ＡＳ／ＲＳ中的移动供电解决方案

王丽青

摘要：在AS／RS系统中，应用VAHLE公司的移动供电解决方案、移动通讯系统及绝对定位系统，实现了集成供电、通讯及定位三大功能，简化了控制系统和整体的机械结构设计。

关键词：AS／RS、移动供电、移动通讯

自动化立体仓储系统(AS／RS)是人工不直接进行处理的自动存储和取出货物的系统。随着计算机技术、自动控制技术、信息识别等新兴技术的发展和广泛应用，AS／RS的发展非常迅速，其中，移动供电及移动通讯系统为巷道堆垛机、穿梭车、输送系统等移动设备提供了可靠的动力及信号的传输媒介。

目前，VAHLE公司移动供电及通讯产品已广泛应用于AS／RS的各个环节，包括巷道堆垛机、穿梭车(直线穿梭车、环形穿梭车)、EMS单轨输送系统等。

巷道堆垛机解决方案

现阶段，给巷道堆垛机提供动力的方式以滑触线方式为主，根据安装方式及运行要求的不同，有不同的滑触线规格可供选择，如排式滑触线、封闭式滑触线、单极组合式滑触线等。

欧洲的主要设备集成商大多使用排式滑触线，如VAHLE公司的VKS(3～6极)、VKS10(6～10极)排式滑线产品系列。这类产品一般侧装于靠近地面处，特点为一体式结构，强度高，节省空间，便于安装，并且符合德国VDE手指安全等级认证，持续电流范围从60A～280A非常宽泛，几乎可满足所有AS／Rs的应用要求。值得关注的是，该产品系列可允许垂直切入，即滑触线轨迹与堆垛机的行走轨迹在机械和电气上分离开，避免了滑线的工厂折弯以及道岔处的复杂安装，代表了堆垛机转轨的最新技术，大大提高现场安装的方便性及使用的可靠性。但在该系统中，为了保证供电的连续性及信号的稳定性，系统中需使用双集电器的方式。

国内的设备集成商较多地采用封闭式滑触线，如VAHLE公司KBH(4～5极)、MKL(6～10极)封闭式滑触线产品系列。这类产品一般安装在空中。对于直线往返的系统，或带有转轨车的系统，使用封闭式滑线同样比较适合，其最大允许速度为250米／分钟。

2005年以前，德国著名的AS／RS集成商TGW公司在巷道堆垛机部分一直采用VAHLE公司的单极组合式滑触线UIO产品，2005年后，随着VAHLE公司VKSl0产品的推出以及供电转轨技术的成熟，TGW全线产品均从UIO供电产品转为VKSIO供电产品。但这并不代表单极组合式滑触线UIO在国内没有市场。在转轨技术方面，由于国内的应用与国际先进水平尚存在一定差距，因此国内还是以常规的道岔方式进行，电气及机械并没有分开，滑触线需随堆垛机行走轨道一同折弯，这样，UIO可现场折弯的特性使其在含有弯弧的系统中仍然得到广泛应用。

穿梭车供电解决方案

对于直线穿梭车而言，由于其线路简单，几乎所有的滑线规格均能满足使用要求。此时滑触线的选择取决于所需极数、持续电流、安装方式等具体项目要求。使用UIO产品的直线穿梭车项目，该项目具有诸多平穆道岔应用。

相比之下，环形穿梭车系统的线路较为复杂，带有弯弧部分。虽然VAHLE公司所有滑触线产品系列均可以进行折弯，但大部分产品的折弯需要使用特殊的折弯设备，只能在工厂中进行，此时，单极组合式滑触线U10因其可现场进行折弯，具有很大的灵活性，并且安装方便，成为环形穿梭车的首选。

EMS单轨输送线供电解决方案

EMS(Electrical Mono railSystem)作为物流输送系统的重要组成部分，在各个行业得到了广泛应用，尤其是在汽车制造行业。UIO产品除了在AS／RS中的应用，它也是VAHLE应用于EMS系统的标准产品，其性能已经过众多项目的验证。2008年，UIO产品曾荣获《汽车制造业》杂志评选的“AI卓越产品奖”，也表明了众多使用者对该产品的认可。

滑线通讯解决方案Powercom 485

VAHLE的滑线系统不仅能够稳定地传输动力，还能够传输可靠的数据信号。Powercom485是VAHLE专为工业数据总线RS485设计的，该模块可为工业现场总线系统提供安全可靠的数据通讯，其传输速率最高可达187.5Kbit／s。Powercom 485前端拥有与Profibus相匹配的RS485接口，电源采用230V、50HZ或115V、60Hz，具有较高的抗干扰能力，适用于道岔、转台、升降段等。该产品内部最大延迟为3bit，能用于点对点的传输以及最多126个从站的总线系统。该通讯模块可与所有滑触线规格配合使用。

滑触线定位系统APOS

在AS／RS系统中，无论是巷道堆垛机的水平行走、垂直起升，还是穿梭车或EMS系统的移动过程，都离不开精确的定位系统。常规的定位系统包括编码器定位、编码(条)带定位系统、激光定位系统等。这些定位系统一致的特征是脱离于滑触线移动供电系统之外，并且都有一定的应用场合局限性。VAHLE公司新推出的滑触线定位系统APOS系统将滑触线系统与定位系统结合在一起，不仅省去了繁杂的其他安装机械附件结构，在抗干扰能力、定位精度等方面也达到了较高的要求。

APOS定位系统由磁性编码带及读写头组成，读写头采用综合算法，通过内部接口向控制系统传送位置信号。系统依靠高度灵敏的读写头及磁性编码带进行定位，并将位置量信号转化为物流控制系统的工作参量。其绝对定位精度可达±1mm，在潮湿、多粉尘及低光线的环境中也能可靠地进行位置监测。

针对AS／RS的应用，VAHLE公司不仅能够提供完善的移动供电解决方案，并且配合滑触线系统，可同时提供移动通讯系统及绝对定位系统，实现了集成供电、通讯及定位三大功能，不仅简化了控制系统，也简化了整体的机械结构设计。