摆齿传动优化设计研究

（江苏三环实业股份有限公司，江苏 宜兴 214242）

摆齿传动与一般常规的齿轮传动相比，有接触应力小、磨损均匀、无根切现象、最少齿数不受限制和齿廓重合度大等显著优点。目前设计过程中常用的设计方法，仍然是常规设计方法，现采用优化设计方法对其设计过程进行优化建模。

1 建立目标函数和设计变量

体积小是摆齿传动最重要的性能指标，将其作为优化目标，则得到目标函数

研究结果表明，以小檗碱和生物总碱为指标，兴隆小檗药材质量最好，其次是野鸡河，再次是足纳。小坝产小檗药材无论是根、根皮及茎皮，小檗碱和生物总碱的含量均最低，具体原因尚需进一步研究。小檗药材在毕节市分布广，数量大，具有很高的开发利用价值。兴隆是小檗栽培的最适宜种植区，小坝不适合小檗的栽培。

其中，

X为设计变量，主要受到发生器偏心距a，中心距b，活齿偏心距c，活齿销中心到回转中心的距离d，活齿半径e和活齿销直径f的影响，因此取设计变量为

2 建立约束条件

（1）活齿销转角约束。

其中，

Fmax为销受到的最大作用力。

（2）活齿销挠度约束。

其中，

（5）自锁条件。

J为销的惯性矩。

（4）齿宽系数约束。

（6）几何约束。

当温度低于0℃时，电池内的水会结成冰，阻止电池的启动。针对电池的结冰问题，采取吹扫除水的策略来提高冷启动性能，实现燃料电池的冷启动。

其中，

△为构件间的运动间隙；

（3）在员工的“忠诚度”评价中，本文依据文献，设计出如下二级评价指标：员工会把这家公司介绍给他的家人和朋友（V131）、员工相信在这家公司工作会给他们带来提升事业和成长的机会（V132）、员工很自豪地向亲戚和朋友们介绍他工作的企业情况（V133）。

其子由于郑君长期的娇生惯养和无原则偏袒，养成了好吃懒做，以至吸毒的恶习，隔三差五地向他索钱，以满足其需要。郑君被害的这天，其子又来索钱，他不给钱，还训了其子，其子便突然恶狠狠地拔出匕首往陈君要害处连刺三刀。郑君当即走了，演绎了一则当代临刑前儿子咬断母亲乳头的惨剧。

δmin为活齿架最小壁厚。

1.要不断和员工强调成本管控的范围不仅仅是产品的生产成本，而应该包括从采购、生产、销售等多项经济环节的成本控制。甚至也应由物质产品成本扩展到非物质产品成本，如人力资源成本、产权成本、环境成本等多方面成本。

地球化学数据是研究矿产资源开发生态环境响应的重要基础，所以地球化学数据的收集尤为重要。本文研究主要基于水系沉积物的实测金属元素含量数据，研究矿业开发产生的金属元素含量在水系沉积物中的分布规律及演化情况，为矿产资源开发时空演化机制提供数据基础。

σ2为销最大挠度；为许用挠度；

（3）不发生运动干涉的最小壁厚约束。

3 SUMT法求解

SUMT法要求使用罚因子构建新函数，于是将目标函数和约束函数一起构成增广函数

其中，r(k)为罚因子，其作用是使P(X,r(k))和F(X)收敛于同一最优解，即

由于非不等式约束的特点，迭代均需要在可行域内进行，因此在边界上构筑障碍，使靠近边界时函数值变得较大，而边界远处则两者较为接近，于是改进增广函数为

其中，

通过迭代过程，是罚因子越来越小，则罚项的作用也越来越弱，最终停止迭代，从而找到最优解。

“积木”模式是组件典型特点应用思路的体现，也就是组件的组合性能能够使软件实现方便且重复使用的功能，这种“积木”思路广泛应用于自动化控制系统中。根据计算机信息通信和数据交互特征，组件技术被看做是自动化系统实施的标准，因此其应用软件对于自动化系统的发展起到了基础保障作用。为确保供应商能够在不同组件数据间自由转换，应当按照实际情况来制定合理的信息通信开放的协议，以保证在组件技术控制基础上，系统能够合理进行模块运用，使得模块与电源即连即用。

获得不错的赞助才能拥有经济自由，赞助带来的高额度的奖金及分类奖金计划刺激着专业马拉松运动员的跃跃欲试。其次，世界马拉松大满贯赛事因其赛道本身就充满人文景观，近年来各大赛事更是与国际旅游机构合作，甚至直接成为合作伙伴，主打马拉松旅游牌，这在一定程度上推动了马拉松的国际化。再次，世界马拉松大满贯赛事都会运用分级报名的形式，推动全民参与。明星牌也是推广马拉松的有效方式。波士顿马拉松还会通过赛前晚宴进行赛前造势。纽约马拉松则通过《纽约时报》公布完赛者名单，吸引大众参与。伦敦马拉松更是通过“说出你的马拉松故事”主打情感牌，以跑者励志故事引起共鸣，吸引大众参与[10]。

4 结束语

本文根据优化设计理论针对摆齿传动进行了数学建模，建立了体积最小的目标函数，建立了转角、挠度、最小壁厚、齿宽系数、自锁和几何条件的约束条件，最后给出了SUMT法求解的数学模型，为今后进行程序设计，提高设计效率打下了基础。

[1]濮良贵，纪名刚．机械设计[M]．北京：高等教育出版社，2001.

[2]王国强．机械优化设计[M]．北京：机械工业出版社，2009.