, ,
(1. 海军装备部舰船办,北京 100036;2.中国舰船研究设计中心,武汉 430064)
传统的轴系校中一般是在静态、刚性支承情况下进行,不考虑动态因素的影响。实践表明,动态因素会影响轴系校中的结果,如螺旋桨水动力产生的垂向推力、水平力矩的平均分量和交变分量。这种周期性激振力会使轴系的受力状况产生动态变化,影响轴系运行的安全性与可靠性[1-2]。
本文以某成品油船轴系为例,运用ANSYS有限元法,将螺旋桨水动力产生的周期性力和力矩等边界条件施加到轴系上,分析计算各轴承的支反力及其变化规律,并与传统轴系校中进行比较,为船舶轴系的动态校中计算提供参考。
该成品油船轴系由螺旋桨艉轴、中间轴以及主机曲轴组成,共有4个轴承支承,1#为艉轴承,2#为中间轴承,3#和4#为柴油机曲轴主轴承。从艉轴末端至曲轴前端,轴段总长为7.339 m。轴系支承位置、外部载荷见表1、2。该成品油船的螺旋桨为等螺距桨,主要参数见表3。
表1 轴系支承位置
注:与截面序号对应的轴承序号即为轴承所在处。
表2 轴系外部载荷
表3 螺旋桨参数
根据以上轴系基本参数,假定轴承为刚性支承,建立船舶轴系校中计算模型,见图1。
图1 船舶轴系校中计算模型示意
螺旋桨水动力的平均分量是指螺旋桨在运转过程中产生的稳定的、不随时间变化的力和力矩;交变分量是指在螺旋桨运转过程中,在桨叶上产生不定常的载荷,该载荷随桨叶旋转的角度改变而发生变化[3]。在轴系校中计算时,主要考虑螺旋桨水动力产生的垂直推力Fy和水平弯矩Mz的影响。在转速一定的情况下,螺旋桨水动力的平均分量与交变分量的大小与进速系数J有关。
J=Va/nD
(1)
式中:Va——螺旋桨进速;
n——螺旋桨转速;
D——螺旋桨直径。
借助CFD软件FLUENT,建立螺旋桨水动力模型,划分桨叶网格[4]见图2。桨叶网格节点总数为14 238,面单元总数为18 636。叶面压强分布(J=0.4)见图3。
图2 螺旋桨网格划分
图3 J=0.4时叶面压强分布
通过求解叶面桨压强,得到螺旋桨水动力平均分量与交变分量。螺旋桨水动力平均分量见表4,交变分量见图4、5。
表4 螺旋桨水动力平均分量
图4 不同进速系数时交变垂直推力
图5 不同进速系数时交变水平弯矩
由表4可见,随进速系数的增大,螺旋桨垂直推力和水平弯矩均减小。当进速系数超过0.8时,推力与弯矩大大减小,说明此时推进效率会明显降低。
如图4、图5所示,螺旋桨垂直推力、水平力矩随旋转角度呈周期性变化,其周期数与叶片数相当。当进速系数J=0.4、0.7、1.0时,垂直推力的最大值分别为58.4、44.5、18.6 kN,最小值为-25.3、-15.8、-7.4 kN;水平力矩最大值分别为65.5、53.5、25.9 kN·m,最小值为-26.7、-21.9、-7.9 kN·m,这说明在一旋转周期中,垂直推力与水平力矩出现正负值。
进行不计入与计入螺旋桨水动力的轴系校中比较,探讨螺旋桨水动力平均分量与交变分量对轴系校中的影响水平。
在不计入螺旋桨水动力的情况下,应用ANSYS有限元法,建立轴系校中有限元计算模型,求解各轴承的支反力,见表5。
3.2.1 平均分量对轴系校中的影响
分别将进速系数为0.4~1.1时,y方向上的垂直推力Fy和z方向上的水平弯矩Mz计入轴系校中,求得轴系各轴承支反力,见图6。
图6 轴承支反力-进速系数
由图6可见,随进速系数的增大,1#艉轴承和3#主轴承负荷增大,2#中间轴承和4#主轴承负荷减小。
与传统轴系校中相比,当J=0.4和J=1.1时,在螺旋桨垂直推力和水平弯矩平均分量的作用下,各轴承负荷见表5。
表5 计入水动力平均分量与不计入平均分量时支承反力比较 kN
由表5可见,艉轴承负荷有所减小,中间轴承负荷有一定增大,未出现“腾空”现象,受力状况得到改善;两个主机轴承上的负荷差值有所减小,但4#主机轴承负荷依然为负值,出现“腾空”现象。这说明螺旋桨水动力的平均分量能在一定程度上减小 “悬臂作用”的影响,有利于轴系校中质量的改善。
3.2.2 交变分量对轴系校中的影响
当进速系数J=0.4、0.8、1.0时,将交变垂向推力、水平力矩当作外加载荷施于轴系上,经轴系校中计算,求得各轴承负荷随叶片旋转角度的变化情况,见图7~10。
图7 交变分量对艉轴承负荷的影响
图8 交变分量对中间轴承负荷的影响
图9 交变分量对3#轴承负荷的影响
图10 交变分量对4#轴承负荷的影响
从图7~10可以得出如下结论。
1)桨叶旋转一周,轴承负荷变化周期数约为3,与桨叶数目相同。在桨叶角度为40、100、200、280、340°时,各轴承负荷分布相对合理,艉轴承负荷较小且为正值,轴系校中质量较好;在其他角度时,艉轴承负荷偏大或为负,各轴承负荷相差较大,轴系校中质量较差。
2)当进速系数J=0.4、螺旋桨桨叶转至180°时,艉轴承上的负荷最大(134.82 kN),约为不计水动力时负荷的2倍。此时,中间轴承(-76.232 kN)出现 “腾空”。当螺旋桨桨叶转至120°时,艉轴承负荷出现最大负值(-76.232 kN),约为不计水动力时负荷的20倍;中间轴承受力最大(94.59 kN);主机两轴承受力较均匀。
3)当进速系数J=1.0时,艉轴承负荷波动范围在17.96~84.22 kN之间,没有负值出现,其负荷状况明显好于进速系数J=4.0时,中间轴承和3#主机轴承亦是如此;4#主机轴承负荷在桨叶旋转一个周期内呈正负交替变化,但随进速系数的增大,波动范围减小。由此可见,随进速系数的增大,一个周期内各轴承负荷的波动趋于平缓,水动力交变分量对轴系校中的影响作用减小。
1)与传统轴系校中对比,在不同进速系数(0.4~1.1)条件下,并计入螺旋桨水动力平均分量(垂向推力和水平力矩)时,轴系的受力状况有所改善。
2)轴系校中考虑螺旋桨水动力交变分量作用时,各轴承的支反力与进速系数和螺旋桨桨叶所处角度有关。在某些角度,各轴承支反力分布比较合理,某些角度则不理想,该校中结果与传统
校中结果有所差异。
[1] 温玉奎.57300DWT散货船轴系校中研究[D].大连:大连海事大学,2007.
[2] 耿厚才.船舶轴系的动态校中计算[J].中国造船,2006,47(3):51-56.
[3] 何友声,王国强.螺旋桨激振力[M].上海:上海交通大学出版社,1984.
[4] 王福军.计算流体动力学分析[M].北京:清华大学出版社,2005.