佘二永 彭 灏
中国国防科技信息中心,北京100142
美国计划研制能力更强的新型天基红外预警系统(SBIRS)来取代早期的国防支援计划(DSP)预警卫星系统,SBIRS将由高轨道部分(SBIRS-high)和低轨道部分(SBIRS-Low)组成。其中,SBIRSLow更名为空间跟踪与监视系统(STSS),其目标是提供足够精确的信息以引导拦截器拦截弹道导弹,同时希望能够提供辨别诱饵和其他假目标的能力,在国家防御战略中居于重要地位。
资料显示STSS跟踪传感器将工作在以下几个谱段范围[1-2]:可见光、中长波红外(MLWIR)、长波红外(LWIR)。而STSS跟踪传感器为了适应探测太阳下温度约240~500K的目标以及阴影下温度约180K中段目标的需求,其对应峰值波长在5.8~16.1μm,并且资料显示长波将大于14μm,因此,对于STSS中长波红外波段可认为在5~8μm左右,其长波红外波段为8~16μm左右。
1)探测单元尺寸
探测单元尺寸的缩小受到光学衍射限的制约,约15μm中心矩的焦平面像元尺寸通常被认为是中波红外探测器的优值,更加小的像元中心矩实际上已经不能直接分辨图像,而是一种过采样技术[3]。同时,对于采用双波段焦平面的共光学孔径探测系统,长波的探测单元约为中波的一倍。由此,可以设定STSS探测单元尺寸,中长波为20μm,长波为40μm。
2)等效带宽
探测器噪声等效带宽Δf为:
其中,fFm为传感器的帧频,tint为探测元的积分时间。焦平面的积分时间越长,目标与背景像元接收到的辐射能量差值就越大,系统的作用距离也就越大,越易于探测目标。在有关STSS信号处理与目标识别的文献中[4],帧频设定为60Hz。因此,STSS目标跟踪传感器的噪声等效带宽设定为50Hz。
3)口径
从美国导弹防御系统的天基红外传感器发展来看,DSP卫星的红外传感器口径为60cm,MSX卫星的红外传感器(SPIRIT-Ⅲ)口径为38.63cm[5]。因此,STSS作为小卫星,其红外传感器的口径不会太大,可以设定为40cm。
4)探测率
噪声等效功率密度是决定天基红外系统探测能力的关键因素之一,正确分析探测器的噪声等效功率密度对准确认识STSS的探测能力十分重要。探测器噪声等效功率密度NEFD为:
式中,τ0为光学装置透过率;A0为光学孔径入口的面积(cm2);D*为探测率(cmHz1/2/W);Ad为探测器面积(cm2);Δf为测量电路的噪声带宽(Hz)。
光学透过率在计算中假定2个谱段上光学系统的性能相同,设定为0.7。同时,假设STSS的NEFD相当于MSX红外传感器SPIRIT III的长波红外探测器的NEFD值2×10-18W/cm2,由此,计算得到STSS的红外传感器探测率D*为1.6×1013cmHz1/2/W。另一方面,从雷声公司公布的关于STSS传感器的信息可以看到,STSS传感器采用HgCdTe探测器[6],其制冷温度为40K[1],而通过分析40K制冷温度下HgCdTe探测器的探测率理论数据可知,其长波探测率D*约为1013cmHz1/2/W。
通过对中段弹头与空间环境的热交换计算[7-8],可以计算得到总段目标的平均温度变化,同时由普朗克定律知,目标在红外波长λ1~λ2的辐射强度为:
式中,c1和c2分别为第一辐射常数和第二辐射常数,ε为目标的光谱发射率,A为有效辐射面积。设定弹头表面涂层红外发射率取0.8,在有效辐射单位面积下的中段目标在150~300K温度下的辐射强度如图1所示,在300K平均温度下弹头中长波5~8μm红外辐射在15W/sr左右,长波8~16μm红外辐射在55W/sr。
图1 中段弹头辐射强度随温度的变化
一般地,传感器跟踪目标所要求的最低信噪比S/N≥3;当探测概率Pd=97%,虚警概率Pfa=1%时,所需目标信噪比为S/N=16。而对宇宙深空为温度约4K的冷背景,其对应的峰值辐射波长约为724.5μm,当传感器的工作谱段为5~16μm时,深空冷背景在红外探测器上产生的辐射很小,可忽略不计。STSS目标跟踪传感器探测距离计算结果如表1所示,图2和图3分别给出了SN=3与SN=16条件下的探测距离随温度的变化曲线。
表1 STSS目标跟踪传感器探测距离计算结果
已公布的有关STSS的长波红外传感器的预期性能数据显示[5,9]:能够有效探测到1亿km,辐射为6×108W/sr的小行星。对此,假设对于小行星的探测信噪比为3,则计算得到其长波对于55W/sr的中段目标有效探测距离为30000km,这与我们预估得到的24000km性能相当。同时,从探测的几何关系上分析,STSS在40~100km以内的临边高度下,对于最大飞行高度1800km左右的中段目标,其最大探测几何距离在10000km左右,这也从另一方面验证了我们分析的其对温度在300K的中段目标可靠探测距离为10000km。
2颗STSS技术演示验证卫星已成功送入1350km高度、58°倾角的预定轨道,并演示验证了针对弹道导弹飞行全过程的监视与跟踪能力。美国导弹防御局正准备开展“精确跟踪与监视系统”(PTSS)计划,PTSS并不单纯是STSS后续计划,将追求获得小型化和可重构能力,因此,计划放弃助推段喷焰目标的捕获能力,而只设计为跟踪中段目标的功能以降低研发价格与风险。随着PTSS逐步建成,美国弹道导弹防御系统的作战效能将提升到一个前所未有的高度。
[1] Space Tracking and Surveillance System(STSS)Block 06 Sensor Suite[EB/OL].www.raytheon.com.
[2] Space Tracking and Surveillance System Demonstrators Birth to Death Ballistic Missile Tracking[EB/OL].www.northropgrumman.com/aerospacesystems.
[3] 何力,杨定江,倪国强,等.先进焦平面技术导论[M].国防工业出版社,2011.
[4] J.Korn,H.Holtz,M.S.Farber.Trajectory Estimation of Closely Spaced Objects(CSO)Using Infrared Focal Plane Data of an STSS(Space Tracking and Surveillance System)Platform[C].Proceedings of SPIE,2004,(5428):387-399.
[5] 胡劲松.天基红外系统-低轨卫星的测量与识别能力[J].863先进防御技术通讯(A类),2000,(3):28-35.
[6] High-Definition Infrared Focal Plane Arrays Enhance and Simplify Space Surveillance Sensors[EB/OL].www.raytheon.com.
[7] 佘二永,马红妹,等.弹道导弹中段监视与跟踪仿真系统设计[J].航天控制,2007,(2):68-72.(She Eryong,Ma Hongmei,et al.Design of Midcourse Surveillance and Tracking Simulation System for Ballistic Missile[J].Aerospace Control,2007,(2):68-72.)
[8] 姚连兴,侯秋萍,罗继强.弹道导弹中段目标表面温度与红外突防研究[J].航天电子对抗,2005,(2):5-6.
[9] 佛显超,范宏深.空间跟踪与监视系统探测能力分析,探测与控制学报[J].2009,(31):49-53.(Fu Xianchao,Fan Hongshen.Analysis of Detection Capability of the Space Tracking and Surveillance System[J].Journal of Detection&Control,2009,(31):49-53.)