DDZ带式输送机断带抓捕装置常见故障分析

朱建江

山西兰花集团公司伯方煤矿，山西晋城 048411

1 主要组成及工作原理

DDZ 带式输送机用断带抓捕装置主要由六部分组成：监控机、断带抓捕装置控制器、断带抓捕装置主机、矿用隔爆型速度传感器、矿用隔爆型位置传感器、抓捕机构及测速支架。

速度传感器检测胶带运行状况、位置传感器检测断带抓捕装置转臂状态，并将信息反馈到主机、主机将传感器反馈的信息和自身通信状态信息转换为数字信号传输给控制器，控制器进行信息处理，判断胶带输送机是否发生胶带断带、速度是否超出设定范围（失速）、断带抓捕装置转臂状态是否正常、断带抓捕装置速度传感器是否正常、主机通讯是否正常；同时将这些信息通过远程接口传送到监控机。当胶带断带或速度超出设定范围的情况，控制器便向主机发出断带控制指令，主机接收到断带控制指令后便控制断带抓捕机构动作，逮捕失速或断带下滑的胶带，将事故控制在初始阶段，防止事故扩大，同时控制器切断胶带输送机控制器回路电源，并控制声光报警器发出声光报警，防止胶带输送机驱动滚筒与胶带之间产生摩擦；当断带抓捕装置转臂状态不正常或主机通信状态不正常时，控制器则发出声光报警，以提醒检修人员进行处理。

2 主要特点

1）在安全下滑距离内不实施抓捕；

2）抓捕机构的结构采用敞开式的凸轮压带方式，该方式的特点是体积小、结构紧凑、抓捕胶带的拉力随着胶带下滑力的增大而增加，不占用胶带的有效使用面积；

3）抓捕机构由左、右对称两部分组成，抓捕机构的关键部分是精铸件，压带部分采用高分子复合材料注塑形成的，强度大、韧性好、重量轻、能保证在抓捕时与胶带紧密接触、防止打滑，便于搬运和现场安装；

4）该断带抓捕装置采用多点布置方式。输送机沿途布置的主机并联在一起，当至少两个传感器检测到胶带运行异常（失速、断带倒行）时，可以控制沿途布置的所有断带抓捕装置同时实施抓捕事故胶带，并切断电机电源，抓捕动作一致、可靠；

5）该断带抓捕装置具有人工试验功能，随时可进行抓捕动作试验，试验便捷；

6）该产品具有自检功能，当速度传感器、抓捕装置等出现异常时，控制器通过LED 显示屏精确显示故障原因和故障编号，并发出语音报警；

7）本系统具有远程监控功能，可实现调度室（监控室）集中监控；

3 防止安装出错的关键步骤分析

1）在选定位置将连接支架1 和连接之架2 用U 型螺栓、M16*45 螺栓和M16*120 螺栓对接固定在输送机两组托辊之间；

2）将抓捕机构（左）和抓捕机构（右）用M16*45 螺栓固定在连接支架上（注意敞开方向），调节安装位置，保证皮带下平面与抓捕装置下压板面平行，然后紧固螺栓；

3）将主机用M8*35 螺栓固定在连接支架的同一侧；

4）将速度传感器总成用M12*40 螺栓固定安装在连接支架的中间位置，并且保证安装的方向与皮带运行的方向一致；

5）电器线路的连接：

主机中22、23 端接入AC127V 电源，中间用127V 三项电源接线排过度线转接（22、23 端127V 三相电源接线排已经连接，只须将电源线与127 三项电源线排相对应的另一端连接即可），注意切勿短路。18、19 端与其中一侧断带抓捕装置的电磁阀连接，20、21 断与另一侧断带抓捕装置的电磁阀连接；

6）主机中1、2、3、4 端分别与上一台主机的5、6、7、8 端相接，二本主机的5、6、7、8 分别与下一台主机的1、2、3、4 端相接，即相邻的两台主机之间的“5”端和“1”端相接，“6”端和“2”端相接，“7”端和“3”端相接，“8”端和“4”端相接，防止接错；

7）8、10、11 接速度传感器：9 接“+”，10 接“s”，11接“-”，防止接错；

8）12、13、14 与一侧抓捕机构上的位置传感器：12 接“+”，13 接“s”，14 接“-”；同样15、16、17 与另一侧抓捕机构上的位置传感器相接，15 接“+”，16 接“s”，17 接“-” 防止接错；

9）主机拨码开关拨码方法：每台拨码开关的“8”位都拨到1（ON 和DIP 方向表示二进制的0，数字“1、2、3……8”方向表示二进制的1），“7-1”未从第一台开始按二进制编码，第一台“7-1”拨0000000(十进制未0)、第二台拨0000001(十进制未1)、第三台拨0000010(十进制未2)……依次拨下去，防止拨错；

10）控制器拨码开关拨码方法：按本部皮带安装断带抓捕装置的套数（二进制）。控制器中16、17 端接入AC127V 电源，中间用127V 三项电源接线排过度线转接（16、17 端127V 三相电源接线排已经连接，只须将电源线与127 三项电源线排相对应的另一端连接即可），注意切勿短路；

11）10 端为常开点，10、9 端为常闭点，根据情况选择接皮带机控制回路电源；12、13 端为故障报警常开触点，当系统有任何故障时该对触点闭合；14、15 端则与声光报警的常开端相接；

12）控制器中1、2、3、4 端与第一台主机的1、2、3、4段相接，“1”端与“1”端相接，“2”端与“2”端相接，“3”端与“3”端相接，“4”端与“4”端相接，防止接错；

13）6 端为+5V 电源接口，5 为正，6 为负。7、8 端为远程RS485 接口，7 为A，8 为B；

14）调试：接通电源，电源指示灯亮，慢慢转动速度传感器，每转动一周，速度传感器的信号灯闪亮3 次。

运行皮带，在皮带启动和运行期间，速度传感器的轮子要始终与皮带保持可靠性接触，轮子转动灵活，不与皮带之间有滑动摩擦现象。

皮带输送机运行一周以上，皮带机头能顺利通过断带抓捕装置，且与断带抓捕装置之间没有阻卡现象，否则重新调试。

功能试验：两人转动不同的两个测速轮，当反转距离超过设定的值时，抓捕装置动作，控制器报皮带抓捕，并显示引起抓捕的从机号，主机的“左抓捕”及“右抓捕”灯亮，语音报警发出声光报警。只要有一个抓捕机构转臂掉下，控制器就会显示出掉臂的从机号。

4 常见故障及处理方法

故障现象故障原因故障处理方法主机电源指示灯不亮或一定频率闪烁电源线接错将电源线按要求正确连接（见安装步骤5）电源线松动压实电源线保险管损坏更换相同型号的保险管（5*201A）测速传感器或状态传感器连接线短路将测速传感器正确连接线，确保无短路（见安装步骤5）综保输出电压过低或缺项检查综保输出电源

查找系统电源是否正常通过万用表检查电源电压通信故障通信连接线接错 将通信连接线按要求正确连接（见安装步骤5）通信线虚接、短路、开路查找虚接、短路、开路点更换、维护通信线主机的通信芯片坏更换主机电磁阀锈蚀将电磁阀除锈，加润滑剂润滑，若抽动效果不好，建议跟换抓捕机构润滑不好转动部分加润滑剂，电磁阀轴断带抓捕装置动作时电磁阀未抽动头加润滑脂电磁阀线路接错将电磁阀线路正确连接（见安装步骤5）电磁阀损坏更换相同型号的电磁阀试验时，同一台综保控制的断带抓捕装置有的动作，有的不动作综保输出三相电压分布不均综保要分项接入平衡负载，如第一套断带抓捕装置接入A、B 相，第一套断带抓捕装置接入B、C 相，第一套断带抓捕装置接入A、C 相，以此类推。综保跳闸综保输出三相电压分布不均同上

[1]王繁生.带式输送机柔性多体动力学分析方法研究.中国矿业大学，2010-12-01.

[2]汪祝芬.带式输送机传动滚筒参数化设计分析研究.安徽理工大学，2012-06-01.