近空间飞行器的ＤＳＦ：ｖｓａｔ鲁棒快速Ｔｅｒｍｉｎａｌ滑模控制

张　军　姜长生　文　杰

摘要：针对一类强耦合强非线性系统，依据趋近角的概念定义了新型动态饱和函数，并利用连续趋近方法证明了动态饱和函数的平衡面趋近性能，设计了基于动态饱和函数的快速Terminal滑模面，不仅确保了滑模到达过程，而且减少了参数导致的振颤和奇异问题，并依据Lyapunov稳定性理论设计了包含动态饱和函数的鲁棒跟踪控制律，而后证明了系统的有限时间收敛性，针对具有大飞行包络的变结构近空间飞行器，给出了不同飞行状态下的有效动力学系统描述，将先前提出的控制函数算法应用于飞行控制系统中，分别设计了快慢通道滑模面和相应的控制律，有效抑制了参数不确定性与外干扰对系统的影响，仿真结果证明了控制方案的有效性与鲁棒性。