王志勇 胡小秋 郭丹枫
(南京理工大学机械工程学院,江苏南京 210094)
在传统机床装配工艺过程中,为保证立柱与床身具有一定的几何精度,须对配合面进行手工刮研,该工艺生产成本高、劳动强度大、工艺周期长。因此为改善机床传统装配工艺,将灌胶工艺替代手工刮研。灌胶工艺起源于国外,在国内也有较为广泛的应用,与手工刮研相比,灌胶工艺不仅降低了单个机床部件几何精度的要求,还缩短了 83%的装配周期[1-3],诸多优点表示灌胶工艺在机床装配中具有较好的应用前景。
采用灌胶工艺装配的立柱与床身在配合面之间形成灌胶结合面。在以往灌胶工艺应用中,工艺参数的确定并没有考虑灌胶结合面对整机动态特性的影响,因此存在盲目性和不确定性。本文依靠试验探究了灌胶结合面的动态特性,试验结果为灌胶工艺参数的确定提供了试验数据及应用依据。
试验装置包括上、下试验板,密封橡胶垫圈(图1a),调节螺钉等,图1b为试验装置及模型。试验时将定位胶注入上、下试验板之间,密封橡胶垫圈用于防止胶外流并保证固化后的胶膜厚度,24 h后定位胶完全固化,调节螺钉改变灌胶结合面法向压强。
为获取真实有效且对灌胶工艺的应用具有指导意义的特性参数,灌胶方法依照四川长征机床厂的灌胶工艺并使用同型号定位胶。上、下试验板分别等效立柱和床身,材料以及结合面粗糙度均与之保持一致。
上、下试验板材质为HT300、粗糙度Ra3.2 μm,定位胶由TONSAN TS355的主胶体与固化剂严格以12∶1的重量比混合,脱模剂为TONSAN 1731。表1为定位胶TS355的机械性能。
表1 TS355主要机械性能
采用单因素试验法,识别灌胶工艺主要参数厚度L、面积S及法向压强P变化时的特性参数,试验参数如表2所示。
表2 单因素试验参数表
图2、3分别给出了胶膜面积为0.003 93 m2、法向压强为4 MPa时,胶膜厚度与动刚度和阻尼之间的关系。
胶膜厚度2 mm相对于0.6 mm时,法向动刚度Kn减小63%,法向阻尼Cn减小38%,切向动刚度Kr减小59%,切向阻尼Cr减小77%。可见,结合面法、切向动刚度与阻尼随着胶膜厚度的增加而降低。
对试验结果作如下解释:混合后的TS 355胶主要由用于粘结的高分子体和溶剂组成。当胶处于液态时,溶剂载着高分子体慢慢侵入到试验板的表面组织内。随着溶剂挥发消失后,高分子体就依靠相互间的拉力将上、下试验板紧紧地粘结在一起。增加胶膜厚度,导致高分子体过于拥挤无法形成相互间最强的吸引力,且溶剂也不易挥发。过量的胶起到的是填充作用,粘结机理已不是粘结力。胶膜粘结机理如图4所示。粘结力变小导致粘结强度减小,进而对特性参数产生影响。
图5、6分别给出了胶膜厚度为0.6 mm,法向压强为8 MPa时,胶膜面积与动刚度和阻尼之间的关系。
胶膜面积0.003 93 m2相对于0.001 4 m2时,法向动刚度Kn增加199%,法向阻尼Cn增加202%,切向动刚度Kr增加134%,切向阻尼Cr增加56%。说明增加胶膜面积有助于动刚度与阻尼的提高。
分析试验结果,给出如下解释:从微观看,增加胶膜面积等于增加了用于粘结试验板表面的高分子体个数,增强了胶膜的粘结力,提高了动刚度与阻尼。
图7、8分别给出了胶膜厚度为0.6 mm,胶膜面积为0.001 4 m2,法向压强对动刚度与阻尼的影响结果。
图中动刚度与阻尼随着法向压强的增加而增加,这一点与无介质固定结合面的相关结论一致[4-6]。法向压强22 MPa相对于0.1 MPa时,法向动刚度Kn增加2.6%,法向阻尼Cn增加45.5%,切向动刚度Kr增加31%,切向阻尼Cr增加63.75%。
增加法向压强,胶体被压缩,从微观上看,虽然不会影响高分子体与试验板表面的粘结力,但会增加高分子体之间的内聚力,提高动刚度与阻尼。但这种内聚力对于特性参数的影响有限,并不如改变胶膜厚度和面积对特性参数的影响显著。
本部分建立特性参数与各影响因子的数学回归模型,以供预测其它条件下灌胶结合面的特性参数。将特性参数表示成各影响因子的多元线性模型:
式中:Yi为特性参数(包括动刚度与阻尼);b1、b2、b3为各自变量的回归系数;b0为常数。
将试验数据按式(2)进行标准化处理,消除各变量单位,提高预测模型的准确性[7]。
式中:xi1、xi2和xi3分别表示胶膜厚度、面积、法向压强的数值;xj为各自变量的平均值;Sj为各变量的标准差。
根据最小二乘原理及方法[8],得到标准化后各自变量与动刚度和阻尼的拟合关系为
将式(3)中各标准化变量分别还原为原始变量,则回归方程表示为
式中:Kn、Kr分别为法、切向动刚度,N/m;Cn、Cr分别为法、切向阻尼,N·s/m。
计算得到回归方程的线性判定系数R2(Kn)=0.93、R2(Kr)=0.94、R2(Cn)=0.81、R2(Cr)=0.8。通过F检验法求得F(Kn)=60.7、F(Cn)=13、F(Kr)=87.6、F(Cr)=12.4,均大于 F0.99(3,108)=3.97。由R2及F检验说明回归方程式(4)高度显著。
观察式(4)的各回归系数可知,胶膜面积对动刚度与阻尼影响较大,法向压强对其影响较小。
本文采用单因素试验法,对灌胶结合面的动态特性进行了研究,共测得112组试验数据。对试验结果进行分析得到以下结论:
(1)灌胶结合面法、切向动刚度与阻尼随着法向压强以及胶膜面积的增加而增加,而随着胶膜厚度的增加而减小,并具有显著的线性关系。
(2)粘结力是影响灌胶结合面动态特性的主要原因。胶膜面积对于动刚度与阻尼影响较大,法向压强对其影响较小。
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