术语索引

2013-09-26 04:47
船舶标准化工程师 2013年1期
关键词:调节器气缸阻尼

本刊将连续刊登液压技术术语表,其中术语词条为中英对照,以英文排序,附中文索引。部分术语解释原有示意图,但限于篇幅,本刊将不刊登示意图,至全部刊登完毕后将汇总所有词条和示意图集结出版。有兴趣的读者请留意出版通知。

本术语表内容来源于德国联合工业出版社出版的液压技术术语辞典(版权引进)。

调节器参数controller parameters

能够使调节器特性与调节对象的条件及控制回路的品质要求相匹配的调节器参数的设定值。

调节器弹簧controller spring

在液压控制系统中人们利用这种弹簧的形变位移与输出力之间的比例关系实现压力补偿。此时力求压力和弹力之间达到平衡。这个力平衡的作用是获得一定的位移量,譬如,在一个连续调节阀的控制活塞处或一个液压泵的调整活塞处。

调节器综合controller synthesis

调节器设计的前期理论准备工作。对系统的给定动态特性参数进行分析,然后寻找应该能够满足这些参数要求的调节器并初步确定必要的调节器参数。

调节瞬态振荡controller transient oscillation

闭环控制回路在调整参考变量或干扰量的变化期间出现的信号量振荡。调节瞬态振荡延长了传输阶段。

调节器调整controller tuning

为了实现调节器优化通过修改调节器参数使传感器特性适合当前的任务。

调节器类型controller types

根据标准DIN 19225的规定,按照调节器的任务和特性对其进行分类。名称按照任务划分:1)按照调节量的类型,如位置,速度,转速调节器等;2)按照调节器任务,如极限值调节器等;3)按照参考变量(固定值调节器随动调节器控制调节器等)。根据特性命名时可分为:1)按照等级:第1级系统,第2级系统等等;2)按照信号形式:模拟的,数字的调节器类型;3)按照结构:单回路的调节器类型,级联的调节器类型,状态调节器;4)按照复杂程度:线性的调节器类型,非线性的调节器类型,状态观察器,自适应的调节器类型。

互换可编程控制controller with replaceable ROM

采用只读存储器作为程序储存器的储存器可编程控制,完成编程后,程序储存器中的内容只能在控制设备中通过机械干预才能修改。互换可编程控制可以配备可改写存储器(内容可多次改写的只读存储器)或不可改写存储器。

延迟响应的调节器controller with time delay

即指带有时间延迟单元(例如PT1)的调节器。

协处理器(ME)Coprozessor

在一个计算系统中为中央处理器分担完成指定分任务(例如外围控制,显示控制以及数学计算任务)的处理器。安装协处理器能够提高计算机的工作速度,因为它为中央处理器分担了很耗时的任务。

仿形控制copying attachement

在这种机床控制中,刀具按照从一个模板(或标准工件)所取得的给定来运行。采取机械扫描取样时,仿形控制的核心部件为仿形阀门,而当进行电气扫描时,则为一个调节阀。在进行单轴仿形时,仅横轴方向采取液压控制,而纵轴方向则通过进给丝杆控制。在双轴仿形时,两个轴线方向均采取液压控制。

仿形阀门copying valve

这种机械-液压的连续阀通过机械方式扫描一个模板的轮廓,并将其转换为与偏移成正比的仿形随动液压油缸的行程(随动调节器)。随动阀门已很少还在使用;它们已为各种不同类型的数字控制系统所取代。

转角角频率corner angular frequency

转角频率corner frequency

特性曲线修正correction of characteristics

为了补偿非线性和减小滞后等,通过输入信号修正来变更一个设备的稳态的特性曲线。这种修正可通过加法,乘法或通过减法实现。特性曲线修正在数字的信号处理中远比模拟信号处理富有成果。

一个液压动力装置的成本cost of a fluid power plant

指包括购置费用及液压传动系统中可能起伏很大的运行费用在内的一个装置总费用。这些费用主要与总损耗(即各单项损耗之和)及故障易发性有关。不过,降低运行费用的措施通常意味着较高的购置费用。因此,在购置设备时经营者必须做出取舍,他究竟愿意在采购时还是在运行时节省费用。

计数器counter

它们可分为:异步计数器,这种计数器的计数单元采用串行的传输信号按时间顺序工作;同步计数器,这种计数器的计数单元,通过并行的传输信号触发,同时地工作;节拍同步计数器,一种同步计数器,它的转接还取决于另一节拍信号。

对流冷却counter flow heat exchanger

这是在水冷式油冷却器中常用的冷却原理。按照该原理,冷却管中的待冷却的介质沿着与冷却水的流向相反的方向流动。

计数counting

即测定研究中的待测目标中,按特定考虑属于同一类型的元素或事件(例如事物,电脉冲,旋转,颗粒)的个数。通过感官或计数装置来进行计数。计数时总是将同一类型的个数与其它类型的个数分开测定(计数值)。

盖板[临时的]covering plate [temporary]

用于遮盖汇流板(连接板)上的阀门台座的挡板。若晚些时间需安装辅助设备,就采用盖板。

CP/M CP/M

用于安装指定中央处理器(CPU)类型的微型计算机的标准的操作系统。为了处理应用程序的不兼容问题,该辅助程序将适应一个统一软件接口上系统特有的一切情况。

寸动creeping motion

是一个油门踏板位置与行驶速度之间具有确定(机械和电气的)相互关系的汽车液压驱动系统中的控制过程,如果某一动作(例如行驶速度)应该比发动机转速所对应的小些,但该发动机转速对于另一动作(例如叉车的托叉)又是必要的,这种情况下就需要进行这一控制过程。这个控制过程称为寸动,它是采用一个辅助踏板(寸动踏板)实现的,在满发动机转速时该踏板通过回调行驶驱动泵来调节速度降低的程度。如果利用寸动踏板来降低制动压力(同样通过泵机的摆动角),寸动控制也可以对制动发生影响。

临界压力比critical pressure ratio

这是标准ISO 6358中为描述气动元件的通过特性与流导一起定义的一个特性参数。它是指达到最大介质流量所对应的压力比率。对于工业气动阀门,该参数可能在很宽的数值范围内波动。

工程控制论cybernetics

它是对最宽泛意义上的工程系统的动态特性进行理论研究。液压传动系统作为含有强烈非线性的某种动态特性的工程系统,就具有一种特定的系统特性。这一点同样适用于电气或机械的传动系统,当然还有其它技术领域,如动态特性用状态变化来描述的热力学系统。但是,工程控制论不仅涉及系统理论而且还研究这些过程的操纵和控制特性,即系统内部信息的传输和处理,从而指明如何适当地影响相应系统从而达到指定目标的途径。

循环cycle

指周期性重复的事件和状态的完整序列(工作循环)。

循环频率cycling frequency

即规定工作条件下单位时间内的可能工作循环周期数。

用于压缩空气的旋风分离器cyclone separator for compressed air

为了分离惯量较大的尘埃颗粒和液滴,这类分离器利用压缩空气流动方向的改变。旋流式分离器或连续分离器都属于这种类型,它们利用离心力将圆周运转空气中的颗粒物向外甩出。在压缩空气技术系统中为了分离油和水的液滴,旋流式分离器一般安装在二次冷却器的后面。

气缸cylinder

即将介质的压力能转化为机械能的设备。其传动运动通常是直线式的。活塞式气缸:传动介质的压力在活塞面积(最常用的气缸形式)上产生机械力为:Fk= Ak•p。按照这样的方式,一个气缸能够在行程为几厘米(cm)至20米(m)的情况下产生几牛(N)至300000 千牛(kN)的作用力。不论在液压传动系统(液压油缸)还是在气动系统(气动气缸)中,都可采用单向或双向工作的气缸。它们的区别仅仅在于介质和压力的影响不同。膜片式气缸:通过压力介质的作用在膜片上产生机械力。采用膜片式气缸时只能引起小位移。

气缸的锁定cylinder locking

有时更换负载时要使一个气缸保持精确的位置,这一点在气动系统中尤其困难。在液压传动系统中,这首先是一个安全方面问题,它要求实现气缸锁定。于是,人们求助于一些辅助设施,如定位机构,或夹紧装置,它们将活塞杆如此锁定,以致即使无压力加载时仍能支持气缸的负载。

传动带式汽缸cylinder with actuating band

一种无活塞杆气动汽缸的结构形式,按照这种结构,采用往复运动的钢带把活塞获得的气动力经过固定在钢带上的螺丝接头传递到汽缸外。传动带式汽缸可配备一个实现准确位置启动用、带终点位置减震的气力制动器以及起一个力量减弱作用的辅助导轨。无活塞杆气动汽缸56是一种最佳的短安装长度。

旋转膜片缸cylinder with rolling membran

是膜片缸的一种结构形式,这种结构形式中膜片在压缩空气进气口处的汽缸内壁上展开。与普通的膜片缸相比,能够达到明显较大的行程(最大至100 mm)。旋转膜片缸是无摩擦和无迟滞的,并且能在低压下使用。

摩擦friction

是一种阻止相互接触面的相对运动的阻力。摩擦力是发生不希望的机械能转变成热量因而造成系统能量损耗的主要原因。

存储器复位(删除)resetting (of memeory) erasing

通过在复位输入端(R-输入)施加一个信号使存储部件返回复位状态。用概念“删除”代替“复位”容易引起误解,应避免之。

闭环控制回路中的阻尼Damping of control loops

因液压传动系统的固有阻尼很小,为了缩短系统的起振时间必须采取一些附加措施。这可通过如下途径实施:促使能量转化的措施,即通过节流,摩擦或增大泄漏;引入对调节量有影响的量的反馈,例如位置控制回路中的加速度。

油缸的阻尼damping of cylinder motion

仅在一个冲程或在两个冲程对活塞进行减速,以克服惯性力。如果冲程的终点与活塞的终端位置重合,就可采取终端位置避震,而这要求在结构上对油缸采取一些措施。在任意冲程位置的制动(例如在刀具驶近工件时)则通过操纵的方法实现,例如采用受控的制动阀门或通过对比例阀门的适当控制。

阀门的阻尼damping of valves

为了避免不希望的振动(震颤),尤其在压力阀门中对密闭元件(锥体或活塞)配备缓冲活塞。缓冲活塞必须如此设计,使得阀门的缓冲仅在密闭冲程时起作用,而开发冲程不得受到阻碍。

阻尼系数damping coefficient

指线性微分方程的系数,该微分方程描述一个受控对象的传输特性,它的计算结果为特征量固有频率及阻尼度。阻尼系数可通过对传动单元牛顿摩擦力(动态液压摩擦力)及速度的测量确定。

阻尼密封圈damping seal

如此制造或安装的弹性体密封件,尽管它们使驶入的缓冲活塞保持密封,但同时又留有精确的固定间隙,通过间隙让受挤压的气体漏出。当驶出时则必须使空气能够不受阻碍地重新流入。这就是说,阻尼密封圈应该具有一个确定不密封的止回阀的作用。

阻尼压力damping pressure

在缸体中形成并须由运动质量(通常为活塞+负载)承受的压力。

阻尼度D damping [nondimensional]

对一个二价延时单元的振动衰减的量度。D = 0 表示无阻尼振动,而D =1 表示非周期振动。基于控制技术的原因D 应取0.5至1的数值。

减振网络damping network

振动的动态稳定方法,它基于能量耗散原理,通过节流,泄漏(旁通)或者也可通过摩擦实现,它的特点是仅当发生振动时此功能才起作用。一般系统的稳态性能几乎不受其影响。

一个减振网络由阻尼控制环节及后接的阻尼调整环节组成。在液压传动闭环控制回路中,两者共同形成一个附加的反馈。

数据data

通过符号或连续函数按照已知或附属约定所表示的信息(DIN 44300)。按照EDV(电子数据处理)的意思,数据也指对输入的数值应实施的处理及控制的指令说明。

阻尼调整环节damping valve [device]

它使系统从固有的振动衰减过程中解脱出来,该衰减过程会按照负荷压力的交变节拍稳定驱动。

阻尼调整环节可按机械-液压式采用节流闸门或旁通插板,也可采用电磁阀按电动-机械式工作。在每一种方式中,它们都必须满足惯性小和切换迅速的要求。

数据记录仪data recorder [Logger]

指将接收到的电信号通常记录在纸张、胶片或磁带上的这样一类设备。采用合适的变送器就能记录诸如压力,流量,温度等数据。对于许多设备而言可同时记录不同的量。

数据库(数据集)data bank

供多个应用程序使用的某一业务范围的数据的集合。通过人机对话应用,存储的数据将保持为当前的实际状态。数据库可在企业内部但也可跨企业编制。

数据输入data input

输入至一个计算机的数据有几种不同的可能形式:经数据记录载体或留空(例如通过面向问题的语言)按字母顺序排列的输入,经键盘按字母顺序排列的直接输入(采用表格技术或菜单技术,藉助功能键(例如指定的键相当于开关符号)或菜单技术的直接图形输入。

数据传输data transmission

适合于空间距离的跨越连接,例如在用户工作位置旁的数据终端与工厂中央计算机或计算中心之间。数据传输通常指距离在50 m以上的传输。数据传输可通过电话或电传线,也可通过数据交换电缆实现。

数据流图data flow diagram

数据流程的图示,它主要由标准DIN 66001规定的标记和相关文字说明以及定向连线组成。

数据通讯data communication

人与工程系统之间或仅仅在工程系统之间的数据传输和交换。

数据联营data pool

数据存储载体和数据库至数据网络的接口,目的在于扩展信息范围。它可跨企业,但也可在企业内部实现。数据联营是有意义的,因为这样一来,产品设计的所有参加者都具有相同的知识水平又不需要更多的存储空间。

数据传送速率data frequency

计算机之间或计算机与外围设备之间数据传输量(从而传输速度)的度量值,单位是kBits/s(千位/秒)。

数据简化data reduction

即降低输入到计算机待处理的数据的冗余度的方法(数据压缩)。

数据保护data protection

有关人员为保护值得保护的重要关系免受因数据处理而导致的损坏所采取的措施。有关人员可以是自然人,法人或社团,但仅限由他们进行数据处理或根据数据的处理能推断出他们的身份的情况。

数据安全data security

在既考虑到处理之外的风险,也考虑到按照委托和专业要求完成数据处理服务过程中的危险的情况下,尽可能直接或间接地保护数据免受损坏所采取的措施。此外,数据的损坏还包括丢失,毁坏,伪造或非法使用。

数据载体data carrier

指易于操作的,能够记录信息并能够重新读出该数据的存储媒介(例如,凸轮,穿孔带,磁带,软盘,硬盘)。

数据处理data processing

它借助于程序将一批模拟或数字的数据转换,传送或保存为另一批数据。在此过程中将涉及按照规定顺序执行的一系列计算或其它逻辑运算,以便由此获得进一步信息将数据转换成规定的形式,或者以此控制其它设备,如NC数控机床。

解码器decoder

对编码的信号完成译码的装置或电路。

十进制开关decade switch

这种具有十个位置和0至9数值的开关一般成组地使用,以便能够手动地设置十进制数,这种情况下单个十进制开关的个数必须与十进制数的位数相同。过去(而且实际上至今仍然如此),十进制开关是作为机器的可调整编程的控制部件使用的,但现在已在很大程度上失去作用。

降压decompression

使处于高压的容积中压力降低。一个高压容积流量的每次换向过程中都会出现降压。

抗乳化矿物油de-emulsifying mineral oils

这种矿物油,通过适当选择基底油及添加剂,有时还采取添加特殊助剂的辅助措施,能够迅速与渗入的水分离。在液压传动系统中,这一作用在下列情况下尤其优越,即系统涉及的加注油量较大并且预计有大量水渗入。此外,必须能方便地实现将水从液压油罐中分离排出。添加洗涤剂的矿物油具有与此相反的性能。

添加洗涤剂/分散剂的矿物油detergent/dispergent mineral oils

采用适当原材料这种矿物油能够部分地将渗入液压。油的水分乳化或者使水分维持在悬浮状态直至温度升高挥发。不过,较大量的水(约在2%以上)则可使其立即分离。对于添加洗涤剂/分散剂的矿物油应注意,滚珠轴承极易与油中的水起反应。为此,它的水含量不得超过 0.2%。

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