态(国内)

2014-04-21 05:57
机器人技术与应用 2014年1期
关键词:附着物贴片机器人

6家机器人企业同驻江津双福新区

1月6日,重庆江津双福新区招商引资项目集体签约20个项目,其中有6家机器人相关企业,为双福机器人基地增添了浓烈一彩。

6家企业包括:重庆社平科技有限公司、重庆元谱机器人技术有限公司、重庆山朕科技发展有限公司、重庆华山自动化有限公司、重庆玉材科技公司、和平自动化公司。据了解,它们都是机器人系统集成应用企业,与ABB、日本松下等机器人公司有着广泛合作,主要为重庆市的汽车、摩托车企业提供自动化设备及解决方案。

去年,双福新区被列为重庆市“服务机器人功能区”,双福新区管委会大力开展招商引资工作,随着6家企业入驻,双福新区的机器人企业已达到13家。 (蔡)

经济型贴片机器人实现量产

中科院重庆研究院与立谦汽车电子仪表厂合作,成功研发出经济型贴片机器人,并已实现批量生产。

所谓贴片机器人,是将电子元器件贴装到印刷电路板上的自动化设备。该机器人长宽分别约0.7m,高约1.3m,重约100kg,工作效率很高,每小时大约能贴装3000个元器件,相当于6-7个工人的工作量。

据了解,贴片机器人均采用国产零部件。因此,该产品今后上市销售,在价格上有很大优势。

目前,在该贴片机器人的基础上,两家单位还在研发新一代贴片机器人,新一代贴片机器人体积将只有普通打印机大小,“体重”也将由当前的100kg“瘦身”为50kg,更重要的是,它的工作效率还会进一步提高,每小时可贴装5000-6000个元器件。

(来源:新华网)

芜马合机器人产业区获国家批准

2013年底,国家发改委、财政部正式批复安徽省战略性新兴产业区域集聚发展试点实施方案,支持在皖打造机器人、新型显示两大产业集聚试点,到2015年形成产业规模超200亿元的芜马合地区产业集聚。

据悉,芜马合机器人战略性新兴产业区已获得3亿元启动资金,中央财政将连续三年(2013-2015年)对试点采取滚动方式予以支持,每年将根据试点进展情况和考核结果确定下一年支持额度。

按照批复要求,芜马合地区将被打造成为具有全球竞争力的自主化机器人产业基地,芜马合机器人产业集聚区将重点突破精密减速机、伺服电机及驱动器等核心技术,形成机器人技术创新体系,到2015年培育3-5家产值超50亿元的领军企业,形成具有国际竞争力的机器人产业集聚区。 (芜)

破拆机器人可用于抢险救灾

某炮兵后勤部综合仓库日前展开一场贴近实战的抗震救灾演练,这场实战的主角是一款破拆机器人。

这款破拆机器人机身紧凑小巧、动作灵活,可独自攀爬楼梯,轻松进入狭窄空间。而且它还是三臂结构、一机多能,在它身上配有液压锤、液压钳、液压锯和挖斗夹斗等多种工具头,最高作业范围可达8m,最远7m,实现了作业范围大、救援无盲区等特点。这台机器人施工效率是手持液压拆除工具效率的5倍,特别是采用了先进的信息传输技术,救援人员可远距离遥控操作,避免了现场的危险。 (来源:人民网)

北京房山办科技庙会

以“科普惠民 贺岁房山”为主题的2014房山科普庙会春节期间在房山科技活动中心举行。这是房山区首个以科普为主题的庙会活动,重在全面引导社会公众认识科学、理解科学、参与科学、利用科学,助推“新城新业新生活”的实现。其中,别开生面的机器人表演,将展示国内最先进的机器人技术,并且有现场公开授课、专家讲座、课件推广等。

本次科普庙会活动以“政府主导、部门联动、社会参与、企业支持”为筹办方式,面向人民大众开展广泛的科学技术普及、科学知识交流,旨在提升全民的科学文化素质。(王伟)

极地漫游机器人登上南极进行探测

1月2日,由上海大学和中国极地研究中心联合研发的极地漫游球形机器人,在距离中山站10km 附近区域,完成首次数据采集、传输测试,传回的大气参数经检验全部准确无误。

这个机器人被设计为球形,取名亦叫“大球”。“大球”直径2.8m,整个球体由双层柔性球膜组成,外球透明,与内球间连接几百道预张力绳索,形成一个物理上的减震保护系统。内球同样透明,里面装着相关器材及黑色的太阳能电池膜,这样的设计有助于在特殊区域进行环境分析,甚至进行大气环流趋势探察。

去年11 月,“大球”随中国第30 次南极科考队“雪龙号”前往南极中山站进行极地试验,测试内容包括当地位置气温、气压、湿度、风向、风速等,数据每隔3 分钟更新回传一次,实验表明,“大球”各个系统运行正常且稳定。 (来源:新华网)

上海利用机器人巡检特高压变电站

1 月22 日,上海首次运用智能机器人巡检1000kV 高压变电站。当日,在青浦1000kV 高压练塘站内,一台身高1.2m、体重50kg,名为“瓦力”的白色智能巡检机器人驶出充电室,以0.6m/s 的速度前进,开始设备巡视工作,并将测温表读数等信息传输到控制室。

每到一个观测点,机器人会停止脚步,转动“千里眼”,将设备外观、断路器/ 闸刀分合闸状态、设备本体和接头的红外测温表计读数清晰地传输到练塘站控制室, 让运维人员及时了解现场运行状况。电量不足时,机器人自动返回充电室,完成充电工作。充电完毕后,重新驶回中断点继续先前工作。

据称,单台巡检机器人的应用能够减少人员实际工作量,大大减少时间成本。 (来源:东方早报)

水下机器人可高效清除船体附着物

南通市海鸥救生防护用品有限公司与中科院沈阳自动化研究所合作,共同研发的清除水下船体附着物机器人已完成图纸设计、套件研发、加工组装等多个环节,原理样机已调试成功,将走出实验室,实现产业化。

清除水下船体附着物机器人由水面上的技术人员操控,机器人潜入水下吸附在船体上作业,每小时可以清除1000-1500m2的附着物。作业过程中,机器人能够将附着物切割、粉碎,并将其收集后及时送到水面工作艇,附着物回收量每小时30吨以上,避免了海洋生物的交叉污染。

据了解,清除水下船体附着物机器人项目填补了国内空白,目前,该公司已申报10项专利,有7项实用新型专利获批。 (来源:人民网)

飞行吸附两栖机器人南京诞生

南京理工大学计算机学院刘永团队发明的“飞行吸附机器人”在南京诞生。这是一款仿生飞行吸附两栖机器人,外表看起来像一台遥控飞机,是一个由四旋翼飞行器和吸附装置组成、既可空中飞行又能吸附在墙壁、天花板、电线杆等空间表面上进行长时间观察的“侦察高手”。

这个机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件,具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点。机器人能快速移动到目标位置,具有在三维空间壁面进行稳定吸附的能力,能够在公共领域进行长时间侦察和监控。

目前,该团队主要开发了三代样机。一代机采用离心泵的吸附方式,吸附力大,能够适应多种壁面;二代机采用真空隔膜泵的吸附方式,可以进行侧吸,具有噪声低、功耗小、体积小、室内飞行稳定灵活的特点;三代机自重1.5kg左右,最大负载1kg,能够在飞行、吸附间自主切换。

据悉,该研究已申请国家发明专利3项,授权1项。(来源:人民网)

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