基于磁力矩器的微小卫星滑模变结构控制
2012-01-01 00:00:00刘武邢逢峰
科技资讯 2012年2期
微小卫星的快速发展，要求其姿态控制系统必须降低成本和提高精度。卫星姿态控制系统是一个非线性系统，空间存在重力梯度力矩及其它未知干扰，星上剩磁分布也不确定。滑模变结构控制(varlable—structure Contr01 with sliding mode，VSC)的“变结构”特性使系统对参数和干扰不敏感，因此具有良好的鲁棒性。本文针对北京航空航天大学BuAAsAT微小卫星执行机构为磁力矩器、剩磁分布不确定的特点，设计Vsc控制律，实现姿态稳定。仿真结果验证了该方法的有效
