史修江,王优强
(青岛理工大学 机械工程学院,山东 青岛 266033)
磁流体,又称磁性液体,是一种新型的功能材料,它既有液体的流动性又有固体磁性材料的磁性,故在实际中有着广泛的应用,在理论上具有很高的学术价值。目前,国内、外对磁流体润滑的研究取得了一定的成就,文献[1]分析研究了多孔渗透磁流体滑动轴承,获得了无量纲压力、承载能力、摩擦力、摩擦因数和压力中心位置的表达式。文献[2]在磁流体滑动轴承的薄膜特性研究中,推导出外加磁场作用下的Reynolds方程,并研究外磁场和Brown Relaxation时间参数对轴承承载性能的影响。文献[3]研究了磁流体润滑的非Newton性质。文献[4]研究了磁流体黏度的影响因素。
随着绿色化学的发展,水基磁流体日益受到国际社会的广泛关注。水基磁流体的主要特征是用水作为载液,避免了有机溶剂对环境的污染。同时它还具有价格便宜、超顺磁性、生物兼容性和分散性好等特点,在动态密封、自润滑和研磨抛光等方面有很好的应用前景。用水基磁流体来润滑滑动轴承,在磁场的作用下,不仅可以实现轴承的连续润滑,还具有一定的自密封性能。
然而对于水基磁流体弹流润滑方面的研究尚没有人涉足,文献[6]曾经研究过表面粗糙度纹理对Re-Eying 非Newton流体弹流性能的影响。下文将在前人基础上,研究表面粗糙纹理对指数率非Newton水基磁流体的弹流润滑性能的影响。
由于水基磁流体磁粉颗粒极小,不需要采用两相流体模型,用指数率非Newton流体模型分析即可得到满意的结果[7]。
指数率非Newton流体本构方程为
(1)
式中:u为润滑膜流体速度;z为膜厚方向坐标。
(1)替换Newton流体中黏度方程为
m=m0exp{(lnm0+9.67)×[-1+
(2)
(3)
式中:m为一个表达黏度的物理量,m0为磁场作用下的环境黏度;mc为水基载液的动力黏度,p为润滑膜压力;T为润滑膜温度;T0为环境温度;z0为黏压系数;s0为黏温系数;φ为磁粉体积分数;L(α)为Langevin[8]函数。
α=μ0XD3B2/(6K0Tμ2),
式中:X为磁化率;B为磁感应强度;μ0为真空磁导率;μ为磁导率,文中μ=2μ0;D为磁粉的颗粒直径;K0为Boltzman系数。
(2)计算剪应力τ
(4)
(5)
(3)由m和τ计算当量黏度η*
(6)
(4)再用η*代替其余全部数学表达式中的黏度η。
水基磁流体导热系数为0.586 W/(m·K),比热容为4 200 J/(kg·K);采用锡青铜轴瓦和40Cr轴,轴导热系数k1=30 W/(m·K),比热容c1=670 J/(kg·K);轴承的导热系数k2=24.8 W/(m·K),比热容c2=343 J/(kg·K);黏压系数为2.2×10-8m2/N,黏温系数为0.042 K-1,稳态载荷F=4 000 kN,轴承宽为0.8 m。
考虑热效应的Reynolds方程为[9]
(7)
这里新出现的7个表征黏度和密度的变量是由于允许黏度和密度在z方向发生变化而产生的。
(1)p为磁流体润滑膜压力,则p满足载荷方程
(8)
式中:w为单位长度稳态载荷;xin为计算域的起始坐标;xout为计算域的终止坐标。边界条件:当xin=-4.6b,xout=1.4b时(b为Hertz接触半宽),p(xin)=p(xout)=0;当xin≤x*≤xout时(x*为取值范围内任意值),p(x*)≥0。
(2)pM为磁场力,其计算式为[10]
(9)
式中:H为磁场强度,H=B/[μ0(1+X)],磁化率X=1;M为磁化强度;B为磁感应强度,B=20 mT。
(3)ρ为磁流体润滑剂的密度,密压密温计算式为[10]
ρ=ρ0[1+C1p/(1+C2p)-C3(T-T0)],
(10)
(11)
式中:C1=0.6×10-9Pa-1;C2=1.7×10-9Pa-1;C3=0.000 65 K-1;ρ0为水基磁流体润滑剂的密度;VC和VP分别为基液体积和固体颗粒体积;mc和mp分别为基液质量和固体颗粒质量。
(4)轴转速n=500r/min,切向速度U1=
πdn/(60×1 000)=5.2 m/s,轴承速度U2=0,卷吸速度U=(U1+U2)/2 =2.6 m/s。
(12)
(13)
式中:h0为刚体中心膜厚;R为当量曲率半径;E′为综合弹性模量;Sa为静止轴承表面粗糙度函数;Aa为轴承表面粗糙峰高;la为波长。
润滑膜能量方程和两固体的热传导方程为
(14)
(15)
式中:c为比热容;q为流量;k为导热系数。
坐标z1=-d,z2=d,d=3.15b。d为轴和轴承的温度渗透层厚度,m。在入口处逆流区不需要温度边界条件。在润滑膜入口非逆流区,润滑膜能量方程的温度边界条件为:T(xin,z)=0。轴承热传导方程的温度边界条件为:T(xin、,z2)=T0,T(x,d)=T0;轴热传导方程的温度边界条件为:T(xin,z1)=T0,T(x,-d)=T0。
用上述无量纲参数把数学模型中的各方程无量纲化。
用有限差分法离散无量纲后的微分方程,然后用多重网格法求解压力[11],用逐列扫描法计算温度,用多重网格积分法计算弹性变形。多重网格法求解时,网格节点越密数值解的精度越高,但将增加计算量和计算时间。本例在求解压力时,假定温度场是已知的,通过解Reynolds方程求出压力,并用它求得膜厚,通过调整刚体中心膜厚使压力满足载荷平衡方程。求解所用的网格共6层,最高层有961个节点。
计算温度场时,假定压力和膜厚是已知的,通过解润滑膜的能量方程和固体热传导方程得到温度场分布。润滑膜内使用等距网格,节点数为9;固体内靠近固液界面处和远离固液界面处使用不等距网格,两固体内未知温度的节点数均为5。从润滑膜入口扫描至出口,同时求出21个节点上的温度。
图1~图3分别是在恒定磁感应强度20 mT、粗糙峰值为0.5,1和2时水基磁流体的无量纲膜厚、压力和温度分布图。
图1 不同粗糙峰值的膜厚分布
图2 不同粗糙峰值的压力分布
图3 不同粗糙峰值的温度分布
由图1可知,在有粗糙峰的表面水基磁流体的膜厚波动明显,膜厚波动幅度随着峰高的增加而逐渐变大,最小膜厚逐渐减小。由图2可知,水基磁流体的压力波动明显,压力峰波动幅度随着峰高的增加而增大。由图3可知,水基磁流体的温度波动明显,温度随着峰高的增加而变大。这是因为接触区的油膜是由动压效应形成的,而每个粗糙峰又会在接触间隙中产生局部的动压效应,所以粗糙峰对压力、膜厚和温度的影响是一一对应的,粗糙峰对应的油膜处会产生局部的压力峰、最小膜厚和高温。
图4~图6分别是在恒定磁感应强度20 mT、波长la为0.15,0.2和0.3时水基磁流体的无量纲膜厚、压力和温度分布图。
图4 不同波长的膜厚分布
图5 不同波长的压力分布
图6 不同波长的温度分布
由图4可知,水基磁流体的膜厚随着波长增大越来越稀疏,最小膜厚逐渐增大。由图5可知,水基磁流体的压力随着波长的增大越来越稀疏。由图6可知,水基磁流体的温度随着波长的增大逐渐减小。
这是由于相邻粗糙峰的距离增大,使得相应处产生的局部压力峰间距变大,从而使相应处膜厚波动距离增大,流入润滑区的水基磁流体流量增大,动压效应增强,最小膜厚增大,温度减小。
(1)随着滑动轴承表面粗糙峰值的增大,水基磁流体润滑膜的压力、膜厚和温度有明显的变化,压力波动幅度逐渐增大,最小膜厚逐渐变小,温度增大。
(2)随着波长的增大,波数减少,水基磁流体流入润滑区的量增大,膜厚波动越来越稀疏,最小膜厚逐渐增大,压力波动越来越稀疏,温度减小。