刘 文 华
(上海船舶研究设计院,上海 200032)
82000t散货船属于巴拿马型散货船,根据巴拿马运河当局的规定[1],船长不能超过289.6m,船宽不能超过32.3m。对本船设计影响较大的规范是2006年4月1日生效的散货船共同结构规范和2009年1月1日生效的国际海上人命安全公约(SOLAS)破舱稳性规则。前者决定了船体结构的构件尺寸,后者对货舱长度的选取有很大影响。本船的母型船不满足后者要求,需要改变货舱长度。
为研究规范变化对船体结构强度的影响,首先按照美国船级社(ABS)2005规范[2]要求,采用SAFEHULL V12.0对母型船货舱结构强度进行分析。其次根据国际船级社协会(IACS)在2008年7月和 2009年 7月推出了散货船共同结构规范(CSR)新版本[3,4],采用MSC Patran/Nastran及中国船级社开发的软件CCS-Tools,对新船型的货舱结构强度进行了计算。
根据ABS 2005规范第5部分第3章要求, 进行有限元分析时,构件需采用净厚度(总厚度减去名义腐蚀值),进行有限元分析的工况有10种,有限元建模按指南要求[5],采用三舱段模型,网格大小为肋骨间距。本文利用Patran建模,手工扣除腐蚀余量,再导入SAFEHULL加载,母型船的有限元模型见图1。通过对10种工况的计算结果进行分析,发现母型船的设计合理,结构强度满足规范要求。限于篇幅,仅给出工况1的舱段变形及应力云图,见图2。
图1 母型船有限元模型
图2 母型船舱段变形及应力云图(工况1)
CSR综合了IACS成员的经验与研究成果。同原有的各船级社规范相比,在设计理念、理论基础和强度计算方法上有很大改变。较原规范主要依据统计回归和经验的设计,新规范更多地应用了先进的力学理论,结构设计和评估需要更多地采用直接计算分析。下面简要介绍CSR对直接强度计算影响较大的两个方面:
1)净尺寸方法
其中:tgross_required——总要求厚度;
tnet_required——净要求厚度;
tc——腐蚀余量。
其中:tgross_offered——总提供厚度;
tas_built——建造厚度;
t voluntary_addition ——自愿增加厚度。
其中:tnet_offered——净提供厚度。
模型中构件厚度=tgross_offered-0.5 tc,屈服强度和疲劳强度粗网格计算时;
模型中构件厚度=tgross_offered-tc,屈曲强度计算时。
2)采用等效设计波(EDW)概念
CSR采用等效设计波方法用于设定设计载荷,包括在静水中和波浪中的船体梁载荷以及与板垂直的侧向载荷。与等效设计波对应的载荷工况有 8种,分别为H1、H2、F1、F2、R1、R2、P1和P2。以前的散货船规范中,对波浪仅考虑波峰和波谷两种情况,没有考虑横浪。等效设计波方法考虑了横浪,从而使不同装载模式下直接计算的载荷工况增加。
由于CSR的复杂性,无法用传统的手工计算方法确定载荷和处理结果。而且,在CSR的直接计算规范中,由于大大增加了工况数以及大量引入细网格和精细网格分析,从而极大地增加了直接计算的工作量。
CSR2008版主要是对文字的编辑性修改[6],对于有限元分析影响不大。
一般巴拿马型散货船有7个货舱,分别设有重货舱、轻货舱和风暴压载舱。在进行舱段分析时,分别需要建立3个有限元模型进行分析。现对目标舱为轻货舱兼风暴压载舱的有限元结果进行介绍。该模型需要分析22种工况,图3给出了CCS软件生成工况的界面。经过分析,发现屈服强度不够的地方主要是靠近横舱壁处的底边舱斜板,图4给出了底边舱斜板的应力云图。
图3 工况定义
通过分析,发现屈曲强度不够的地方主要是船底板和甲板。解决的办法有2种。1种是增加板厚,从而减少压应力;另1种就是加筋,从而减小板格,满足屈曲强度要求。图5给出CCS软件屈曲计算的界面,图6给出了上甲板屈曲强度云图。
图4 底边舱斜板Von-Mises应力云图
图5 屈曲计算界面
图6 上甲板屈曲强度云图
疲劳破坏是一个极其复杂的过程,各船级社都有关于船舶疲劳强度校核的规定,但存在很大的差别,CSR分别统一了油船和散货船的疲劳计算方法。对疲劳敏感区进行分析时,须先在整体舱段模型中重新定义载荷及工况,得到结果用于精细网格模型分析。图7给出了内底与底凳斜板相交处精细网格模型,图8给出了构件相交处的上表面主应力云图。
计算结果表明,该处的疲劳寿命低于 25年。为此可参照文献[7]的方法,对其进行加强:
1)增加折角处内底板的厚度;
2)提高该处焊缝的厚度;
3)对该处焊缝予以打磨(2008版CSR对此方式暂不认可)。 此外,如果是在方案设计阶段,可以通过改变结构形式,提高疲劳寿命。但如果改变结构布置,需要重新进行舱段FE建模,工作量很大。
图7 内底与底凳斜板相交处精细网格模型
图8 上表面主应力云图(工况1-1)
本次规范修订对于有限元分析影响较大的方面有如下几点:
1)腐蚀余量。重新定义压载舱 3m 范围的区域,底边舱斜板的腐蚀余量将减少0.5mm。
2)边界条件。增加模型尾端独立点绕 X轴的转角,这将对上甲板屈曲计算结果有较大的影响。
3)相对挠度的定义。在这次规范修订中更加明确,从实际计算看,影响不大。
4)焊接残余应力的定义。在这次规范修订中变化很大,对接焊缝和十字型焊缝的残余应力都将为零,这样有可能减少平均应力系数,从而增加构件的疲劳寿命。
5)本次规范修订中增加了焊缝打磨的影响,这将有利于增加构件的疲劳寿命。
通过分析,边界条件的改变对构件屈服强度的影响不大,构件屈服强度不够的区域分布规律与之前的相同。需指出的是,上甲板区域的相当应力减小的范围,与文献[6]中的计算结果相似。从表1中可以看出,边界条件修改后,上甲板的应力值降低。
计算结果表明,边界条件的改变对上甲板的有限元计算结果有较大影响,对其它区域的构件影响不大。分析原因,上甲板由于边界条件改变,不合理的压应力值减小,从而增加了屈曲安全系数。
焊接残余应力的修改对于压载舱构件疲劳强度影响不大,但有利于空舱构件。通过焊缝打磨,构件的疲劳强度有明显的提高,本文的计算结果与文献[6]一致。图9给出了文献[6]中修改焊接残余应力和焊缝打磨与规范修改前的累积疲劳损伤对比。图中CSR-B指规范修改前的计算值,mod_1指修改焊接残余应力后的计算值,mod_1(G)指焊缝打磨后的影响。
表1 甲板条取样点在满载斜浪工况(P1)下的应力值[6]
图9 修改焊接残余应力和焊缝打磨与规范修改前的累积疲劳损伤对比
新规范、新公约的推出,有力地促进了散货船的升级。新开发的 82000t散货船的优化开发是在新规范的指导下完成的。通过母型船和新船型的结构强度分析,得到以下3点结论:
1)CSR加强了船体结构强度直接计算,通过有限元分析可以决定大部分船体构件的最终尺寸;
2)CSR直接计算工作量大,结构在满足强度的前提下,进行优化设计需要花费大量时间,从而增加了船型优化的周期;
3)CSR的修订对船舶设计有着积极的影响,加大对规范的研究力度,了解规范的发展动态,对船舶设计有着重要的现实意义。
[1] ACP.Regulation on Navigation in Panama Canal Waters[S].2008.
[2] ABS.Rules for Building and Classing Steel Vessels[S].2005.
[3] IACS.Common Structural Rules for Bulk Carriers[S].July 2008.
[4] IACS.Common Structural Rules for Bulk Carriers[S].July 2009.
[5] ABS.Guidance Notes on Safehull Finite Element Analysis of Hull Structures[S].2004.
[6] IACS.Bulk Carrier CSR – Revision History[S].April 2009.
[7] 詹志鹄.油船公共结构规范中的疲劳强度校核要求[J].舰船标准化工程师, 2005, (6):17-21.