罗智芸 廖伟强
(1.中山市中等专业学校,广东 中山 528458;2.电子科技大学中山学院,广东 中山 528441)
十字路口交通灯的PLC控制
罗智芸1廖伟强2
(1.中山市中等专业学校,广东 中山 528458;2.电子科技大学中山学院,广东 中山 528441)
介绍了在三菱FX2N—48MR PLC基础上,分析控制要求,分配输入输出,采用较先进的顺序控制设计法编写状态转移图与步进程序,在实验箱上调试效果良好,满足交通灯控制性能要求。
PLC;状态转移图;步进程序;交通灯
十字路口车辆穿梭如流水,人来人往,但车行车道、人行人道,有条不紊。是什么在控制着这种井然有序的场面呢?是交通信号灯!正是交通信号灯——红、黄、绿三种颜色的信号灯在指挥着人们车行车道、人行人道。这种信号灯的控制方式有很多种,比如电子电路、单片机、PLC(Programme Logic Control,可编程逻辑控制器)等,本文介绍如何利用三菱FX2N—48MR PLC实现十字路口交通灯的控制。
十字路口交通灯的东西南北各个方向都设有一套红、黄、绿灯,如图1所示。当按下启动按钮SB1,交通灯开始工作;按下停止按钮 SB2,交通灯停止工作,所有灯都熄灭。启动后,东西向的绿灯先亮25s,接着绿灯以每秒闪1次的频率闪3次,随后绿灯灭黄灯亮2s,2s后黄灯灭红灯亮30s;东西向交通灯工作的同时,南北向先是红灯亮 30s,再红灯灭绿灯亮25s,接着绿灯以每秒闪1次的频率闪3次,随后绿灯灭黄灯亮2s。接下去周而复始,循环进行直至按下停止按钮。工作过程如图2所示[1]。
根据控制要求知,此系统输入有启动、停止按钮SB1/SB2,输出有东西向红黄绿灯两套,南北向红黄绿灯两套。在输入/输出分配中,由于东西向的两套红黄绿灯工作过程一样,分配给同一输出,无需另外分配输出口,这就大大节约了输出口,南北向类似。输入/输出分配如表1所示。根据此输入/输出分配表画出其接线图,如图3所示。
表1 输入/输出分配表
图1 交通灯示意图
图2 交通灯工作工程图
图3 输入/输出接线图
此控制系统是个典型的顺序控制系统,为此采用步进程序来编写。
根据控制要求知,东西向与南北向的交通灯是同时进行的,属并行分支,据此可画出其状态转移图,如图4所示。
图4 状态转移图
根据状态转移图转成步进程序的规则,将图4的状态转移图转换成步进程序,如图5所示。
图5 状态转移图(a)
图6 状态转移图(b)
在TVT—90A2实验箱(配的是三菱FX2N—48MR PLC)上接好线写入PLC程序后,经调试结果完全符合控制要求。
十字路口交通灯的控制方法有很多,由于交通灯都是安装在嘈杂路口,外界环境可想而知,为此其对工作稳定性、可靠性、抗干扰能力要求都高,而PLC正是为工业环境下应用而设计的,其工作可靠性高,适应不同的工业环境,抗外部干扰能力强,无故障时间长[2],在交通灯控制系统中有一定的优势。而PLC的顺序设计法是顺序控制系统中一种先进的设计方法,它不仅容易接受,设计效率高、节省设计时间,而且程序调试、修改、阅读方便,大大缩短了设计周期[3]。
[1] 杜从商.PLC编程应用基础(三菱)[M].北京:机械工业出版社,2010.06.
[2] 李生明,杨红.利用 PLC 实现十字路口交通灯的控制[J].长江工程职业技术学院学报,2007(3):51-52.
[3] 胡开明,金解云,王怀平.基于 PLC顺序控制的交通灯控制系统设计[J].科技广场,2008(1):217-218.
TP311
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1008-1151(2011)08-0039-02
2011-04-03
罗智芸(1984-),女,江西吉安人,中山市中等专业学校助理讲师,硕士研究生,从事电子、电气自动化方面的研究。