张 瑛,张 扬
(上海电科电器科技有限公司,上海 200063)
现有的并网型风力发电和并网型太阳能发电系统中,均要求通过能量转换,将风能或者太阳能高效转化成满足电网要求的电能,从而可以并入电网。通常,并网型变流器中均采用脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术,不可避免的是,功率开关器件的高开关频率将产生高次谐波,这将大大降低并入电网的电能质量。另外,对于变流器注入电网的电流,IEEE Std.929—2000和IEEE Std.P1547标准均要求馈入电网的电流波形要接近正弦波,总谐波含量THD<5%。为减少这些谐波污染,并网变流器采用L型或LCL型滤波方式,两者均能很好地抑制电流谐波,但前者需很大的电感量才能达到一样的滤波效果。研究LCL滤波型变流器的数学模型及控制策略,是本文分析的主要内容。
LCL滤波型风电并网变流器主电路拓扑结构如图1所示,其拓扑结构与传统的三相有源整流器结构基本相同,只是在前端加入了T型滤波结构,再并入电网。图1中,L1代表变流器侧滤波电感,R1为变流器侧寄生电阻;同样,L2及R2分别为网侧滤波电感及寄生电阻参数;udc代表并网变流器直流母线电压;ei(i=a,b,c)为三相电网电压。当并网变流器工作时保持直流母线电压不变,控制绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transister,IGBT)的开关状态,使其在变流器侧产生相应的PWM电压。它与电网电压共同作用于滤波电感上,产生正弦电流,通过控制变流器输出电压的幅值和相位,即可获得所需要的功率因数及并网变流器不同的工作状态。
基于图1所示的主电路拓扑图,假定三相电网电压平衡,主电路开关器件可认为理想开关,并忽略直流母线电压的波动,由KCL、KVL定理可得出LCL滤波型变流器数学模型如式(1)~式(4)所示:du
式中:假设i1k,i2k分别是逆变器侧电流和网侧电流,其正方向都是整流时的电流流向,其中C为直流母线电容,sk(k=a,b,c)为三相桥臂的开关函数。sk=1表示相应桥臂上管导通,下管关断;sk=0表示相应桥臂下管导通,上管关断。iload表示直流母线电压负载电流。i1k,i2k,ick(k=a,b,c)分别代表变流器侧电流、网侧电流及滤波电容电流;ugk,uck,ek(k=a,b,c)分别代表变流器侧三相电压、滤波电容压降及电网电压。
图1 主电路拓扑结构
根据以上分析,可设计控制系统结构框图,采用电网电流反馈闭环控制,实现电网侧电流闭环的有功、无功功率解耦控制,从而使整流器运行于单位功率因数。
图2给出了控制系统结构框图。采用电网电流反馈控制结构时,将电网侧三相电流经过坐标变换,从三相静止坐标系转换到两相静止坐标系,再通过旋转坐标变换,得到有功电流分量和无功电流分量。当需要变流器运行在单位功率因数时,使无功电流给定值i*1q=0,有功电流给定值由电压外环控制器的输出决定。另外,采用SPLL电网电压锁相环获得电网电压定向角,作为Park变换的角度信号。
图2 控制策略仿真框图
根据以上的分析及控制系统框图,可以建立基于MATLAB(R2010a)的仿真模型,如图3所示。在双馈风力发电系统中,网侧变流器需要根据发电机的运行状态而工作在整流或者逆变状态,由于网侧变流器在整流和逆变运行时的控制策略是相同的,仅是能量的流动方向发生了变化,因此这里只仿真变流器工作在整流状态时的情况,这里借助MATLAB/Simlink仿真平台,采用固定开关频率的空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)方法,进行仿真研究,具体仿真参数如表1所示。
图3 Simulink仿真模型
表1 仿真参数
图4 电网侧和变流器侧谐波分析
系统仿真过程中,给定网侧电压为三相平衡电压,载波频率为3 kHz,SVPWM方式,母线电压指令值600 V,使其单位功率因数并且额定功率运行,得到图4所示的仿真波形。图4(a)为仿真模型中BUS0处的并网电流波形,利用MATLAB傅里叶分析工具得到电流谐波频谱,横轴为谐波频率,电流总谐波畸变THD为0.53%,满足并网要求;图4(b)为仿真模型中BUS2中的电流波形,可看出电流总谐波畸变THD为4.34%。波形表明,LCL滤波器对高频谐波部分的衰减效果较好;另外,在BUS0处开关频率附近的谐波成分明显少于BUS2处。
图5 样机测试波形
将上述控制算法在与仿真参数一样的试验平台上进行验证,设定母线电压600 V,开关频率4 kHz,网侧线电压380 V,试验结果如图5所示。其中,图5(a)为采用电感滤波的PWM逆变器系统在发出无功电流时的电压电流及母线电压波形;图5(b)为对应的电流谐波快速傅里叶变换分析,可以看出,在开关频率附近存在着较多成分的谐波;图5(c)为采用T型滤波器时系统中的电网侧电流波形,可以看出高阶滤波器滤除了高次谐波,相同电流等级下电流谐波畸变率有所减小。
通过对LCL滤波型风电变流器的拓扑和数学模型进行分析,提出了电网电流反馈的控制策略,并将其控制策略进行仿真验证和样机测试,得出该控制策略对风电并网变流器的无功和有功分量进行有效控制;与L型滤波器相比,能更好地滤除开关频率附近的高频谐波,使系统并网端的谐波含量降低。
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