周加贵
中国铝业公司,北京 100082
现场总线控制系统(Fieldbus Control System, FCS)是20世纪80年代后期发展起来的,90年代走向实用化,仅有几十年的历史 。在有些行业,FCS是伴随着可编程控制器(Programmable Logic Controller, PLC)发展起来的;而在另一些行业,FCS又是伴随着集散控制系统(Distributed Control System, DCS)发展而来的,所以FCS与PLC及DCS之间存在千丝万缕的联系。
目前,FCS的发展势头非常迅猛,正成为世界上最实用的新型控制系统。FCS是当前自动化控制技术发展的方向和热点,FCS的出现,将是自动化领域的一个里程碑,必将开创自动化控制领域的新时代。
现场总线控制系统(FCS)是基于现场总线(FieldBus)的控制系统,是一代全数字化、全分散、全开放和可互操作的过程自动化控制系统。现场总线是现场总线控制系统(FCS)的基础和关键。
现场总线是连接如传感器、执行器和控制器等测量和控制设备的全数字、双向、串行通信网络。现场总线有四个主要特征:以数字信号完全替代4~20mA模拟信号;控制、报警、趋势和其他功能可以完全分部在现场设备中;多厂家设备具有互操作性;系统完全开放。当今不少国家的自动化公司投入了巨大的人力、物力、财力全方位地进行技术研究和应用研究,所以目前现场总线的标准不一,种类较多,如Ecelon公司的Lonworks,Bosch公司的CAN,施耐德公司的Modbus,西门子公司Siemens的ProfiBus,Phenix Contact公司的InterBus,Fisher-Rosemount公司的FF,Rosemount公司的HART等,有40余种各具特色的现场总线,国际标准也有12种之多。2001年,中国将FF、ProfiBus、HART等立项为行业标准,其中ProfiBus标准中文本已于2001年11月批准为中国的行业标准,编号JB/T 10308.3-2001。
在传统的控制系统中,现场级设备与控制器之间连接采用一对一所谓I/O接线方式传递4-20mA或24VDC信号。现场总线是采用数字式通信方式取代设备级的4-20mA(模拟量信号/24VDC 开关量信号),使用一根电缆连接所有现场设备,从而降低了硬件成本,更加方便于安装、调试、组态和维护。FCS具有对环境具有很强的适应性,能组成局域网,甚至可与internet相通。
目前,DCS在传统的闭环控制基础上,具有了很强的顺序控制功能;而PLC,在传统的顺序控制基础上,闭环控制处理能力大大提高,而且两者都能组成大型控制系统,DCS与PLC的应用领域,已有很大的交叉和重叠,而且它们现在也都能支持现场总线技术。
FCS、DCS与PLC,虽然目前正在相互融合,但是,它们的区别也很明显:
1)DCS系统庞大,它的控制器功能强大而完善,在整个系统中占据核心地位,它的总线系统是系统的基础和保证,通常都采用冗余设计,系统整体投资大而且要一步到位。PLC系统一般都是中小系统,一般作为一个控制站使用。数字智能现场装置是FCS的基础,它能执行控制、诊断和通讯等功能。FCS的信息处理现场化,使得控制器的功能和重要性大大减弱,因此,FCS系统投资少而分散,可以根据需要灵活配置,边用边改、边投运;
2)DCS和PLC系统是相对封闭的系统,各公司产品基本不兼容。FCS系统是开放式系统,只要协议相同,不同公司的产品都可以连入现场总线,系统集成的可扩充性和兼容行都非常好;
3)FCS的基础是现场数字智能仪表装置,本质是信息处理现场化,可以将PID闭环控制功能装入变送器或执行器中,目前控制周期可以从DCS的每秒2~5次提高到FCS的每秒10~20次,从而显著了改善了控制器调节性能;
4)FCS与DCS和PLC相比,可以省去数量惊人的隔离器、端子柜、I/O终端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜,可以大大减少使用的电缆及敷设电缆用的桥架等,节省了I/O装置及装置室的空间与占地面积,同时也节省了设计、安装和维护费用。
FCS作为一个新型的控制系统,目前完全的FCS系统比较少,但是,正如前面讲的DCS、PLC和FCS相互融合一样,带有现场总线的DCS和PLC系统,却是越来越多。目前,我公司使用的30多套和利时公司的DCS系统全部使用现场总线结构,而且还有多套带有现场总线连接现场控制箱的DCS和PLC系统,现简单介绍3套系统。
该系统是HONEYWELL公司的S9000系列小型DCS系统,建于1997年,从德国鲁齐公司全套引进。该系统采用Phenix Contact公司的InterBus现场总线,连接现场9个BC箱,最后与控制室的S9000控制器相连。该系统有10多个控制回路,6000多个I/O点,控制氧化铝焙烧的整个过程。该系统布线与传统布线方式相比,简捷快速,省时省力,大幅节约费用。
该系统是Seimense公司的S7-300 PLC系统,采用Seimense的ProfiBus现场总线,建于2003年。如图3所示,该系统用现场总线连接4个现场控制箱,其中MP370是彩色触摸屏,Slave4和Slave5是在CPU控制箱内的I/O单元。该系统通过现场的MP370触摸屏,进行操作、控制和状态显示,实现了OK压滤机的进料、油压推动挤压、水压推动挤压、吹风、排料的全自动全过程控制,大幅提高了4A沸石产品的产品质量的稳定性和可靠性。
图3 OK压滤机ProfiBus现场总线示意图
该系统采用和利时公司的Holisys系统,其中用30台变频器控制玛瑙级氢氧化铝产品现场的泵和搅拌器等主要设备。整个系统如图4所示,变频器采用ABB的ACS800系列,通过适配器模块RPBA-01连接,组成Profbus总线进行数据通讯,和利时公司 Holisys DCS系统控制变频器的启动与停止、频率的设定,接受变频器反馈的运行、报警、故障等运行状态,以及速度实际值和电流实际值等信息。
图4 种分玛瑙生产线DCS变频器控制现场总线示意图
过程控制系统的发展在经历了基气动单元组合仪表系统(QDZ)、电动单元组合仪表系统(DDZ)、计算机直接数字控制系统(DDC)、可编程逻辑控制器(PLC)、集散控制系统(DCS)后和数据采集与监视控制系统(SCADA)后,将朝着现场总线控制系统(FCS)的方向发展。FCS将为控制数字化和管理信息化提供广阔的空间。近年来,现场总线技术在中国铝业山东分公司的应用逐渐普及,充分体现了现场总线系统具有安装维护方便、设计组态简单、节约投资费用等诸多优点。山东分公司多年现场总线技术实践表明,现场总线技术及现场总线控制系统,代表了今后自动化仪表和控制领域的发展方向,是工业自动化控制领域里的一场革命。
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