刘谋荣 刘小林 李文彬 孔亚丽
(中国船舶重工集团公司第七二二研究所 武汉 430079)
大地电磁场是一种信号十分微弱的天然场,其频率范围在104Hz~10-4Hz之间,幅值最低可到μV 级[1]。对于这种微弱信号的采集与检测,在电路设计方面着重要考虑的是系统的噪声性能[2]。现代电子技术条件下,A/D 器件的噪声水平要大于低噪声模拟运放的噪声水平。在小于10kHz信号条件下,低噪声模拟运放的噪声水平可以控制在10nV/Hz1/2以下[3]。为降低通道噪声的影响,在设计中加入可变增益放大器将信号放大,以利用模拟器件的优异低噪声特性,降低电路中各通道的系统噪声[4]。本文所设计的数据采集电路各通道噪声指标如下:3×10-6V/Hz1/2@0.01Hz,3×10-7V/Hz1/2@1Hz,3×10-8V/Hz1/2@1kHz。
数据采集电路的基本结构如图1所示,由电极或磁传感器采集的大地电磁信号,需要经过数据采集电路的滤波、放大及A/D 转换等处理,才能进行下一步的分析和处理。数据采集电路主要包括输入保护和信号衰减电路、低通滤波和缓冲放大电路、程控放大电路、电平转换电路、A/D 采样电路和光电隔离电路几个部分。
图1 数据采集电路框图
由于大地电磁探测设备是设计用于野外测试环境,在雷雨天气使用时,天线感应的雷电信号很大,需要在信号输入端设计防雷和防过载保护电路以保护设备。输入保护电路采用ESD 保护电路设计,以防止接线时的高压静电和过大的近场雷电信号损坏仪器。
由于磁传感器的输出电压范围在-10V~10V,而A/D的输入范围是0~5V,在工频信号较强的地区工作时,磁传感器的输出电压可能达到最大值,超出AD的输入信号电压范围。为了不超出A/D的输入电压要求,磁通道加入了一级1/4信号衰减选择电路,保证大地电磁探测设备在工频等人文干扰信号较强区域的使用。输入保护和信号衰减电路如图2所示。
图2 输入保护和信号衰减电路
在大地电磁场测量中,总是存在着一些高频干扰,例如,广播频率和大气层中的高频噪声,这些高频干扰,通过非线性和相互调制作用,就会产生一些低噪干扰[7]。因此在通道输入前端应设计一个低通滤波电路,以滤除电场中存在的高频干扰。电路由两级低通滤波电路和缓冲放大电路组成,如图3所示。
图3 低通滤波和缓冲放大电路
经保护电路输出的信号需通过一级低通滤波电路滤除带外干扰,由于输入信号的阻抗不确定,该电路采用一阶无源LC低通滤波设计,3dB点设在16kHz,初步滤除无线电台的电磁干扰信号。
程控放大器的输入阻抗,难以满足数据采集电路的输入阻抗要求,在一级低通滤波电路后面设计了一个缓冲放大器,该缓冲放大器采用高输入阻抗的低噪声放大器,采用平衡输入输出放大设计,以降低共模干扰。缓冲放大不仅补偿输入信号经过低通放大器的衰减,同时满足了数据采集电路的输入阻抗要求[9]。
二级低通滤波器前面有一级缓冲放大器,设计滤波器时可以按最佳的输入、输出阻抗特性进行设计,二级低通滤波器设计为二阶无源∏型低通滤波器,3dB点设在16kHz。进一步对无线电台的电磁干扰信号进行滤除[8]。
大地电磁信号的动态范围很大,通常从几十微伏到几伏,因此,放大电路不能采用固定放大倍数的放大电路,为了提高所采集的大地电磁信号的精度,必须结合程控放大方式来自动调节增益[6]。程控放大电路采用8nV/Hz1/2的低噪声平衡输入输出程控放大器,可变增益范围为1、2、4、8、16、32、64 倍,用户可 根据环境噪声情况选 择 合 适的增益,以获得更佳的信噪比。程控放大电路采用的运放结构图如图4所示,通过控制GAIN0、GAIN1、GAIN2管脚实现不同增益的选择。
图4 程控放大运放结构图
由于A/D 电路的输入电平范围为0~5V,而前级平衡程控放大器输出的信号范围为-2.5V~2.5V,为适应A/D的输入电平范围,加入了一级电平转换电路将-2.5V~2.5V 信号调理到0~5V。电平转换电路如图5所示。
图5 电平转换电路
针对大地电磁探测设备电磁信号采集方式和要求,频率比较高的情况下,需要采用高速率采样以满足过采样的要求和获得足够长度的采样点,以保证后续的数字信号处理的精度;而频率较低时,可以采用较低的采样率,但同时也须有更高的有效分辨率和精度。A/D 采样电路主要由A/D 转换器和其附属的抗混叠滤波电路组成,实现两路电通道和三路磁通道信号的模数转换。A/D 芯片选择时除了考虑处理带宽和噪声性能外,还选择具有线性相位滤波和带内波动小的芯片,以保证通道的相位特性,同时增强通道校准补偿的准确性[10]。
为减少CPU 处理模块、数字处理模块等数字电路工作时对数据采集电路的干扰,数据采集电路与CPU 处理模块和数字处理模块等数字电路相连的I/O 管脚都进行了光电隔离处理,以减少数字噪声干扰[5]。
将数据采集电路各电通道和磁通道输入端短接,可测得各通道在不同频率下的背景噪声,如图6 和图7 所示。由图可知系统噪声性能测试结果满足设计指标要求,也满足大地电磁信号的采集要求。
图6 1kHz通道背景噪声
图7 1Hz和0.01Hz通道背景噪声
本文设计了一种低噪声的大地电磁数据采集电路,对各功能单元电路进行了分析和论证,噪声测试的结果表明该电路具有良好的低噪声特性,满足系统指标设计要求和大地电磁信号的探测和采集要求。
[1]刘国林,邓前辉,等.电磁方法研究与勘探[M].北京:地震出版社,1993:28-30.
[2]屈栓柱.超长周期地电信号采集电路的设计与实现[D].中国地质大学硕士学位论文,2008:5-12.
[3]陈佳圭.微弱信号检测[M].北京:中央广播电视大学出版社,1987:46-49.
[4]陈其津.低噪声电路[M].重庆:重庆大学出版社,1988:59-71.
[5]Herry W.Ott.电子系统中噪声的抑制和衰减技术[M].第二版.王培清,李迪译.电子工业出版社,2003:82-94.
[6]张文秀.大深度分布式电磁探测接收系统原理样机研究[D].长春:吉林大学硕士学位论文,2009:30-34.
[7]张秀成.大地电磁测深测量及仪器[M].北京:地质出版社,1989:9-13.
[8]远坂俊昭.测量电子电路——模拟篇[M].彭军译.北京:科学出版社,2006:61-69.
[9]冈村迪夫.OP放大电路设计[M].王玲,徐雅珍等译.北京:科学出版社,2004:214-219.
[10]万娟.地震数据采集系统中的数字滤波器设计[D].合肥:中国科学技术大学学位论文,2003:6-10.