顾华海,刘雨时,吕永佳
(第二炮兵工程学院陕西西安710025)
近些年,随着人们对于CBM维护的重视及智能预诊技术的发展,越来越多的方法被用于面向预诊的寿命预测,国内外常见的有基于时间序列的ARMA模型[1]、神经网络模型[2]、灰色理论模型[3]、马尔可夫模型[4],贝叶斯网络(Bayesian Network)模型[5]等。ARMA模型只适用于平稳的时间序列,神经网络需要大量的历史数据进行训练,对样本量较小的数据不适用,GM(1,1)灰色理论模型预测效果在很大程度上取决于原始数据的特点,要求时间序列近似呈指数规律变化,或者说要求数据总体上呈单调较平缓变化,马尔可夫模型需要知道事物从一种状态变换到另一种状态的概率,Bayes方法的关键是必须确定有关参数的先验分布,并受先验偏差影响较大。
本文采用样本空间排序法[6]计算可靠性参数的置信限,并进一步建立剩余寿命评估模型。
从某种产品中随机抽取n件进行检测,这n个子样投入贮存的时间不一定相同,观测截止时间也不一定相同。设n个子样从开始贮存至观测点的时间间隔分别是t1,…,tn,观测结果用z1,…,zn表示;当第i件产品在时刻ti观测时发现失效,结果记为zi=0;若发现未失效,结果记为zi=1。此数据称为不同定时截尾数据,表达式为:
若随机变量X的分布函数F(t)满足:
则称X服从指数分布。其中:θ是平均寿命,未知的正数。
若随机变量X的分布函数F(t)满足:
则称X服从威布尔分布。其中:β是形状参数,未知参数;η是刻度参数,未知参数。
1)在样本空间中,随机向量(z1,…,zn)所可能取的值组成集合E,E={(i1,…,in):ik=0或1,k=1,2,…,n},在E中定义次序如下:设x=(x1,x2,…,xn)∈E,y=(x1,y2,…,yn)∈E,若下列条件之一成立:
则称x≥y。令,
2)设g(θ)是Θ上任一实值函数,给定0<α<1,对任何的y∈E,令,
则gL(Z)是g(θ)的1-α置信水平下限,即:
3)gL(Z)是单调的,即若h(z)是g(θ)的任何1-α水平的单调的置信下限,则,
用G(z1,…,zn,θ)表示观测结果(y1,…,yn)不次于给定的(z1,…,zn)的概率。
设产品的贮存寿命服从指数分布,n个产品对应的数据(t1,z1),(t2,z2),…,(tn,zn)为不等定时截尾数据。则贮存可靠度为:
指数分布情形下产品的贮存寿命为:
式(10)中:R0是规定的贮存可靠度,θL是θ的估计值。显然求出未知的正数θL,即可得到产品贮存寿命。根据样本数据特征,分以下几种情况讨论:
1)有失效情形
由样本空间排序法理论知,Gn(z,θ)=Pθ(Z≥z),即:
从数学上可以证明,对于一切z≠(0,0,0…),Gn是θ的严格增连续函数,且,
于是对于任何给定0<α<1,方程(12)
有唯一根。这个根就是θ的1-α水平置信下限θL。则由式(10)可得产品的贮存寿命TA。
2)零失效情形
当Zi=1时,由式(11)和(12)可得出:
从而有,
将θL代入公式(10)便得到1-α水平的贮存寿命。
已知产品的贮存寿命服从威布尔分布,n个产品对应的数据(t1,z1),(t2,z2),…,(tn,zn)为不等定时截尾数据。则贮存可靠度为:
威布尔分布情形下产品的贮存寿命为:
式(16)中:R0是规定的贮存可靠
根据样本数据特征,可分以下几种情况讨论:
本文只讨论数据类型为有失效情形的情况,对于无失效情形这里不做考虑。当zi不恒为1,也不恒为0时,利用样本空间排序法理论可推出1-α水平贮存可靠度置信下限为:
的唯一根。式中G(z1,z2,…,zn,η,β)是η的严格增连续函数。
下面应用样本空间排序法进行模拟计算。模拟数据如下:
表1 指数型产品寿命数据Tab.1Lifetime of one exponential component
采用蒙特卡罗方法仿真威布尔寿命型产品数据如表2所示。
表2 威布尔型产品寿命数据Tab.2Lifetime of one weibull component
由这些数据,用样本空间排序法可计算出β的估计为β^=1.451,带入式(20)可得η^=1.325,则由式(16)得TA=0.471。
由以上计算可知,运用样本空间排序法计算指数型和威布尔型产品寿命,计算方法较简洁,误差较小。特别在样本量较少的情况下,运用样本空间排序法也有较好的精度。
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