无可微性和凸性包含问题的误差界*

2013-11-02 00:33
关键词:凸性充分条件正则

徐 述

(重庆警察学院 后勤处,重庆401331)

研究下列包含问题:

其中f:X→Z是一个向量值映射,X和Z是两个巴拿赫空间且其范数都统一用符号‖·‖表示,K是Z中的一个非空闭集.令S={x:f(x)∈K}且在文中总是假设S≠∅.如果存在 的某个邻域U和常数α>0,使得式(2)成立:

当K={0}时,包含问题(1)退化为一个等式.对该等式问题的各种误差界在可微性的条件下已经被很多学者研究,如 Graves[1],Izmailov 和 Solodov[2]及 Lyusternik[3].当 K=和 Z=Rm且 m≥1 时,包含问题(1)变为有限不等式组.对该不等式组的误差界在函数可微或不可微的情况都有讨论[4-12].当K是一个非空闭凸锥时,Robinson[13]在一种约束品性和可微性条件下证明了式(2)是成立的.最近,利用其他的条件和方法,He和Sun[14]讨论了不用于式(2)的两类误差界.当K是一个非空闭凸集时,Burke和Deng[15]在可微和凸性条件下证明了式(2)是成立的.此外,对非光滑包含问题的误差界,许多学者如He和Sun[16],Huang和Ng[17],Ng和 Yang[18],Ng 和 Zheng[19-20],Wu 和 Ye[21-23]及 Zheng[24]等人都做了一些重要工作.

此处主要讨论包含问题(1)形如(2)的误差界,此时函数f不需要可微性和凸性条件,且K仅仅是一个非空闭集.文章将在第2部分介绍一些重要的概念和引理;在第3部分建立不需要可微性和凸性条件的局部误差界和全局误差界.

1 预备知识

设h:X→Z是一个向量值映射.

定义1 给定点(x^,z^)∈gph F,如果存在常数k≥0,x^的邻域U和z^的邻域W,使得

成立,则称F在点(x^,z^)是度量正则的.称满足上述不等式的所有(k,U,W)中的k的下确界为F在点(x^,z^)的精确度量正则常数且记为reg F(x^,z^).

如果存在常数k≥0使得下式(3)成立

则称F在X×Z上是度量正则的.

类似地,可以定义单值函数h:X→Z的度量正则且相应的常数记为reg h(x^).

下面回顾一个重要的引理.此引理是命题1[25]的一个特殊形式.S

引理1 设 ∈ 且f在点 是连续的,则S在点 具有局部Lipschitz误差界,即式(2)成立,当且仅当存在 的邻域U和常数c>0,使得式(4)成立

2 无可微性和凸性的包含问题的误差界

对任意的x∈B( ,δ0)且 d(f(x),K)<c,如果 d(f(x),K)=0,则根据 K 的闭知 x∈S,从而不需要证明.下面考虑情形d(f(x),K)>0.对任意的ε满足0<ε<c-d(f(x),K),则存在zε∈K 使得‖f(x)-zε‖≤d(f(x),K)+ε.因为

则结合(i)得 d(x,f-1(zε))≤a‖zε-f(x)‖.所以存在 xε∈f-1(zε)(即 zε=f(xε))使‖x - xε‖≤a‖zε- f(x)‖ +ε.而且有 xε∈S.因此得

因为ε可以任意逼近0,所以包含问题(1)具有局部Lipschitz误差界,相关的精确误差界常数的上界容易得到.证毕.

注1 下面这个例子说明了f的度量正则性质对定理1是本质的.令X=Z=R,f(x)=x2和K={0}∪=0[1,∞),则有 S={0}∪(-∞,-1]∪[1,∞).令 ,容易验证f在 点不是度量正则的.且明显地,包含问题(1)不具有局部Lipschitz误差界.

证明 令 x∈X,如果 d(f(x),K)=0,则根据 K的闭性得 x∈S,从而不需要证明.下面考虑情形:d(f(x),K)>0.因为K非空,所以对任意的ε>0都存在zε∈K,使得

因为ε可以任意逼近0,包含问题(1)具有全局Lipschitz误差界.证毕.

下面回顾度量正则的一个充分条件.

引理 2[26]令∈S,给定一个满射线性连续算子A:X→Z,假设存在的某个邻域U,常数μ≥0和γ>reg A满足

注2 f的度量正则性质一般不蕴含公式(6).类似地,下面这个条件是f在X上的度量正则的充分条件:存在一个满射线性连续算子A:X→Z,常数μ≥0和γ>reg A满足μγ<1及

根据定理1,2和引理1及注2很容易得到下面的结论.

注3 (i)条件(6)的一个充分条件是严格可微性,容易从如下定义中看出.f在点 是严格可微的且严格导数记为∇f()当且仅当,∀x,x'∈X 且在的某个邻域内.

但是条件(6)一般不蕴含f的Gateaux可微性,Gateaux可微性是比严格可微性更弱的一个条件.所以条件(6)一般不蕴含严格可微性,更不蕴含度量正则性质.令X=Z=R,0和f(x)=|x|,容易验证条件(6)对和μ=2成立.明显地,f在点不是Gateaux可微的.因此,此处的条件和方法不同于文献[13,15]中的条件和方法.

(ii)在f关于K的回收锥K∞是凸的条件下,Burke和Deng[5]已经研究了包含问题(1)的Lipschitz误差界(2),其中凸性假设和回收锥K∞是:

K∞:={d:x+d∈K∀x∈K}.容易验证条件(4)一般不蕴含f的凸性.所以此处的结论和方法不同于Burke和Deng[5].

(iii)定理1,2和推论1可以应用到下列向量优化问题(简记为:VOP):

其中f:X→Z是一个向量值映射且C⊂Z是一个带有非空内部int C的凸锥,用M表示可性值,即,M:={f(x):x∈X}.令K1和 K2分别是

即K1和K2分别是(VOP)的最优值和弱最优值集合.用S1和S2分别表示(VOP)的有效解和弱有效解,则

因此定理1,2和推论1可以应用到(VOP)的有效解和弱有效解集.但是,由于集合K1和K2一般既不是凸集也不是锥,所以文献[13-16,18,24]的结论一般不能应用到(VOP)上.

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