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(1. 国网凉山供电公司,四川 西昌 615000;2. 四川大学电气信息学院,四川 成都 610065)
科学技术的不断进步,带动了电力工业的快速发展,电网的电压等级和网络结构的复杂程度逐渐提高,对电网的安全稳定运行提出了严峻的考验[1-4]。继电保护的定值大都是离线整定的,而高压复杂电网的运行方式复杂多变,使继电保护的定值难以适应当前的运行方式。保护可能出现扰动情况下的误动或者故障情况下的拒动,而这往往是引起大规模停电的罪魁祸首,给国民经济带来巨大的损失。因此,在运行方式变化时需对部分保护定值进行校核,并对不满足校核要求的保护定值进行及时的调整。文献[5-6]从保护定值校核的原理出发,给出了保护定值校核的具体公式;文献[7-9]从结构角度出发,设计了具体的定值校核系统。
然而,大规模复杂电网保护数量巨大,需要校核的保护较多,用户不可能在短时间内校核完所有的保护,导致电网存在校核风险。由于各保护误动对系统造成的影响程度是不一样的,如果能够找到那些误动后对系统影响较大的保护优先予以校核,并对不满足校核要求的保护优先修改定值,显然能够显著降低电网的校核风险,因而需要一种合理有效的校核顺序优化方法。基于此,充分考虑保护误动对系统结构和状态造成的影响,定义保护的重要度指标,以保护重要度排序结果决定校核顺序,达到优化校核顺序的目的。
校核范围的评估是校核顺序优化的基础,可避免非校核保护对保护校核顺序的影响,所谓非校核保护指运行方式变化后无需校核的保护,这类保护的定值仍然适应当前的运行方式。电网运行方式发生变化时,不是所有保护的定值都不适合当前的运行方式。文献[10]表明,电力系统运行方式变化对系统的影响范围局限于一定的区域,保护定值校核范围也理所当然的局限于这一区域。
在线校核过程中最重要的环节就是计算短路电流。若短路电流变化较小,则运行方式变化对定值性能影响较小,该保护定值可予以不校核;若短路电流变化较大,则保护定值受系统运行方式变化影响大,该保护应该纳入校核范围。由于不同保护的定值大小不同,为了方便衡量运行方式变化对不同保护定值影响程度,这里用短路电流变化比来表征定值受影响的大小。将短路电流变化比大于一定阀值的保护纳入校核范围。即
R={R1||(I1(R1)-I0(R1))/I0(R1)|>ε}
(1)
式中,R为一集合,是保护的校核范围,即需要校核的保护;i=1,2,3……n,I1(Ri)为运行方式变化后保护Ri的故障点短路电流;I0(Ri)为运行方式变化前保护Ri的故障点短路电流;ε为短路电流变化比的阀值,一般取0.01~0.05,视具体情况而定。
文献[11-12]从介数角度分析元件的结构脆弱性,并得出电力系统在针对高介数元件攻击下会变得很脆弱的结论。所谓介数,又称为节点或支路的负荷,是指某一节点或支路被电源负荷节点对间最短电气路径经过的次数。然而线路或节点在被不同的电源负荷节点对间的最短电气路径经过时,其体现出的功率传输效率是有差异的,同时,潮流并非只是沿着最短电气路径传播,而是沿着所有可能的路径传播。考虑到这些缺陷,基于直流潮流模型中的功率传输分布因子(PTDF)对已有介数进行改进,使其更加符合电力系统的实际情况。
2.1.1 PTDF定义
在电网络中,电源负荷节点对间存在功率交换,若功率交换量发生变化,则将引起系统中功率的重新分配。PTDF定义了电源负荷节点对间的功率交换量变化时引起支路功率的变化情况[13]。
直流潮流模型中,电源负荷节点对(s,t)进行功率交换时,设在电源节点s注入功率ΔPst,在负荷节点t汲取功率ΔPst,则在支路ij上引起的功率变化量为
ΔPst(i,j)=(Fs(i,j)-Ft(i,j))ΔPst
(2)
式中,Fs(i,j)为在电源节点s注入单位功率并在参考节点汲取单位功率时支路ij上分布的功率;Ft(i,j)为在负荷节点t注入单位功率并在参考节点汲取单位功率时支路ij上分布的功率;ΔPst(i,j)为电源负荷节点对(s,t)之间的功率交易量在支路ij上引起的功率。进而可以推出如下公式。
(3)
式中,Xis为节点电抗矩阵中第i行s列元素;Xit、Xjs、Xjt类同;xij为支路ij的电抗值;Gst(i,j)为电源负荷节点对(s,t)之间单位功率交换在支路ij上引起的功率传输量,即PTDF。
2.1.2 改进加权介数
根据PTDF,定义线路的改进加权介数为
(4)
式中,G为电源节点的集合;L为负荷节点的集合;B(i,j)为线路ij的改进加权介数,其意义为线路对电源负荷节点对功率交换的总效率。B(i,j)越大,线路功率传输的效率就越高,在电源负荷节点对之间的功率交换过程中就越重要。由于B(i,j)只与网络参数有关,因而在一定程度上可反应线路的结构脆弱性。
同理,定义节点的改进加权介数为
(5)
其中,B(i)为节点的改进加权介数,其意义为节点i对电源负荷节点对功率交换的总效率;Gst(i)为单一电源负荷节点对(s,t)单位功率交换时节点i上流过的功率,Gst(i)的表达式如式(6)。
(6)
式中,j为节点i的相邻节点。
元件状态(指节点或者线路的运行状态)脆弱性是指系统在遭受故障或扰动后,元件状态变量发生变化(如电压下降或呈现下降趋势),并可能向临界值(电压崩溃点)逼近的特性。该特性反映的是从稳定状态向临界失稳状态的过渡过程,是对系统当前状态安全水平及变化趋势的反映。常用如下的数学表达式。
(7)
式中,β(t)为状态变量的当前值;β0为状态变量的初始值;β临界为状态变量的临界值;λ为相对脆弱度,能反映不同电压等级状态变量的脆弱程度。
由式(7)可知,节点的状态脆弱度表达式为
(8)
式中,ui(t)为节点电压的瞬时值;ui临界为节点电压的临界值;ui0为节点电压的初始值;λ(i)反映了节点电压的安全水平,λ(i)越小,则节点发生电压崩溃的可能性就越大。
线路的状态脆弱度表达式可用式(9)表示。
(9)
式中,Pij(t)为线路有功功率的瞬时值;pijmax为线路有功功率的最大允许值;λ(i,j)为线路的负载率,λ(i,j)越大,线路被切除的可能性越大。
衡量元件的脆弱度不能单一地只考虑元件的结构或者状态脆弱度,应该综合考虑两方面的因素,为了克服权重选择的困难性,定义节点的综合脆弱度为
(10)
式中,C(i)为节点的综合脆弱度,其意义为:对于节点状态脆弱度相同的两个节点,介数较大的节点由于在网络中更加活跃,可以承担的功率传输任务较重,因而该节点电压崩溃对系统的影响程度越深,影响范围越广。
同理,定义线路的综合脆弱度为
C(i,j)=B(i,j)λ(i,j)
(11)
式中,C(i,j)为线路的综合脆弱度,其意义为:对于负载率相同的线路,介数较大的线路由于在网络中更加活跃,可以承担的功率传输任务较重,因而该线路被切除对系统的影响程度越深,影响范围越广。
由于C(i)、C(i,j)均考虑了元件退出运行的可能性和失效后果,因而一定程度上可将C(i)、C(i,j)理解为元件的运行风险,因而其意义比较明确。同时,为了满足在线校核的要求,节点和线路的改进加权介数采用运行方式变化前的介数值,而状态值取决于当前运行方式。
显然,保护所属线路的综合脆弱度可以用来表示保护的重要度,考虑同一线路两端保护所属节点的差异性,定义保护重要度为
I(n)=ωvC(i)+ωlC(i,j)
(12)
式中,I(n)为保护n的重要度;ωv、ωl分别为节点和线路综合脆弱度的权重系数,考虑保护的主要任务是保护线路,因而在评估过程中ωl应该大于ωv,取值视具体情况而定,但两者之和应该为1。
保护重要度I(n)综合考虑了保护所属节点和线路的结构与状态脆弱度,考察对象比较全面,I(n)越大,保护越重要,误动以后对系统的综合影响就越大。对校核范围内的保护进行重要度评估并按从高到低排序,以排序结果决定校核顺序,在一定程度上可以优化校核顺序,降低校核过程中电网络的运行风险,避免计算机随机顺序校核的盲目性。
以IEEE 14(如图1所示)节点系统为例,对所提出的方法进行仿真分析,该系统共有20条线路,线路均装设方向电流保护,共40个保护。
(1) 首先进行校核范围的评估,为了便于验证,以电流I段校核为例,电流变化比阀值取0.05,选择开断线路(B4,B9)模拟运行方式的变化,评估结果见表1。
图1 IEEE 14 节点系统
(2)由式(5)、(6)、(8)求出表1中保护所属节点的结构与状态脆弱度,并按式(10)计算出综合脆弱度指标,评估结果如表2所示。节点的电压临界值为鞍结分岔值。
表1 校核范围的评估结果
表2 节点脆弱度评估结果
由表2可以看出,节点B4、B14的状态脆弱度几乎相同,但节点B4的结构脆弱度较大,在网络中更加活跃,其断开将直接导致两台变压器停止工作,因而节点B4的脆弱度更大,可见考虑结构与状态的综合脆弱度评估指标更加符合实际情况。
(3) 由式(4)、(9)求出表1保护所属线路的结构与状态脆弱度,并按式(11)计算出综合脆弱度指标,评估结果如表3所示,线路有功功率阀值统一取100 MW。
表3 线路脆弱度评估结果
由表3可以看出:线路(B10,B11)与线路(B13,B14)的状态脆弱度几乎相同,但由于线路(B10,B11)在网络中更加活跃,因而该线路更加脆弱;同理,线路(B9,B14)的结构脆弱度比线路(B13,B14)大,但状态脆弱度比线路(B13,B14)小,为了比较两者的脆弱度,显然综合脆弱度更加合适。
(4) 由表2、表3保护所属线路与节点的综合脆弱度评估结果按式(12)计算各保护的重要度,并由高到低顺序排列,评估结果如表4所示,ωv取0.1,ωl取0.9。
表4 保护重要度
由表4可以看出,排名靠前的保护在网络中均处于重要的功率传输通道上,如21、22为变压器支路保护,33、34为线路(B7,B9)的保护,而(B7,B9)为发电机8与变压器支路的重要出线,与实际情况基本相符。保护重要度不仅与所属线路脆弱度有关,还与所属节点的脆弱度密切联系,由于考虑了系统元件的运行状态,因而可用于实时评估。依据保护重要度对校核顺序进行优化,可降低校核过程中的运行风险,避免计算机随机顺序校核的盲目性。同时,也可以依据保护重要度排序结果对不满足校核要求的保护进行定制修改,为调度部门工作人员制定合理的定值维护策略提供依据。
为了使继电保护校核顺序更加合理科学,减小校核过程中的运行风险。所以对校核范围内的保护进行重要度评估并排序,以排序结果决定校核顺序,在一定程度上可降低电力系统的运行风险。因而所提的校核方案对在线校核具有一定的指导意义。
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