ＳＬ－ＤＩＹ０２－８Ａ单片机

SL-DIY02-8A单片机是机器人制作的核心控制板，由AVR单片机开发，配置SL-AVRISP高速并口下载电缆和软件组成，并配有多媒体教学培训光盘。SL-DIY02-8A单片机开发实验板组成了一个独立的工作单片机的创新、开发、学习和机器人制作的工作系统。

SL-DIY02-8A单片机开发实验板有两种类型：一是配空芯片(芯片内无程序)，由用户自己编写单片机、机器人控制程序；二是有内容的监控芯片(组态软件监控、图形软件监控和流程图软件监控等)，可以用来进行二次开发，从而提高创新开发效率。

SL-DIY02-8A开发实验器主机控制板作为《简易机器人制作》课程专用组装、学习、实验和竞赛之用。AVR单片机所有I/O口上的引脚均用插针引出(J11，J12)，供用户做积木式扩展和各种开发实验使用。该板上有ISP下载接口，配备了ISP下载电缆，解决该板编程下载程序(软件)工作，从而不再需要购买单片机仿真器、编程器和芯片适配器，可以开发所有各种封装的AVR单片机。该板上2块直流减速电机驱动电路LG9110，驱动2个微型直流减速电机工作。红外光电管插座有5组信号线接PC端口，作为机器人寻迹、避障碍和避悬崖之用；该插座也可接插其他各种传感器、水银开关、热敏电阻和干簧管开关等。板上3支LED发光二极管显示指示轮式智能机器人工作状态；通过短路块插拔，再用专用连接线连接到单片机I/O端口，使其既可以当输入，也可当输出；3支LED发光二极管也可供其他I/O口作显示用。音响输出电路，可以用短路块连接或断开。该板调试开发实验时可以使用外接直流稳压电源，脱机工作采用4节5号电池供电。

SL-DIY02-8A板所配软件有AVR单片机汇编语言、BASCOM-AVR、ICCAVR及GCC等高级语言，还可以配流程图编辑软件虚拟轮式机器人软件模块、工控组态软件模块及语音识别与语音控制等软件模块，并配有大量的实验应用指导程序。