不确定关联大系统分散鲁棒Ｈ∞输出反馈控制器设计
2005-04-29 00:44蒋朝辉桂卫华谢永芳
计算技术与自动化 2005年4期
蒋朝辉 桂卫华 谢永芳
摘要：针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统，研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题。基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NL-MI)，采用同伦迭代算法求解该控制器，使大系统鲁棒稳定，并且满足给定的H∞。性能指标。
关键词：同伦算法；不确定性；分散H∞控制；输出反馈；非线性矩阵不等式
中图分类号：TP273
文献标识码：A
文章编号：1003—6199(2005)04—0001—05
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