胡春筠 蔡 坤 陆建强 代 芬
摘 要:介绍用Matlab设计出一个由低通、带阻、相移滤波器构成的无失真模拟滤波器方法。分别给出各个滤波器的设计过程、仿真结果、实际电路图,并在最后给出了经过无失真滤波器后输出信号的眼图。眼图结果表明,无失真滤波器的幅频、相频特性良好。说明用Matlab设计模拟滤波器简单、方便、有效,是一个在滤波器设计方面很有力的工具。
关键词:Matlab;模拟滤波器;低通滤波器;带阻滤波器;相移滤波器
中图分类号:TN713文献标识码:B
文章编号:1004-373X(2009)05-087-03
Design of Non-distortion Analog Filter Based on Matlab
HU Chunyun,CAI Kun,LU Jianqiang,DAI Fen
(South China Agriculture University,Guangzhou,510640,China)
Abstract:This paper introduces the design of a non-distortion analog filter composed of low-pass,band-stop and phase-shift filters using Matlab.The paper also describes the design process,simulation result,practical circuit diagram of each filter respectively.Finally the eye-diagram of the output signal of the non-distortion analog filter is shown,which indicates that the characteristics of the amplitude-frequency and the phase-frequency of the non-distortion analog filter are good.The result indicates that it′s simple,convenient,effective to use Matlab to design an analog filter and Matlab is powerful tool in designing filters.
Keywords:Matlab;analog filter;low-pass filter;stop-band filter;phase-shift filter
0 引 言
模拟滤波器的设计一般包括两个方面:根据技术指标即滤波器的幅频特性确定滤波器的传递函数H(s);设计实际网络实现这一传递函数。设计滤波器H(s)的关键是找到逼近函数,目前已有多种逼近函数。然而,不论哪种逼近函数都需要进行非常繁琐的计算,还要根据计算结果进行查表。
Matlab语言是一种简单、高效的高级语言,是一种内容丰富、功能强大的分析工具,其应用范围几乎覆盖了所有的科学和工程计算领域。Matlab中提供了丰富的用于模拟滤波器设计的函数,通过编程可以很容易实现低通、高通、带通、带阻滤波器,并能画出滤波器的幅频、相频特性曲线,大大简化了模拟滤波器的设计[2-4]。在此介绍了用Matlab设计实现一个无失真模拟滤波器,并给出了幅频、相频特性的仿真结果和信号通过无失真滤波器后的眼图。
1 基于Matlab的无失真滤波器设计
设计要求:一个频率为8 kHz数字基带信号经过数/模(D/A)转换后得到一个模拟信号,将该模拟信号输入无失真滤波器,要求在8 kHz频率处衰减为-6 dB;在16 kHz频率(截止频率)之后衰减达到-60 dB以上。这样做的目的是使该模拟信号经过无失真滤波器后,抑制谐波干扰,减小截止频率后波形的起伏。
无失真滤波器由三部分组成,依次为低通滤波器、带阻滤波器、相移电路。其中低通滤波器的作用是通过8 kHz以内的低频信号;带阻滤波器的作用是抑制16 kHz信号,它与前面低通滤波器级联后能使16 kHz之后信号的衰减达到-60 dB以上,有效地抑制各次谐波干扰,并减小16 kHz之后波形的起伏;相移电路的作用是补偿前面两级电路的相位偏移,使得整个无失真滤波器的相位特性成为一条直线。
1.1 低通滤波器设计
低通滤波器采用巴特沃斯型滤波器,因为它具有较平坦的幅频特性,相频特性线性较好,常作为滤波器的初级。在Matlab中,用[b,a]=butter(n,wn,‘s)语句来实现巴特沃斯滤波器的设计。其中,[b,a]是滤波器传递函数多项式的系数;n为滤波器的阶数;wn为3 dB处的角频率;‘s表示模拟滤波器的。
在该设计中, 采用8阶巴特沃斯滤波器,-3 dB处的频率为8 kHz。主要程序如下:
fc=8000;%8 000 Hz为-3 dB处的频率
[b1,a1]=butter(8,fc*2*pi,′s′);%采用8阶巴特沃斯滤波器
w=linspace(0,30000,100000);%频率范围设为0~30 kHz
h1=freqs(b1,a1,w*2*pi);%求出低通滤波器在30 kHz内的频率特性
m1=abs(h1);%求出低通滤波器在30 kHz内的幅频特性
A1=20*log10(m1);%幅频特性以dB为单位表示
p1=unwrap(angle(h1));%求出低通滤波器在30 kHz内的相频特性
最终画出低通滤波器的幅频、相频特性如图1(a)所示。实际电路采用由Max291芯片来实现巴特沃斯滤波器,它相当于8阶巴特沃斯滤波器,如图1(b)所示。
图1 低通滤波器的幅频、相频特性和实际电路
1.2 带阻滤波器设计
带阻滤波器(又称陷波器)的作用是抑制某一频率信号而通过其他频率的信号。在Matlab中用[b,a]=butter(n,Wn,′stop′,′s′)语句来实现带阻滤波器,其中[b,a]是滤波器传递函数多项式的系数;n为滤波器的阶数;wn=[fl*2*pi fu*2*pi]分别为阻带低端-3 dB和高端-3 dB处的角频率;‘s表示模拟滤波器的。主要程序如下:
f0=16000;%带阻滤波器的中心频率,即被抑制的频率
Q=0.7;%品质因素,可以根据仿真结果调整Q的取值,使得仿真的幅频特性满足设计要求
fl=8000;%阻带低端-3 dB处的频率固定为8 000 Hz,这样在和上面的低通滤波器级联后8 000 Hz处的衰减就可以达到-6 dB,满足设计要求
fu= f0*(1/(2*Q)+sqrt(1+1/(4*Q^2)));%根据中心频率f0和Q值确定阻带高端-3 dB处频率fu
wn=[fl*2*pi fu*2*pi];%得到阻带低端-3 dB、高端-3 dB处的角频率
[b2,a2]=butter(2,wn,′stop′,′s′);%阶数为2阶,与实际电路中采用的二阶带阻滤波器相对应
与求低通滤波器的幅频、相频特性类似,带阻滤波器的幅频、相频特性如图2(a)所示。在该设计中,实际电路采用的是VCVS型二阶带阻滤波器如图2(b)所示。电阻R1,R2,R3,电容C1的取值需要确定,它们的计算公式可以通过Matlab编程来得到,最终根据计算结果选择相应的标称值。
图2 带阻滤波器的幅频、相频特性和实际电路
1.3 低通滤波器与带阻滤波器的级联
将前面设计的低通与带阻滤波器进行级联,使得级联以后电路的幅频特性能满足设计要求,即在8 kHz频率处的衰减为-6 dB;16 kHz频率(截止频率)之后的衰减达到-60 dB以上。若不能达到要求,则根据仿真结果,不断修改带阻滤波器中的Q值,直到满足设计要求为止。在Matlab 中,通过conv函数来实现两个电路的级联。主要程序如下:
b3=conv(b1,b2);
a3=conv(a1,a2);%b3、a3为低通和带阻滤波器级联后传递函数多项式系数
与求低通滤波器的幅频、相频特性类似,级联电路的幅频、相频特性如图3所示。可见,当Q取0.7时,幅频特性满足设计要求,但相频特性在8 000 Hz以内不是一根直线,为了使输出信号不至于失真,必须加上一级相移滤波器,使总的相移特性成为一条直线。
图3 低通和带通滤波器级联后的幅频、相频特性
1.4 相移滤波器设计及无失真滤波器的相频特性
在该设计中,采用的是一阶反相增益全通滤波电路,它的传输函数为:
H(s)=-s+1RCs+1RC
电路图如图4所示。将低通、带阻、相移电路进行级联构成无失真滤波器。在Matlab中,可以通过编程的方法得到相移、无失真滤波器的相频特性曲线。
图4 相移滤波器的实际电路
主要程序如下:
R=34000;%选定R为34 000 Ω
c1=8.20e-10;%电容值选定为820 pF
b4=[-c1* R 1];
a4=[c1* R 1];%根据H(s)得到相移滤波器的传递函数多项式系数b4,a4.
b=conv(b3,b4);
a=conv(a3,a4);
%b,a为无失真滤波器的传递函数多项式系数,其中b3,a3为低通和带阻滤波器级联后传递函数多项式系数
最终求出的相位曲线如图5所示。可以看出,无失真滤波器的相频特性为一条直线。
将各部分的实际电路进行级联,得到无失真滤波器的实际电路,该无失真滤波器的输入模拟信号和输出信号眼图如图6所示。从图中可以看出,眼图迹线清晰。眼睛大且端正,眼睛之间的交点清晰。说明该无失真滤波器的幅频、相频特性良好,可以达到设计要求。
图5 相移和无失真滤波器的相频特性
图6 输入信号和输出信号的眼图
2 结 语
使用Matlab设计模拟滤波器,既简单方便,又避免了复杂的运算和查表。通过仿真可以很直观地看出参数修改后的频率响应曲线,该设计可以满足系统设计的要求,避免了硬件电路反复调整的麻烦,大大提高了工作效率,且Matlab不但可以用于模拟滤波器的设计,还可以用于FIR,IIR等数字滤波器的设计,是一个在滤波器设计方面很有力的工具。
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