王 倩 叶安英 李颖芝
(邢台职业技术学院机电工程系,河北邢台 054035)
车床是企业生产车间中应用最多的一类机床,其内部结构与运动形式错综复杂,内容涉及的知识面广而深,且实践性很强,车床的认知水平在很大程度上依赖于实训教学环节。传统的面向对象的现场教学模式常常由于实训资源不足、场地有限等原因不能满足学生独立操作的需求,从而影响了学生动手能力的提高和对实训效果评价的真实性,并且难以避免拆装过程中对设备的损伤。随着计算机技术及应用软件的发展,利用Pro/E软件提供的仿真功能,掌握各部件空间结构及内部关联,虚拟仿真拆装任务,为实物拆装训练积累宝贵经验。
车床主要组成包括:主轴箱、进给箱、溜板箱、床身、床鞍及尾座[1],每个组成部分包含若干机构,本文以主轴箱为例,介绍虚拟仿真技术的实现过程。
车床主轴箱内典型机构包括:卸荷带轮机构、双向多片式摩擦离合器、变速操纵机构等。对于简单零件,可直接借助Pro/E的Part模块建模,对于结构复杂的部件,可通过Pro/E的组建模块完成装配体模型构造[2],如表1所示。
主轴箱固定在床身左侧,内部装有主轴和变速传动机构,动力由电动机驱动,经V带、变速传动机构传给主轴,实现车削主运动,主轴箱三维模型如图1所示。
eDrawings是Pro/E程序中的插件,通过它可以把三维模型保存为.exe格式,.exe可执行文件能脱离Pro/E软件对模型进行自由旋转角度,多方向平移、自动播放等操作,因此内嵌eDrawings是Pro/E功能的升级与扩展。内嵌eDrawings时,先指向Pro/E的目录,安装并破解eDrawings,完成后将protk.dat文件拷贝到Pro/E下的text目录即可,此时Pro/E菜单栏中新增eDrawings菜单,如图2所示。
2.2.1 文件发布
通过eDrawings下拉菜单Publish进行文件发布,将Pro/E文件转换成.exe可执行文件,以双向多片式摩擦离合器为例,如图3、图4所示。
2.2.2 动态拆装
利用eDrawings可实现零部件平移、旋转、爆炸/解除爆炸、标注、测量、剖切、视图隐藏或高亮显示和透明等功能,如图5所示菜单及工具栏。此功能可实现整个拆装实训环节的完全可视化操作过程,使操作者仿佛置身于真实的拆装情境中,便于学生快速熟练掌握车床内部构造及各传动件运动关系,培养学生独立思考、理实结合的综合能力,延伸了拆装实训教学的深度。
动态仿真借助eDrawings技术,通过点击相应菜单即可实现,操作简单,因其脱离了Pro/E软件,所以响应快,运行流畅,便于在有限的课堂时间内多次模拟训练,动态仿真时,点击图5工具栏中“零部件”,选择“移动”图标,手动拆卸、安装部件上各零件,如图6所示;选择“爆炸”将对部件进行爆炸效果处理,如图7所示;点击“标注”、“戳记”完成对各零部件文字标注及盖戳标记,如图8所示;通过“剖切”实现对零部件重要横断面剖视,且通过鼠标可移动剖面位置,如图9所示[3]。
通过Pro/E软件及其内嵌的eDrawings技术开发实现的虚拟仿真拆装过程,可使学生更感性地认知机床内部关联关系,为后续的实物拆装实训环节提供一定的知识贮备,并累积相关经验,虚拟仿真作为实物拆装实训课程的辅助教学手段,能更加有效地激发学生学习的兴趣和乐趣,动态仿真教学模式可降低拆装实训教学中固定资产的成本投入,优化了教学资源,使学生逐步从虚拟环境过渡到实物拆装中,提高实物拆装的效率和拆装成功率。
[1]张普礼.机械加工设备[M].北京:机械工业出版社,2010:62-66.
[2]姜媛媛.基于Pro/E的并联机床实体建模[J].机械设计,2009,26(4):72-73.
[3]李斌.Pro/E 运动学仿真[M].北京:人民邮电出版社,2008:35-36.