圆锥滚子轴承半自动装配机

王宏伟，王雅丽，杜宏保

（1.洛阳LYC轴承有限公司，河南 洛阳 471039；2.洛阳理工学院，河南 洛阳 471023；3.河南科技大学，河南 洛阳 471003）

目前圆锥滚子轴承装配时，滚子、内圈置入保持架大都采用手工操作，装配效率低，劳动强度大，且在装配过程中易产生倒装滚子等严重缺陷。因此，开发了圆锥滚子轴承半自动装配机，现对其进行介绍。

1 结构

圆锥滚子轴承半自动装配机结构如图1所示。

图1 半自动装配机结构简图

传动部分包括脚踏阀、气缸、立柱、导套、传动板和压紧轴座。脚踏阀控制气缸运动，经立柱、导套引导，实现滚子料嘴提升、落下，便于滚子的导入与内圈的置入。

滚子止动部分包括压紧轴座、压簧、压轴、导块、滑块等。保持架装满滚子后，压轴压向滚子，从而止动滚子。传动板下降到一定高度时，压轴离开滚子，滚子又能够自由下落。

在压轴压簧凸缘处镶键，防止压轴在压簧作用下产生扭矩而旋转；压轴前端嵌入工程塑料，防止卡伤滚子工作面。

滚子内圈置入部分包括连接套、滚子料嘴、滚子导杆、托盘、轴承、托盘轴等。托盘底中部装有一轴承，可使托盘自由旋转。托盘上中部固定滚子导杆，滚子导杆按圆周滚子数和滚子半径铣圆弧槽，可导入、分离滚子。放置保持架时，需将兜孔对着滚子导杆圆弧槽，旋转托盘，滚子即可进入保持架兜孔中。调节托盘轴上的螺母，即可调节托盘的高度位置。

2 工作原理

滚子经滚子振动器、滚棒送料机提升排序后，通过弹簧料管送入连接套，进入滚子料嘴，滚子落下进入置于托盘上的保持架内。托盘中央装有滚子导杆，导杆起导入、分离滚子作用。手动旋转托盘，使滚子逐个沿滚子导杆进入保持架兜孔内。保持架装满滚子后，通过脚踏阀控制气缸推动传动板向上抬起，抬起时压簧推动压轴压向滚子料嘴中的滚子外径，从而阻止滚子继续下落。传动板上升至一定高度后，将内圈置于滚子导杆上，向上提升带滚子的保持架，使内圈进入满装滚子的保持架内，即完成滚子、内圈置入保持架的装配过程。再在托盘上放置保持架，通过脚踏阀控制气缸带动传动板下落，在下落至滚子料嘴接近保持架时，滑块在导块斜面上拉动压轴向后运动，从而使滚子自动下落，进行新一轮滚子装入动作。

本装配机适用范围为：滚子直径Dw＝Φ6.5～20 mm；保持架底径dc3＝Φ35～150 mm。

3 结束语

该装配机造价低，操作简便，工装更换调整时间在20 min以内。该设备自投入使用以来，使用效果良好，提高生产效率1倍以上，大大降低了工人劳动强度，具有较高的推广应用价值。