摘要:设计中无人机与地面站之间的数据通信采用串口通信方式。论文阐述了CserialPortEx类串口通信原理,介绍了在Windows环境下,使用Microsoft Visual C++6.0开发的基于CserialPortEx类的无人机地面站串口通信的编程实现方法。测试表明该设计具有较好的稳定性和可扩展性,实现了无人机与地面站的通信。
关键词:无人机;地面站;串口通信;CserialPortEx类
中图分类号:TP311文献标识码:A文章编号:1009-3044(2011)22-5312-03
Implementation of Serial Communication Based on Class CSerialPortEx in UAV Ground Station
MA Shao-y