三菱M70数控系统主轴外置接近开关定向功能

李洪波

（大连大森数控技术发展中心有限公司，辽宁大连 116023）

有些加工中心机床，为了提高主轴切削能力，通常，在主轴电动机和主轴之间会采用减速机或其他减速方式进行连接，用来增大主轴实际切削力矩。但是，此种方式也带来新的问题，即不能使用主轴电动机自带的编码器进行定向角度确认，而需要在主轴侧外接闭环检测装置，才能实现主轴定向功能。正常情况下，可以通过增加1个1024脉冲的旋转编码器来实现主轴定向功能，但是，有些特殊结构的机床，主轴箱体部分没有足够的空间安装旋转编码器。针对上述问题，三菱M70数控系统可以采用外置接近开关的方式，实现主轴定向功能，下面介绍其应用方法和过程。

1 接近开关选型

本文以三菱M70系统配置MDS－D－SPJ3系列主轴驱动器为例，选择适配的接近开关。参阅三菱MDS－D－SPJ3规格说明书和使用说明书，对接近开关的电气性能要求如表1所示。

根据表1，选用Omron公司的2线式接近开关（型号:E2E－X3D1－N 11211M 12to24VDC），PNP型，其电气控制原理如图1所示。

表1 接近开关的电气性能要求

2 接近开关与主轴驱动器的连接

MDS－D－SPJ3主轴驱动器与接近开关的连接如图2所示。MDS－D－SPJ3主轴驱动器CN9接口与二线式接近开关的连接如图3所示。

3 接近开关定向相关参数设置

（1）原点返回规格:#3106，其参数内容见表2。

建议设定值:#3106=8080或8090。

表2 参数#3106内容

（2）定向指令速度:#3107

建议设定值:#3107=400。

（3）定向就位偏置量:#3108

建议设定值:需要根据实际偏置角度进行设定。

（4）Z相检测速度:#3109

建议设定值:#3109=100～500。

（5）同期攻牙原点返回偏置量:#3111

建议设定值:0。

（6）主轴功能5:#13225，其内容见图4。

建议设定值:#13225=0020（凸起）。

（7）主轴功能7:#13227

建议设定值:#13227=4000（接近开关定向）。

通过上述硬件连接和参数设置，可实现主轴的定向功能。定向规格和使用方法与使用电动机自带编码器或外置1024脉冲旋转编码器时相同。

4 结语

对于加工中心机床，当主轴电动机和主轴非1∶1连接时，通过采用主轴外置接近开关，可以实现定向功能。同时，通过设置相关参数，还可以实现主轴的原点复归、多点分度、刚性攻丝和主轴同期等功能。上述方法经过实际机床调试验证，切实可行，稳定可靠，可完全替代旋转编码器使用。而且，由于接近开关比旋转编码器成本要低很多，也可以从降低成本的角度，选用接近开关实现主轴定向等功能。

［1］三菱电动机．MDS－D－SVJ3SPJ3系列规格说明书IB1500280－A［Z］．

［2］三菱电动机．MDS－D－SVJ3SPJ3系列使用说明书IB1500281－A［Z］．

［3］三菱电动机．M70系列使用说明书IB1500878－A［Z］．